智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 王涵
编辑 | 漠影
智东西7月9日报道，北京自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）公司极智嘉（Geek+）今天正式登陆港股！
极智嘉今日上市开盘股价先是冲高，但股价未突破17港币（约合人民币15.5元），10分钟左右之后跌破发行价，截止发稿股价在16.5港币（约合人民币15元）波动，下跌2%左右，总市值约165亿港币（约合人民币150.9亿元）。
根据招股文件，极智嘉本次全球发行1.4亿股H股，因扩大售股规模，成功筹资27亿港元（约合人民币24.7亿元），摩根士丹(dan)利(li)与中金公司(si)担任联(lian)席保荐人。
北京极智嘉科技股份有限公司成立于2015年2月3日，该公司致力于打造仓储智能机器人产品，全部自主研发并持(chi)有核(he)心(xin)专利(li)。研发团队由(you)毕业(ye)于清华(hua)、中科(ke)院、北航、北科(ke)大等高校的博士(shi)、硕士(shi)组成。
据灼识咨询数据，按收入计，2024年极智嘉产生仓储履约AMR解决方案收入人民币22亿元，占全球市场的9.0%，成为(wei)全球最大的(de)仓储履约AMR解决方(fang)案提供商。据提供信息可(ke)以推测得知(zhi)，公司(si)A为(wei)杭州海康机器人技术有(you)限公司(si)，公司(si)B为(wei)法(fa)国Exotec，公司(si)C为(wei)美国Locus Robotics。
一、3年营收增长10亿，亏损连年收缩
极智嘉开创了一系列AMR解决方案，包括：
1、Geek+货架到人拣选解決方案：该解决方案可将货物(wu)迅速送到(dao)人工拣选(xuan)员处，满足客户对高(gao)吞吐量、兼容性、存储(chu)、仓(cang)储(chu)效率的需求，目前(qian)已在天猫超(chao)市、唯品会等国(guo)内多家主流电商的仓(cang)库实现商用(yong)。
2、Geek+货箱到人拣选解決方案：Geek+货箱(xiang)到人拣选解决方案的存储(chu)高(gao)度(du)高(gao)达12米，并支(zhi)持1000毫米的最(zui)小(xiao)过(guo)道宽度(du)，均(jun)超过(guo)行业平(ping)均(jun)水平(ping)。
3、Geek+托盘到人拣选解決方案：该解决(jue)方案搬运整个托(tuo)盘和原装容器而设计，根(gen)据灼识咨(zi)询(xun)的数据，Geek+托(tuo)盘到(dao)人解决(jue)方案将仓储效率提(ti)(ti)升(sheng)5倍以上，较传统叉车节省60%的过道空间，库容提(ti)(ti)升(sheng)最高可(ke)达500%。
4、智能分拣解决方案：根据灼(zhuo)识咨询(xun)的资料，极智嘉是全球(qiu)最(zui)早采(cai)用机(ji)器人柔性分(fen)(fen)拣(jian)解决(jue)方(fang)案（即FleetSort方(fang)案）的公司之一(yi)。该机(ji)器人柔性分(fen)(fen)拣(jian)解决(jue)方(fang)案在(zai)分(fen)(fen)拣(jian)效率比人工处理高10倍。
5、智能搬运解决方案：智能搬运解决方案(an)(an)包括物料搬运解决方案(an)(an)及叉车解决方案(an)(an)，还引(yin)入(ru)了激光视(shi)觉融合SLAM导航技术。
此外，其综合仓储AMR解决方案整合了机器人硬件(jian)平台、软件(jian)系统(tong)平台以(yi)及Hyper+核心算法平台。
自2022年至2024年，极智嘉近三年收入分别为14.52亿元、21.43亿元、24.09亿元，年内亏损分别为15.67亿元、11.26亿元、8.31亿元，研发费用分别为4.37亿元、3.80亿元、2.82亿元。
▲2022年(nian)~2024年(nian)极(ji)智(zhi)嘉营收、利润、研发支出变化（智(zhi)东西制图）
