机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月7日报道，今天，泉智博宣布已完成过亿元A+轮融资。本轮(lun)融资由(you)A轮(lun)领投方光合(he)创投与首程(cheng)控股(gu)继续(xu)联(lian)合(he)领投，中(zhong)车转型升(sheng)级基(ji)(ji)金(jin)(jin)和北京机器人产(chan)业基(ji)(ji)金(jin)(jin)跟投。本次(ci)融资将用于头(tou)部(bu)本体(ti)厂(chang)商新增(zeng)订单(dan)的规模化量产(chan)工作、质量体(ti)系升(sheng)级及新型一体(ti)化关节(jie)产(chan)品的研发(fa)。
泉智博于2023年6月在无锡成立。就在今年9月23日，泉智博才宣布完成连(lian)续两(liang)轮过亿元融资，A轮融资(zi)(zi)由光速光合与京(jing)国瑞、首(shou)程控股联(lian)合管(guan)理的北京(jing)机(ji)器人(ren)(ren)产业发展投(tou)资(zi)(zi)基金联(lian)合领(ling)投(tou)，道禾(he)资(zi)(zi)本(ben)跟投(tou)；Pre-A+轮投(tou)资(zi)(zi)人(ren)(ren)为(wei)猎(lie)鹰(ying)投(tou)资(zi)(zi)旗下(xia)星(xing)奇基金、英诺天使(shi)基金与天启(qi)资(zi)(zi)本(ben)。
3月，该公司完成数千万元Pre-A轮融资，由蓝黛科技、锡创投(tou)（金投(tou)致源）、无锡新(xin)投(tou)联(lian)合投(tou)资(zi)。
人(ren)(ren)形机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)行业正处于从技术验证到落地验证的阶段，汽车制造、工业生产(chan)(chan)等领域对机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的市场(chang)需(xu)求(qiu)在持续释放(fang)，多(duo)家人(ren)(ren)形机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)厂商(shang)订单快速增长，量产(chan)(chan)进程提速，对上游机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)核心零部件的需(xu)求(qiu)也水(shui)涨船(chuan)高。
高性能关节模组是人(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)实现(xian)(xian)灵活(huo)动(dong)作和(he)负载能力的核心(xin)组件(jian)，包含(han)电机、减速器、编码器和(he)驱动(dong)器等多种重要部件(jian)。其性能直接决(jue)定机器人(ren)(ren)的运(yun)动(dong)灵活(huo)性、负载冗余(yu)能力、动(dong)作平顺性及运(yun)行可(ke)靠性，是实现(xian)(xian)精细操作与复杂(za)姿态(tai)控制的核心(xin)保障。
泉智博已实现了(le)关(guan)节模(mo)组全产业链核心技术自研，将减(jian)速器(qi)、电机、传(chuan)感(gan)器(qi)、驱动(dong)器(qi)一体化(hua)集(ji)成，优(you)化(hua)了(le)结构设(she)(she)计(ji)，减(jian)少整体重量(liang)(liang)，自研的电机电磁部(bu)分提升了(le)磁路和槽满率(lv)，进一步提高了(le)能量(liang)(liang)密(mi)度(du)。此外，高性能、高集(ji)成度(du)的驱动(dong)器(qi)设(she)(she)计(ji)又提高了(le)空(kong)间利用率(lv)，实现了(le)单(dan)层(ceng)PCB轻薄化(hua)设(she)(she)计(ji)。
该公(gong)司的(de)产(chan)品(pin)(pin)包括(kuo)了PA系列(lie)(lie)行星伺服(fu)关(guan)节(jie)、HA系列(lie)(lie)谐波伺服(fu)关(guan)节(jie)、CA系列(lie)(lie)摆线伺服(fu)关(guan)节(jie)等(deng)，不(bu)仅构建(jian)了覆盖2Nm至400Nm扭(niu)矩范围的(de)标准化产(chan)品(pin)(pin)矩阵，也(ye)在核心技术上实现突破，其PA系列(lie)(lie)行星伺服(fu)关(guan)节(jie)的(de)峰值(zhi)扭(niu)矩密度(du)达210Nm/kg。其产(chan)品(pin)(pin)线涵盖人形机(ji)器人、机(ji)器狗(gou)、机(ji)械(xie)臂、外骨骼等(deng)多种应用场景。
创始团队方面，泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技(ji)大(da)学(xue)学(xue)士、墨尔(er)本大(da)学(xue)硕士、吉林大(da)学(xue)博士，曾在中国(guo)电子科技(ji)集团海(hai)洋信(xin)息技(ji)术(shu)研(yan)究院和浙江省北大(da)信(xin)息技(ji)术(shu)高等(deng)(deng)研(yan)究院从事机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)研(yan)发工作(zuo)，涉及(ji)人(ren)形机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、四足机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、水下机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)(deng)多种类，负责机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)伺服关节(jie)(jie)、机(ji)(ji)(ji)身、腿部传动结(jie)构(gou)(gou)等(deng)(deng)部分设(she)计(ji)并实现量(liang)产(chan)，积累(lei)了大(da)量(liang)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)关节(jie)(jie)与结(jie)构(gou)(gou)设(she)计(ji)经验。
据悉，目前该公司的中空走线产品已实现批产，以解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。
