机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人(ren)(ren)(ren)前(qian)瞻7月27日报(bao)道，这两(liang)天，2025世界人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)大会（2025WAIC）正在上海(hai)如火如荼地(di)举行。走进展馆，一股充满(man)赛博感的机器人(ren)(ren)(ren)浪(lang)潮扑面而(er)来，现场设置了别具特色(se)的「WAIC里 技(ji)(ji)能(neng)大舞(wu)台」：人(ren)(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)(ren)点亮各项(xiang)技(ji)(ji)能(neng)点，在文艺站、修理铺、小吃街(jie)等(deng)场景(jing)中(zhong)热火朝天炫技(ji)(ji)，完成打鼓、舞(wu)龙(long)、书(shu)法、煮串、剥蛋、调饮品、做(zuo)美食、搞维修等(deng)精细化操作。
人(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)现场提笔研墨，用(yong)毛笔写下“福”字，身后还有几个机(ji)器(qi)人(ren)一边打鼓(gu)、一边舞龙(long)助威。
有(you)的机器人现场当(dang)起维(wei)修工(gong)，有(you)的则(ze)可以打造一(yi)场沉浸式流水线生产体验。
机器人打起麻将(jiang)来，也(ye)是有模有样。
台前这些机器人的(de)炫酷(ku)技能展(zhan)示，背后不少有百度(du)智(zhi)(zhi)能云(yun)的(de)身(shen)影。在(zai)2025WAIC上(shang)，百度(du)智(zhi)(zhi)能云(yun)AI基(ji)础(chu)设施入选(xuan)了大会(hui)重点创新成果，将以算力、平台到应用(yong)的(de)系统级能力，推动(dong)更(geng)多具身(shen)智(zhi)(zhi)能企(qi)业产品应用(yong)的(de)深度(du)落地与(yu)创新突破(po)。
百度副总裁袁佛玉在大会现场发表演讲，一语点破了百度智能云的具身智能布局逻辑：要先做好两大角色，技术赋能者与场景链接者。
凭借着长期以来在数据采(cai)集、大(da)(da)模型(xing)、场(chang)景等(deng)方(fang)(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)深(shen)厚沉淀，百度智(zhi)(zhi)能云先从机(ji)器人底层技术架(jia)构(gou)入手，帮助(zhu)企业解决在数据、训(xun)练、推理等(deng)方(fang)(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)挑(tiao)战，又加(jia)速打(da)通了机(ji)器人从实验室(shi)到场(chang)景应用的(de)(de)(de)最后一公里。这使其不(bu)仅成(cheng)为大(da)(da)多数主流具身(shen)智(zhi)(zhi)能企业落地大(da)(da)模型(xing)的(de)(de)(de)选择，更成(cheng)为产(chan)业发(fa)展的(de)(de)(de)加(jia)速器。
一、破解具身智能数据瓶颈，全面加速具身模型开发
人(ren)形(xing)(xing)机(ji)器(qi)人(ren)在(zai)WAIC大会(hui)完(wan)成(cheng)(cheng)各种高难(nan)度动作的(de)(de)背后，离不(bu)开来自真实(shi)世界(jie)(jie)的(de)(de)数(shu)(shu)(shu)据(ju)集支撑。但当前(qian)具身智能产业(ye)正卡在(zai)数(shu)(shu)(shu)据(ju)稀缺的(de)(de)节(jie)点(dian)上(shang)：一是机(ji)器(qi)人(ren)所需要(yao)的(de)(de)真实(shi)世界(jie)(jie)数(shu)(shu)(shu)据(ju)还(hai)没(mei)能形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)足够(gou)的(de)(de)规(gui)模，二是行业(ye)未(wei)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)统一规(gui)模的(de)(de)数(shu)(shu)(shu)据(ju)采集、标注规(gui)范，大量真实(shi)世界(jie)(jie)的(de)(de)原始数(shu)(shu)(shu)据(ju)无法直(zhi)接(jie)用于模型训练，数(shu)(shu)(shu)据(ju)集质量参(can)差不(bu)齐。
而百(bai)(bai)度(du)(du)智能云(yun)的(de)(de)破局思路(lu)，是(shi)把老经验用在了(le)新赛道上。在自动(dong)驾驶(shi)、互(hu)联网等领域(yu)(yu)，百(bai)(bai)度(du)(du)智能云(yun)沉淀(dian)了(le)多年的(de)(de)专(zhuan)业化、规模化数(shu)据采集与(yu)标注能力以及相关配套的(de)(de)数(shu)据一体化平台软件，恰好能够(gou)将这(zhei)些经验与(yu)能力复用到具身智能领域(yu)(yu)。