极智嘉客户合约收入主要来源于销售AMR解决方案与RaaS，其中2024年销售AMR解决方案约占总营收的99.7%。
2024年，极智嘉来自中国大陆的收入占总收入的27.6%，超七成收入来自其他国家或地区，其中来自中国大陆以外的亚太市场的收入占28.1%。
2022年、2023年、2024年，其整体毛利率分别为17.7%、30.8%和34.8%，三年增长近一倍。
极智嘉(jia)近三年(nian)总(zong)营收(shou)以及整(zheng)体毛利(li)率(lv)的增(zeng)长是由于AMR解(jie)决方案销(xiao)售额提(ti)升(sheng)。该(gai)部分提(ti)升(sheng)有2个(ge)原因：客(ke)(ke)(ke)户数量(liang)增(zeng)加(jia)及每(mei)名(ming)客(ke)(ke)(ke)户的平(ping)均收(shou)入增(zeng)加(jia)。通过扩大渠道商网络(luo)以及销(xiao)售团队的积极扩展，极智嘉(jia)增(zeng)强了客(ke)(ke)(ke)户获取能力并扩大了整(zheng)体市场覆(fu)盖范围(wei)。再者，大型高价值客(ke)(ke)(ke)户的经(jing)常(chang)性购(gou)买也让其每(mei)名(ming)客(ke)(ke)(ke)户的平(ping)均收(shou)入增(zeng)加(jia)。
极(ji)智嘉(jia)财务状况如下：
综合现金流如下：
二、研发团队占员工总数41%，手握1867项专利，已交付56000台AMR
极智(zhi)嘉创始(shi)人(ren)(ren)郑勇担任(ren)(ren)首(shou)(shou)席执(zhi)行官，联合创始(shi)人(ren)(ren)李洪波(bo)担任(ren)(ren)首(shou)(shou)席技术官兼副总裁(cai)，联合创始(shi)人(ren)(ren)刘凯(kai)及陈曦(xi)均(jun)担任(ren)(ren)副总裁(cai)。其中，郑勇、李洪波(bo)、刘凯(kai)是清华大(da)学校(xiao)友，刘凯(kai)、陈曦(xi)是北京(jing)科技大(da)学校(xiao)友。
极智嘉联合创始人兼首席执行官郑勇，1979年毕业于清华大学工业工程专业，后(hou)赴德国(guo)亚(ya)琛大学深造(zao)。他曾任(ren)职于ABB和圣戈班集团，从事供应链(lian)管(guan)理工(gong)作。
▲极智嘉(jia)联(lian)合创(chuang)始人兼首席执行官(guan)郑勇（图源(yuan)：极智嘉(jia)官(guan)网）
极智嘉科技联合创始人兼首席技术官李洪波，清华大学计算机系博士毕业，曾(ceng)就职于清华(hua)大学计算机(ji)系(xi)、智能(neng)技术(shu)(shu)与系(xi)统国家重(zhong)点(dian)实验(yan)室，长期从事智能(neng)机(ji)器人、网络化(hua)机(ji)器人、智能(neng)物流机(ji)器人、智能(neng)信息处(chu)理(li)等技术(shu)(shu)研究和产品研发，曾(ceng)担任多(duo)个国际杂(za)志编委。
▲极智嘉(jia)科(ke)技联合创始人兼首席(xi)技术官李洪波（图源(yuan)：北京科(ke)技大学(xue)）
极智嘉共有408名全职研发人员，占员工总数的41.0%，研发(fa)团(tuan)队划分为系统和(he)机(ji)(ji)器(qi)人两个部(bu)门(men)，系统部(bu)门(men)负责软(ruan)件开发(fa)、技术架构(gou)和(he)算法(fa)研究(jiu)，机(ji)(ji)器(qi)人部(bu)门(men)则负责硬件、算法(fa)、软(ruan)件和(he)工具(ju)开发(fa)等工作。
