机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机(ji)(ji)器(qi)(qi)人前瞻(zhan)10月16日报道(dao)，今(jin)天，智元机(ji)(ji)器(qi)(qi)人发(fa)布新一代工(gong)业级交互式具身(shen)作业机(ji)(ji)器(qi)(qi)人精灵 G2。
G2搭载全球首款十字(zi)腕力(li)控臂，7 自由度配合扭矩传感器实现细(xi)腻(ni)力(li)控，手臂像弹(dan)簧(huang)一样有(you)弹(dan)性，支持双电(dian)池热插拔 + 自主回(hui)充保(bao)障 24 小时连续作(zuo)业，还能(neng)实现多人(ren)实时智能(neng)交互，适配工业生产(chan)、物流分拣、商业导览(lan)等多个场景。
一、手臂柔软灵活，支持24小时作业和多人实时智能交互
2023年11月，智(zhi)元发(fa)(fa)布了(le)精灵(ling)G1，其开源数(shu)(shu)据集已成为当前业界应(ying)用最广的人形机器人真机数(shu)(shu)据源。此(ci)次发(fa)(fa)布的精灵(ling)G2继承了(le)G1的生(sheng)态优势(shi)，在各(ge)项(xiang)功能(neng)和参数(shu)(shu)上(shang)均进行了(le)升级。
G2搭(da)载高性能(neng)(neng)的(de)关节执(zhi)行器、多种类(lei)型的(de)传(chuan)感(gan)器、高性能(neng)(neng)AI计算平(ping)台，可(ke)以实现全场景全向(xiang)避障(zhang)，高精度力控作业(ye)。其腰部3自由度设计，可(ke)实现近似人(ren)类(lei)的(de)弯(wan)腰、转(zhuan)腰和侧(ce)向(xiang)摆动身体(ti)能(neng)(neng)力。
G2配置全球首款十字腕力控臂，手(shou)臂(bei)各有7自(zi)由度(du)(du)，全臂(bei)搭载高(gao)精度(du)(du)关节扭矩传感(gan)器，通(tong)过关节阻抗控制，能细(xi)腻感(gan)知外力并做出(chu)柔顺(shun)反应。从(cong)不同的(de)方向推(tui)G2的(de)手(shou)臂(bei)，它都像弹簧一样，能够柔顺(shun)快速地(di)回到(dao)原来(lai)位(wei)置。另外，用一枚(mei)生鸡蛋就能推(tui)动它的(de)机械臂(bei)，力控精度(du)(du)高(gao)。
续(xu)航方面(mian)，精灵G2可自主回(hui)到充电(dian)站补(bu)能(neng)，还拥有双(shuang)电(dian)池热插拔换电(dian)能(neng)力(li)，满足(zu)24小(xiao)时工(gong)厂产(chan)线节(jie)拍。
G2进行了交互智能上的全新升级，支持多人实(shi)时智能交互(hu)，基于(yu)知识库个性化定制讲解内容，能根据观众(zhong)提出的(de)不同(tong)问题(ti)智能作答，还(hai)可根据语境切换不同(tong)的(de)讲解员人(ren)设和音色。
基于智元全栈自研的通用基座大(da)模(mo)型GO-1和世界模(mo)型GE-1，G2处(chu)理复杂和长程任务的能力得(de)到提升。GO-1采用“三层(ceng)大脑”：VLM 感知→Latent Planner 规划→Action Expert 执(zhi)行，实现“听懂一(yi)句话(hua)、完成一(yi)整个(ge)任务”。GE-1具(ju)备未来(lai)时空预测能力，可(ke)在视觉空间中“预演”动作，应对(dui)长周期(qi)复杂任务。
G2能够实时响应与决(jue)策，延(yan)迟低于10 ms，发(fa)布(bu)会现场(chang)(chang)还展示了精灵G2的(de)超低延(yan)迟遥(yao)(yao)操(cao)作(zuo)功能。在(zai)视(shi)(shi)距内操(cao)作(zuo)和(he)超视(shi)(shi)距遥(yao)(yao)操(cao)作(zuo)两种(zhong)情境下，操(cao)作(zuo)人员分别演示了乒乓颠球(qiu)和(he)射箭(jian)技(ji)能。远在(zai)北京的(de)操(cao)作(zuo)人员通过(guo)超视(shi)(shi)距遥(yao)(yao)操(cao)，控制上海发(fa)布(bu)会现场(chang)(chang)的(de)精灵G2射中飘动的(de)气球(qiu)。
二、耐高温高寒，可落地物流、分拣、导览等商业场景
精灵G2在各种(zhong)极端(duan)环(huan)境中都(dou)能(neng)保持稳定运行，比如-15℃至50℃高低温(wen)、静电防护与紧急刹停等(deng)(deng)严苛场(chang)景，其关节、底盘等(deng)(deng)核心模块都(dou)能(neng)正(zheng)常(chang)运转。
在汽车零部件生产车间(jian)里，精灵G2可被应(ying)用于(yu)汽车安(an)全带(dai)锁芯的生产流程，与(yu)人工配合，完成安(an)全带(dai)锁芯压(ya)紧、物料搬运等操(cao)作。
在精密操作场(chang)景中，精(jing)(jing)灵G2使用高(gao)精(jing)(jing)度力控臂，基于真机强化学习算法(fa)，仅耗(hao)时(shi)一小时(shi)即(ji)可(ke)学会内存条插接这(zhei)类精(jing)(jing)密且(qie)柔(rou)性的操作(zuo)任务。
在物流分拣环(huan)节(jie)中(zhong)，精(jing)灵(ling)G2已被(bei)用于包裹供包上(shang)料(liao)(liao)环(huan)节(jie)，能够(gou)有效抓取各(ge)种尺寸、形状(zhuang)和(he)材质的包裹。值得一提的是，G2在(zai)作(zuo)业时还能进(jin)行多(duo)机协(xie)作(zuo)，当前波次的上(shang)料(liao)(liao)任务完成前，另一台精(jing)灵(ling)G2通(tong)过(guo)自主导航，将(jiang)后续物料(liao)(liao)运送至缓存区。
G2可以应用于商业导览场景，循序(xu)渐进引导观(guan)众(zhong)参展，周(zhou)身传(chuan)感器使(shi)其(qi)具备全向感知和危(wei)险预判能(neng)(neng)力(li)，遇到(dao)特(te)殊情况（比如有人(ren)挡住道(dao)路时），能(neng)(neng)自主(zhu)进行灵(ling)活调整(zheng)。
结语：由展示到实用，能持续稳定干活是人形机器人竞争力核心标准
人(ren)形(xing)机(ji)器(qi)人(ren)正进(jin)入由“展示”到(dao)“实用”的关键拐点。从消费(fei)电子(zi)到(dao)汽车零部(bu)件(jian)、再(zai)到(dao)物流分拣(jian)，越(yue)(yue)来越(yue)(yue)多企(qi)业开始在真实场景中部(bu)署机(ji)器(qi)人(ren)，试着(zhe)让它们(men)成为生产环节的稳定一(yi)份子(zi)。