百度智能云所打造的具身智能数据采集标注方案，支持文本、语音、图像、人像、道路等多模态数据采集，具备数据清洗及分类、2D/3D障碍物标注、BEV感知数据等标注能力，涵盖人形具身智能产品、机械臂等多本体类型，支持遥操作和惯导动捕。目前，百度智能云在具身数据采标服务商，已成为国内市场份额第一的云厂商。
北京人(ren)(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)(ren)创新中(zhong)心、傅利(li)叶(ye)机器人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)(ren)（上海）有限公司等都采(cai)用了百度(du)智(zhi)能(neng)云的(de)数(shu)据采(cai)集(ji)标注方案(an)(an)，今(jin)年上半(ban)年，天(tian)工(gong)机器人(ren)(ren)(ren)勇夺全(quan)球首航人(ren)(ren)(ren)形(xing)机器人(ren)(ren)(ren)半(ban)程马拉(la)松冠军(jun)，也离不开百度(du)智(zhi)能(neng)云所打造的(de)这套数(shu)据方案(an)(an)。
值(zhi)得(de)一提(ti)的(de)是，百度(du)智能云(yun)还(hai)携手北京人(ren)形机器人(ren)创新中心建设(she)百万量(liang)级的(de)高(gao)密度(du)、高(gao)质量(liang)、高(gao)通用性数据集，打造世界最大(da)的(de)具(ju)身智能机器人(ren)数据采集和训(xun)练(lian)基地，进(jin)一步(bu)解决行业真机数据稀缺的(de)问题，尤其(qi)是机器人(ren)操作(zuo)能力(li)方面。
参会的(de)(de)人(ren)形(xing)机器人(ren)们(men)大(da)炫(xuan)在(zai)各种场景中(zhong)的(de)(de)复(fu)(fu)杂操作，这是一(yi)个(ge)复(fu)(fu)杂的(de)(de)大(da)脑、小(xiao)脑协(xie)同执行任务的(de)(de)过(guo)程(cheng)，不仅在(zai)底层AI算(suan)力上面临挑战，还涉及了感(gan)知(zhi)、理解、决策、控制(zhi)等多(duo)方面能力的(de)(de)综合运用。
袁佛玉介绍，百(bai)度智能云(yun)正全(quan)力支撑多(duo)(duo)家企业的具(ju)身(shen)模(mo)(mo)型研(yan)究工作(zuo)，不止提供云(yun)上算力，还针(zhen)对具(ju)身(shen)VLA模(mo)(mo)型、多(duo)(duo)模(mo)(mo)态VLM、世界模(mo)(mo)型等(deng)做(zuo)了大量训(xun)练和推理加速(su)工程优化(hua)工作(zuo)。
具体来说，百度智能云是云厂(chang)商中(zhong)第一(yi)家在GPU算力平(ping)台上全面适(shi)配三个主流开(kai)源VLA（RDT、π0和(he)GR00T N1.5）的厂(chang)商，助力企业算法工程师快速(su)开(kai)启VLA技(ji)术路线探索。
在具(ju)身大脑能力构建(jian)上，百舸AI异构计算平台(tai)能够让企业在探索世界模型时，训(xun)练性(xing)能上高(gao)于(yu)社(she)区(qu)版本(ben)20%以(yi)上，推理性(xing)能高(gao)于(yu)社(she)区(qu)版本(ben)30%以(yi)上，且(qie)还在持(chi)续(xu)优化(hua)中。在典型的多(duo)模态VLM上，百舸训(xun)练和推理均相(xiang)比社(she)区(qu)版本(ben)提升10%以(yi)上。
针对具身大模型开发的(de)差异化(hua)特点，百(bai)度智能云还(hai)着力(li)于优(you)化(hua)长序列性(xing)能和多模态训练架构(gou)，与(yu)赛道企业一起共创面向具身操作大模型、世界模型的(de)更优(you)AI基础设施（AI Infra）能力(li)。
二、无需追求“六边形战士”，场景应用加速机器人迭代进化
在WAIC现(xian)场，可以看到(dao)很多机(ji)器人(ren)在工厂(chang)、快递站(zhan)、小吃摊(tan)、咖啡店(dian)等各种(zhong)各样的(de)场景(jing)中执行操作任务。这也确(que)实(shi)是近来各大(da)厂(chang)商的(de)重心所在：加速推进机(ji)器人(ren)在产(chan)业上落地，讲述机(ji)器人(ren)进入(ru)工业生产(chan)线、商业服务场景(jing)的(de)故事。
“在具身智能机器人产品的场景化应用落地(di)上，行(xing)业认(ren)识到，大家无(wu)需(xu)追求一个六边形战士产品，才推向场景落地(di)。”袁(yuan)佛玉说。
