机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻7月30日报道，今天，具身智能公司 RoboScience宣布已完成近2亿元天使轮融资，由京东领投，招商局创投、商汤国香资本跟投，老股东零一创投继续追投，慕石资本担任本轮独家财(cai)务顾(gu)问。
RoboScience注册成立于 2024 年 12 月底，从今年3月开始正式运营，在本轮融资前已完成了数千万元种子轮融资，由(you)零一创投(tou)独家投(tou)资。
创始人兼 CEO 田野本科毕业于(yu)中国科学(xue)技(ji)术(shu)大学(xue)物理学(xue)院(yuan)，硕士(shi)毕业于(yu)斯坦福大学(xue) AI Lab 并师从吴恩达，曾任苹(ping)果公司设备(bei)端机器(qi)学(xue)习平台团(tuan)队技(ji)术(shu)负责人。
在苹果就职 7 年间(jian)，他(ta)主导开发并落(luo)地(di)多(duo)(duo)项(xiang)里(li)程碑级的AI技(ji)术：全球首个端(duan)云协(xie)同大(da)(da)模(mo)型(xing)推(tui)理系(xi)(xi)统(tong) Apple Intelligence、首个端(duan)侧(ce)推(tui)理系(xi)(xi)统(tong)和多(duo)(duo)计算单元协(xie)同计算系(xi)(xi)统(tong)、首个编(bian)译融(rong)合(he)系(xi)(xi)统(tong)、首个端(duan)侧(ce)动态神经网络等，构建了(le)苹果全平(ping)台的 AI 应用生态，支(zhi)撑(cheng)了(le)数千款应用落(luo)地(di)，服务了(le)超 10 亿用户(hu)、 20 亿设备，在大(da)(da)规(gui)模(mo) AI 技(ji)术应用与生态构建上(shang)经验深(shen)厚。
创始人兼首席科学家邵林是新加坡国立大学计(ji)算机系助理教授，博士毕业(ye)于斯坦福大学AI Lab，师从Jeannette Bohg，联合(he)导师为Leoidas J. Guibas。
邵(shao)林提(ti)出的深度神经网络架构(gou) UniGrasp 已(yi)成为数据驱动(dong)灵(ling)巧手抓取(qu)的基准性方法之(zhi)一(yi)(yi)，跨实体(ti)灵(ling)巧抓取(qu)方法 D(R,O) 更斩获(huo) ICRA 2025 机器人(ren)(ren)操(cao)作与(yu)运动(dong)最(zui)佳论(lun)文奖（近五年来(lai)亚洲(zhou)机构(gou)首次以第一(yi)(yi)单位身份(fen)斩获(huo)该(gai)奖项(xiang)(xiang)），并早在 2020 年就开展(zhan)并完成 Concept2Robot 项(xiang)(xiang)目，探索(suo)自(zi)然(ran)语言与(yu)视频结合用于(yu)学习机器人(ren)(ren)操(cao)作任务，是(shi)VLA方向早期工作之(zhi)一(yi)(yi)；提(ti)出的SAM-RL方法，获(huo)得(de)了(le)RSS 2023最(zui)佳系统论(lun)文奖提(ti)名等(deng)荣(rong)誉。
联合创始人刘朋海曾(ceng)任科(ke)(ke)沃斯(si)机器(qi)人副总裁、凯航电机（科(ke)(ke)沃斯(si)电机公司）总经理，以及公司战略委员会和(he)机器(qi)人产品委员会核心委员，具(ju)有 20 余(yu)年新产品开发(fa)(fa)与导入经验，从 0 到 1 搭建了科(ke)(ke)沃斯(si)的(de)产品开发(fa)(fa)流程与集(ji)成供应链管(guan)理体系。
他曾管理 3000 余人(ren)团队，实(shi)现50 余款机(ji)器人(ren)产(chan)品(pin)(pin)量(liang)产(chan)，助力(li)机(ji)器人(ren)产(chan)品(pin)(pin)年度营收从8亿以上增长至80 亿元；拥(yong)有飞利浦、通(tong)用(yong)电气（GE）、创科集团（TTi）等世界 500 强企业(ye) 16 年的(de)管理积淀，具备(bei)丰(feng)富的(de)产(chan)品(pin)(pin)量(liang)产(chan)与(yu)商业(ye)化落地经验。