截至2024年12月31日，其拥有1867项专利（包括1059项(xiang)已注册专(zhuan)利(li)和808项(xiang)待批专(zhuan)利(li)申请）和其他知识产权。其中，284项(xiang)专(zhuan)利(li)与(yu)AMR解决方案开(kai)发(fa)有关(guan)，57项(xiang)与(yu)智能(neng)仓库管理(li)有关(guan)，18项(xiang)与(yu)机器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)软(ruan)件有关(guan)，7项(xiang)与(yu)机器(qi)人(ren)(ren)设(she)计有关(guan)，69项(xiang)与(yu)机器(qi)人(ren)(ren)硬件有关(guan)，50项(xiang)与(yu)RMS有关(guan)，7项(xiang)与(yu)仓库设(she)施(shi)开(kai)发(fa)有关(guan)，以及(ji)2项(xiang)与(yu)仓库设(she)施(shi)设(she)计有关(guan)。
灼识咨询数据显示，截至2024年12月31日，极智嘉已向全球40多个国家和地区交付了约56000台AMR。
极智嘉有3大(da)核(he)心解(jie)决方(fang)案(an)：
1、Geek+货架到人拣选解決方案：PopPick解(jie)決方案可(ke)将(jiang)货物迅速送到人工(gong)拣选员处，目(mu)前已在天猫超市(shi)、唯品会等(deng)国内多家主流电商(shang)的仓库实(shi)现(xian)商(shang)用。
2、Geek+货箱到人拣选解決方案：Geek+货(huo)箱(xiang)到人(ren)拣选解决方案的存储(chu)高度(du)高达12米(mi)，并(bing)支持1000毫米(mi)的最(zui)小过道(dao)宽度(du)，均超越行业平(ping)均水平(ping)。
3、Geek+托盘到人拣选解決方案：该解决(jue)方案(an)专为(wei)搬运整个托盘和原装容器而设计，根据灼识咨询的数(shu)据，Geek+托盘到人解决(jue)方案(an)将仓储效率提(ti)升5倍以上(shang)，较传统(tong)叉车(che)节省(sheng)60%的过道空(kong)间，库容提(ti)升最(zui)高(gao)可达500%。
根据灼识咨询的资料，极智嘉是全球最早采用机器人柔性分拣解決方案（即FleetSort方案）的公司之一，主(zhu)要提供(gong)2种(zhong)主(zhu)要的FleetSort方(fang)案：
1、地(di)面(mian)分(fen)拣：我們的地(di)面(mian)分(fen)拣解決方案使(shi)用S20系列機器人，直接在地(di)面(mian)上分(fen)拣小型或中型包裹；
2、多层分(fen)拣：多层分(fen)拣解決方案允(yun)许机(ji)器(qi)人在不同(tong)的平(ping)台层级上工作。
极(ji)智嘉(jia)还构建了融合硬(ying)件(jian)、软(ruan)(ruan)件(jian)、算(suan)法的(de)全(quan)栈技术架构，基于三大核心平台：机器人硬(ying)件(jian)平台、软(ruan)(ruan)件(jian)系统(tong)平台、Hyper + 算(suan)法平台，实现(xian)AMR解决方(fang)案的(de)一体化开发。
据灼识咨询资料，极智嘉的Robot Matrix机器人硬件平台为全球首创，采用了激光视觉融合SLAM技术，定位精度≤±10mm（±1°），优于(yu)(yu)行业平(ping)均水平(ping)；基于(yu)(yu)2D/3D摄像(xiang)头(tou)的(de)(de)视觉算法平(ping)台，适(shi)配仓储、制造(zao)等复杂场景的(de)(de)环(huan)境(jing)感知与(yu)物(wu)体识别；还支持(chi)自适(shi)应地面不(bu)平(ping)坦的(de)(de)运动(dong)控制，确保高(gao)效移(yi)动(dong)。
其软件系统平(ping)台包含全(quan)场(chang)景覆(fu)盖的模块化系统：
1、RMS（机器人管理系统）：支(zhi)持同(tong)时调(diao)度超5000台AMR（行(xing)业平均＜300台），管理(li)10万平方(fang)米大(da)型(xing)仓库，实(shi)现路径规划、任务分配与集(ji)群(qun)调(diao)度优化。
