机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻10月23日报道，近日，2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举办。大会汇聚了近200家国内外机器人企业，现场能看到轮式机器人、双足机器人、仿生机器人等各种机器人聚众“游行”，场面相当热闹。
在智元机器人的展台，精灵系列、灵犀 X2、远征 A2 等全系列产品矩阵亮相，还演示了在工业、商业等多场景的应用情况。同时，智元还与 OpenDriveLab 联合主办了首届 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 国际挑战赛，设置了Manipulation（操作）与 World Model（世界模型）两大赛道，为机器人领域技术发展提供新思路。
一、全系列产品亮相，负责搬运、供包、高精度力控等作业
在大会现场展区，智元机器人展出了精灵系列、灵犀 X2、远征 A2 等全系列产品矩阵，通过互动呈现多场景技术落地成果。
智元精灵系列重点呈现了具身机器人作业智能在工业场景的落地应用。其中，精灵 G1 全程无人工干预，完成物流场景全自动供包操作，可通过采集物流作业轨迹与操作数据，持续训练 “见过即会” 的场景泛化能力，灵活应对快速行走、高效搬运、精准供包等复杂任务，为物流自动化升级提供解决方案。
刚于 10 月 16 日发布的精灵 G2，此次首次线下公开亮相。G2搭载两条7自由度工业级机械臂，额定负载达 5kg 且配备关节力矩传感器，可实现亚毫米级高精度力控作业，完成力控搜孔、插接、贴平等精细操作；其 3 自由度腰部与 2 自由度折叠升降腿部设计，能复刻人类腰腿部动作，实现上下肢协同的复杂操作，可以应用于工业生产、物流搬运、导览讲解等多种场景。
灵犀 X2 以高自由度运控能力演绎《快乐崇拜》《叮叮当当》等舞蹈，不仅可以准确识别语音指令并机智回应，还能配合表情变化与肢体语言，与观众自然双向互动。
远征 A2 则展示了仿真技术的落地价值。依托于虚拟仿真环境中的学习训练数据，无需实际场景预先调试，远征A2就可以实现从感知、决策到执行的端到端闭环作业。现场演示中，远征 A2 能够丝滑完成桌面物品识别、清理的全流程操作，其流畅度与准确性展现了 “从 sim 到 real、从 RL 到 IL” 的技术路径。
此外，智元灵渠开发者社区还同步展示灵渠 OS、AimRT 中间件及灵巧手 SDK 等开源项目。
二、举办操作、世界模型挑战赛，吸引431支队伍参赛
由智元机器人与 OpenDriveLab 联合主办的首届 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 国际挑战赛，赛事设置 Manipulation（操作）与 World Model（世界模型）两大赛道，总奖池高达 56 万美元，最终吸引全球 5 大洲、23 个国家和地区的 431 支顶尖战队参赛，覆盖高校、研究机构等各类创新主体。
Manipulation 赛道竞争激烈，经过前期线上仿真赛层层筛选，11 支来自全球顶尖高校与研究机构的战队晋级线下真机决赛。
参赛队伍依托智元机器人平台，完成各类操作任务比拼，现场设置了让机器人执行开关微波炉、叠衣物、流水线分拣、打包物品等任务。最终，来自清华大学与上海AI实验室、华南理工大学、香港大学的队伍依次夺得前三名的成绩。
不过，现场可以看到，机器人在执行类似叠衣物、开关微波炉这种任务时，手部依旧存在较大的抖动问题。对此，清华的参赛选手解释，团队侧重于上层算法开发，模型仅输出机器人的位姿指令，具体执行需调用机型自带接口。这种直接调用的方式，在机器人上均易导致移动不平稳。想要解决抖动问题，需要在部署层做后处理，比如优化动作序列平滑度、调整加速度等底层优化。目前，只能保证机器人能到达目标位置，至于在这个过程中如何实现 “丝滑” ，仍是需要攻克的难题。 
同期收官的 World Model 赛道，则聚焦 “让 AI 预见物理世界” 这一核心命题。
参赛者基于智元开源的 AgiBot World 数据集与 EVAC 基线模型，在具身世界模型领域探索创新，形成多项技术突破，为该领域发展提供新思路。比赛最后，来自中国科学院计算技术研究所、海睿思、阿里云的团队依次夺得前三名的成绩。