联合创始人汪涛毕业(ye)于中(zhong)国科学(xue)技术大(da)学(xue)统计学(xue)专业(ye)，曾任商汤国香资(zi)(zi)本募资(zi)(zi)负责(ze)人，主导了国香资(zi)(zi)本数(shu)十(shi)亿规(gui)模产业(ye)基金的募资(zi)(zi)与落地工作，并拥(yong)有近 10 年的股权(quan)投(tou)(tou)资(zi)(zi)、投(tou)(tou)行经验，主导了数(shu)十(shi)家 AI、集成(cheng)电路、前沿科技等(deng)领域企业(ye)的投(tou)(tou)资(zi)(zi)工作，拥(yong)有丰富的企业(ye)投(tou)(tou)融资(zi)(zi)、交易结构设计、M&A、IPO项目经验。
技术路线上，RoboScience 自成立起便采用快慢脑分层端到端模型。
快脑负(fu)责(ze)实时响(xiang)应与动(dong)态(tai)调整（如(ru)(ru)多关节协同(tong)控(kong)制、实时力反馈适配，底层(ceng)物体(ti)操作(zuo)(zuo)(zuo)技(ji)能），发挥“小(xiao)脑”作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)保障操作(zuo)(zuo)(zuo)精准；慢脑专注深度逻辑解析与长周期任务(wu)(wu)规(gui)划（如(ru)(ru)解读复杂说明书来(lai)拼装(zhuang)家具(ju)、分(fen)析拆解人类示范的打(da)领(ling)带步骤来(lai)学会打(da)领(ling)带），充当“大(da)脑”统(tong)筹全局任务(wu)(wu)，实现(xian)完全自(zi)主推(tui)理、零遥操作(zuo)(zuo)(zuo)、高(gao)精度、高(gao)复杂度、抗干扰的长程具(ju)身操作(zuo)(zuo)(zuo)。
支(zhi)撑该模型落地的，是RoboScience全自主(zhu)研发的仿(fang)真(zhen)(zhen)物(wu)理引(yin)擎，并从(cong)第一性原理出发定义了“Object Trajectory（物(wu)体状态变化(hua)）”为具身智能的“标准(zhun)数(shu)(shu)据格式”，以实(shi)(shi)现规(gui)模化(hua)获取与使用仿(fang)真(zhen)(zhen)数(shu)(shu)据、视频(pin)数(shu)(shu)据及真(zhen)(zhen)实(shi)(shi)数(shu)(shu)据——覆盖(gai)日常生活各(ge)类物(wu)体、任务与场景，通过(guo)跨类型数(shu)(shu)据融合提(ti)升模型泛化(hua)能力，借助仿(fang)真(zhen)(zhen)与真(zhen)(zhen)实(shi)(shi)数(shu)(shu)据互补验证(zheng)，在(zai)保障数(shu)(shu)据质量的同时大幅降低采(cai)集成本，为技术迭代提(ti)供高效(xiao)可持续的支(zhi)撑。
在此基础上，RoboScience 自主研发了 Manipulation Foundation Model。这一具身操作(zuo)大模型作(zuo)为多(duo)模态大模型与(yu)物理世界的桥梁，实现了(le)三大维度泛化：指导任意机(ji)器人、操作(zuo)任意物体、完成(cheng)任意任务。以抓(zhua)取操作(zuo)为例，相比现有只(zhi)能基(ji)于特定(ding)物体和特定(ding)机(ji)械(xie)臂(bei)的方(fang)法(fa)，可实现与(yu)硬(ying)件解耦，并在成(cheng)功(gong)率(lv)、姿态多(duo)样性及计算(suan)速度上均有显著(zhu)提升(sheng)，为灵巧抓(zhua)取提供(gong)新(xin)方(fang)案(an)。
依托高度泛化的技术能力，该公司产品可根据场景需求高效适配不同配置的硬件，灵活拓展落地场景。其中，跨实体通用具身智能（Cross Embodiment AI）作(zuo)为核心(xin)(xin)技术模块，搭(da)配基于快(kuai)慢脑(nao)系统机器人学习框(kuang)架与自监督(du)训(xun)练开发的(de)具身操作(zuo)系统，构(gou)成(cheng)产品智能核心(xin)(xin)。
未来(lai)，RoboScience期盼将机器(qi)人(ren)(ren)软(ruan)硬一体智(zhi)(zhi)能(neng)模块与(yu)整机系(xi)统广泛应用于(yu)工(gong)业、物流、消费(fei)零售、家庭等多(duo)个领域(yu)，在(zai)多(duo)场景下(xia)提供(gong)快速(su)、安(an)全、智(zhi)(zhi)能(neng)以及人(ren)(ren)性化的解决(jue)方(fang)案。