机(ji)器人不用(yong)等到能做(zuo)好所有事(shi)才出发(fa)，能先进入真(zhen)实场(chang)景中(zhong)做(zuo)好一(yi)部分事(shi)情，反哺技术(shu)迭代(dai)进化，再(zai)从适(shi)应单一(yi)场(chang)景走向(xiang)适(shi)配多类场(chang)景。这样的小尝(chang)试即便(bian)不够完美(mei)，但终将能成为机(ji)器人未来掌握(wo)通用(yong)能力(li)的基(ji)石。
所(suo)以比(bi)起(qi)追(zhui)求“六(liu)边形(xing)战士”式的(de)全能产品，目前更重要的(de)是要找到(dao)技(ji)术能力与(yu)场景的(de)匹配点。针(zhen)对具身智能(neng)行业(ye)(ye)，百度智能(neng)云凭(ping)借着多年在TO B端的(de)深(shen)耕，积(ji)累了教科(ke)研、康养、制造、物流、能(neng)源、商业(ye)(ye)、生命科(ke)学等各(ge)行业(ye)(ye)场(chang)景(jing)方企业(ye)(ye)。
比如，在(zai)(zai)教(jiao)科(ke)研行业(ye)，百度(du)智能云覆盖全国500多所高职高专(zhuan)院(yuan)校，在(zai)(zai)AI人(ren)才培养(yang)课(ke)程、AI赛事等(deng)方(fang)面建(jian)立了广泛合作(zuo)；在(zai)(zai)能源行业(ye)，其与(yu)(yu)电网、石油石化(hua)等(deng)企业(ye)，在(zai)(zai)输电通道、变电站(zhan)、油气场(chang)站(zhan)等(deng)业(ye)务巡检中(zhong)已广泛合作(zuo)；在(zai)(zai)商业(ye)服务行业(ye)，其与(yu)(yu)瑞幸、海底捞等(deng)大型连锁企业(ye)开展业(ye)务数智化(hua)升级合作(zuo)。
之(zhi)前，百度(du)智(zhi)能云还与智(zhi)元机(ji)器人达成(cheng)战略合(he)作，聚焦科(ke)研(yan)教(jiao)育场景，打造(zao)教(jiao)科(ke)研(yan)与产业(ye)(ye)落地的机(ji)器人开发平台，后续将(jiang)建设覆盖(gai)工业(ye)(ye)、农业(ye)(ye)等更多行(xing)业(ye)(ye)的联合(he)生态(tai)解决(jue)方(fang)案(an)，实现(xian)双方(fang)技术链路和商(shang)业(ye)(ye)优势的有效结合(he)。
这些场(chang)景尝试的(de)共同逻(luo)辑，都是(shi)让(rang)机器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)现实世界里(li)摸爬滚(gun)打(da)，边(bian)干活(huo)边(bian)学习。袁(yuan)佛玉提到，百度智能云(yun)会与更多具身(shen)智能企业携手，以“具身(shen)智能机器(qi)人(ren)(ren)+行业”的(de)解决方案模式，在(zai)(zai)各行业场(chang)景中推(tui)广(guang)落地。助(zhu)推(tui)具身(shen)智能机器(qi)人(ren)(ren)这一新兴科技产品，跨越鸿沟。
三、结语：从技术落地到生态共建，百度智能云的具身智能长期主义
人(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)被认(ren)为是有望(wang)连接起线下实体与线上世界的重要(yao)基础设施。7月(yue)以来，人(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)行业延(yan)续了上半年(nian)融资(zi)热潮，还在(zai)融资(zi)节奏和资(zi)金体量(liang)上全面提档(dang)，几乎可(ke)以说是“一(yi)天一(yi)轮”，各(ge)路大厂、国(guo)资(zi)都在(zai)加快布(bu)局这一(yi)赛道。
在这(zhei)场关乎(hu)未来的(de)(de)技(ji)(ji)术竞速(su)中，百度智能(neng)云围(wei)绕具(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)大脑(nao)、运(yun)控小脑(nao)、具(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)数据集(ji)建设、整机(ji)本体研发(fa)四大领(ling)域(yu)，助力(li)企业(ye)具(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智能(neng)关键(jian)技(ji)(ji)术及产品研发(fa)，高效推动机(ji)器人从(cong)实验(yan)室迈向现实世(shi)界(jie)。当(dang)技(ji)(ji)术迭代进化、场景不(bu)断拓(tuo)展(zhan)，产业(ye)生态愈(yu)发(fa)成熟，具(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智能(neng)迈向人机(ji)共(gong)生新纪元(yuan)的(de)(de)脚步(bu)，正被(bei)稳稳推向更远的(de)(de)未来。
