机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻7月9日报道，今天，星海图宣布接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元（约合7.1亿元人民币）。其中A4轮融资(zi)由(you)今(jin)日(ri)资(zi)本、美(mei)团龙珠联合领投(tou)，中金(jin)保(bao)时捷基(ji)金(jin)、襄禾资(zi)本，以及老股东米哈游、无(wu)锡(xi)创投(tou)集团跟投(tou)；A5轮由(you)美(mei)团龙珠、美(mei)团战投(tou)联合领投(tou)，北京机器人基(ji)金(jin)超额(e)加注，亦庄(zhuang)国投(tou)跟投(tou)，IDG资(zi)本、BV百度(du)风投(tou)、凯(kai)辉基(ji)金(jin)、今(jin)日(ri)资(zi)本、襄禾资(zi)本等老股东持续追投(tou)。
星海图成立于2023年9月，已完成多轮融资，截至目前，该公司Pre-A轮及A轮总(zong)融资(zi)规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初(chu)增(zeng)长超3倍。
星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了(le)全(quan)链路具身(shen)智(zhi)能开发平台EDP，集数据采集、数据管(guan)理、真机测试于一体，降低开发门槛与数据获取(qu)成(cheng)本。
以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工(gong)具”为核心，星海图(tu)正(zheng)在为全球(qiu)开(kai)发(fa)者(zhe)(zhe)提供一套可(ke)(ke)落地、可(ke)(ke)扩展、可(ke)(ke)评测(ce)的具身智(zhi)能基础设施。斯坦福大(da)学李飞飞团队(dui)、Physical Intelligence等开(kai)发(fa)者(zhe)(zhe)，都依托(tuo)星海图(tu)平台加速具身智(zhi)能技术的验证与(yu)落地。
2024年底以来，星海图的轮式双(shuang)臂机(ji)器人本(ben)(ben)体已交(jiao)付至(zhi)国内外百余家顶尖开(kai)(kai)发者客户，正在成为(wei)具身(shen)基础(chu)模型(xing)训练的(de)首选本(ben)(ben)体平台。同构(gou)型(xing)本(ben)(ben)体出(chu)货量(liang)与开(kai)(kai)发者数量(liang)上(shang)升至(zhi)行业第一，加速(su)构(gou)建“本(ben)(ben)体—数据—模型(xing)—应用”开(kai)(kai)发者应用生态闭环。
在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现(xian)从感知理解到精确(que)控制的闭环(huan)决策(ce)。
其中，VLA模型(xing)基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。未来，EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源。