2、WES（仓储执行系统）：兼(jian)容(rong)B2B/B2C拣(jian)(jian)选(xuan)场景(jing)，支(zhi)持动态波(bo)次拣(jian)(jian)选(xuan)、整箱(xiang)拣(jian)(jian)选(xuan)等(deng)策略，提升(sheng)拣(jian)(jian)选(xuan)效率。
3、IOP（智能运营平台）：实时监控系统(tong)异常(chang)（如机(ji)器人路径(jing)低效、货箱错位），触(chu)发(fa)自动警报并优化运营。
此外，极智嘉的Hyper + 核心算法平台可以完成大规模集群调度与任务优化，有25项仓储专用算法，支持货架到人拣选效率达400件/工位/小时，货箱到人拣选300件/小时。调度算法可协调超5000台AMR协(xie)同作业，支持(chi)同质/异质机器人(ren)混合调度，避免路径死(si)锁与拥堵(du)。
三、五大客户收入占比超四成
于往绩记录期各年度，极智嘉前五大客户的收入分别占各期间总收入的30.8%、45.3%及42.1%。于往绩记录期的各期间，极智嘉单一最大客户产生的收入分别占总收入的9.3%、15.4%及15.5%。
Geekplus JP为极智嘉于2024年的前五大客户之一，为一家日本公司，极智嘉拥有其约39.6%的股权。Geekplus JP作为日本市场的渠道商，分别贡献了其于往绩记录期各年度总收入的2.8%、4.9%及7.3%。
在往绩记录期内，极智嘉的前五大供应商各年度合计分别占总采购额的14.7%、15.1%及17.5%，其单一最大供应商分别占3.6%、3.8%及4.4%。
四、董事長、执行董事兼CEO的子公司为最大实益拥有人
极智嘉于2015年2月3日成立，注册资本为人民币100万元。经过多次股权结构变化后，其于2021年3月22日由有限责任公司改制为股份有限公司，改制后极智嘉注册资本变更为约10.1亿元，股权架构如下：
全球发售完成前极智(zhi)嘉公司(si)架构如下：
截至2024年(nian)12月(yue)31日止年(nian)度，董事(shi)及监事(shi)酬金详(xiang)情如(ru)下：
结语：仓租自动化需求激增，极智嘉用多样化产品打开市场
电(dian)商及(ji)新零售模式在全球范围内快(kuai)速(su)扩张，市场(chang)对(dui)物流服(fu)务(wu)的需(xu)求(qiu)激增。
据(ju)灼识咨询(xun)数据(ju)，全(quan)球仓储自动(dong)化(hua)解决方(fang)案市场(chang)由2020年(nian)的人(ren)民(min)(min)币3008亿元扩大至2024年(nian)的人(ren)民(min)(min)币4711亿元，复合(he)年(nian)增长率为(wei)11.9%，预(yu)计市场(chang)于2029年(nian)将达到人(ren)民(min)(min)币8040亿元，符合(he)年(nian)增长率为(wei)11.3%。
仓(cang)储自(zi)动(dong)(dong)(dong)化解决方(fang)案为传(chuan)统仓(cang)储行业带来(lai)了深刻的(de)(de)(de)变革及价(jia)值(zhi)创造，而AMR解决方(fang)案是仓(cang)储自(zi)动(dong)(dong)(dong)化的(de)(de)(de)主(zhu)要驱动(dong)(dong)(dong)力。随著导(dao)航技术的(de)(de)(de)不断改(gai)进和持续(xu)创新(xin)，AMR已从(cong)简(jian)单的(de)(de)(de)物料(liao)搬运设备发展为能够(gou)处理更(geng)复杂场景的(de)(de)(de)解决方(fang)案。
极智嘉用多样(yang)化的(de)产品线涵(han)盖(gai)不同的(de)负(fu)载能力、速度、导航(hang)方(fang)法及应用需求，在(zai)兼容软件系统支持下，能够提供一站式解决方(fang)案并有效集成各种类型的(de)AMR，以贏得(de)客户青睐(lai)。
