机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻2月20日报道，刚刚，星海图宣布完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等跟投，资金将主要用于加速具(ju)身基(ji)础模型的研发和(he)验(yan)证，进一步(bu)驱动星(xing)海图本体(ti)、智(zhi)能、商业化三位一体(ti)的迭代升(sheng)级。
星海图成立于2023年9月。在近一年的时间里，这家年轻的具身智能创企已经完成了四轮(lun)融资(zi)，累计融资金额近1亿美元（约合7.17亿人民币）。
2024年初，星海图完成千万美元的天使轮融资(zi)(zi)(zi)，投(tou)资(zi)(zi)(zi)方包括(kuo)IDG资(zi)(zi)(zi)本、BV百(bai)度风投(tou)、无(wu)限(xian)基金(jin)SEE FUND、金(jin)沙(sha)江创投(tou)、七熹投(tou)资(zi)(zi)(zi)。
2024年(nian)7月，星海图获得北京机器人产(chan)业(ye)发展(zhan)投资基金的投资，金额未(wei)披露。
2024年11月，星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同(tong)歌(ge)创投、FunPlus等(deng)跟投。
值得一提的是，蚂蚁集团已经连(lian)续(xu)领投了星海图的(de)Pre-A轮融资和本(ben)次A轮融资。而(er)最(zui)近，蚂蚁(yi)集(ji)团开放招(zhao)聘(pin)14个具身(shen)智能系统和应(ying)用等相(xiang)关岗位，引起了公众关于蚂蚁(yi)集(ji)团下(xia)场筹(chou)备研发具身(shen)智能人形机器人产品(pin)的(de)热议。从投资力(li)度加(jia)大到(dao)入局自研人形机器人产品(pin)，蚂蚁(yi)集(ji)团进军(jun)具身(shen)智能领域的(de)步伐不断加(jia)快。
今年1月初，星海图推出R1系列仿人形通用机器人，包括数据采集双臂移动平台R1Lite、全尺寸仿人形机器人R1、新一代仿人形通用机器人R1Pro三个(ge)不同型号，全身自由度(du)（衡量(liang)灵活(huo)度(du)的(de)指标(biao)）最高有26个(ge)，双臂最大负载10kg，售价19.9万元起。
另外，星海图的技术特色主要体现在端到端模仿学习算法，去年提出了3D扩散策略DP3，为全球首个引入3D视觉的端到端模仿学习架构，仅需10次(ci)(ci)演(yan)示即可(ke)完成任(ren)务（传(chuan)统(tong)算法需100-200次(ci)(ci)），真实(shi)场景成功率高达85%。
星海图的创始团队，基本都来自于清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。
创始人兼CEO为高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。毕业后先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta，在(zai)Waymo参与做出了自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet，在(zai)Momenta从视觉感知起步，逐步扩(kuo)展到定位、规控、泊(bo)车及NOA等多个(ge)产品领域。
联合创始人赵行、李天威、许华哲也都来自清华大学。赵行是清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师，90后青年学者，与高继扬是Waymo同事。李天威硕士毕业伦敦大学学院，与高继扬是Momenta同事，在星海图负责本体和系统板块。许华哲毕业(ye)于(yu)伯克利(li)大学人工(gong)智能研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)，现在是清华交叉信息研(yan)究(jiu)院的助理教授(shou)，领导具(ju)身智能实验室（TEA Lab）。
