机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻12月4日报道，12月2日，清华大学智能产业研究院DISCOVER实验室在“具身智能”主题开放日上推出RDK UniBots具身智能科教平台。
该平台(tai)是(shi)具身智(zhi)能科(ke)教的标(biao)准化体系架构，以RDK算力平台(tai)与(yu)(yu)板载具身智(zhi)能算法为基础，融合了(le)机器人产业与(yu)(yu)科(ke)教产业上下游，可支(zhi)持用户根据(ju)个性化需求，快速创(chuang)建(jian)具身智(zhi)能科(ke)教应用。
活动(dong)现(xian)场(chang)，地(di)瓜机器(qi)人与清华大学(xue)正式(shi)签(qian)署全面深度合作协议(yi)，并携手北京师范大学(xue)、华东师范大学(xue)正式(shi)成立(li)具(ju)身(shen)智能未来(lai)教育(yu)联盟。
清华大学智能产业研究院院长张亚勤院士在致辞众表示，在通往数字化3.0时代的(de)(de)(de)进(jin)程中，智能机器人和(he)自(zi)动驾驶(shi)成(cheng)为关键(jian)产(chan)业，均面临着(zhe)研(yan)发成(cheng)本(ben)(ben)高、产(chan)品化进(jin)程慢(man)等问题，希望通过Real2Sim2Real这(zhei)样一种新的(de)(de)(de)范式，形成(cheng)连接(jie)原子世(shi)(shi)界与比(bi)特世(shi)(shi)界的(de)(de)(de)纽带(dai)和(he)桥梁(liang)，帮(bang)助产(chan)业降(jiang)低(di)研(yan)发成(cheng)本(ben)(ben)，加速(su)智能系统落地，在下个(ge)十年获(huo)得更大的(de)(de)(de)研(yan)究创新和(he)产(chan)业落地的(de)(de)(de)机会。
地瓜机器人CEO王丛认为，打造这(zhei)一(yi)(yi)(yi)具(ju)身(shen)(shen)智能科教平台意(yi)义重大，当前(qian)具(ju)身(shen)(shen)市场(chang)火热却缺乏标准体系(xi)，而这(zhei)一(yi)(yi)(yi)平台不(bu)仅关注本(ben)体，更构建统一(yi)(yi)(yi)框(kuang)架，能让(rang)不(bu)同(tong)本(ben)体的参与者遵循统一(yi)(yi)(yi)框(kuang)架，共同(tong)贡献市场(chang)，进而加速具(ju)身(shen)(shen)领域在学术和(he)产业方面的进程，推动行(xing)业发展。
据了解，地(di)瓜机(ji)器(qi)人与清(qing)华大学一直以来都有着深厚的(de)合(he)作(zuo)渊源，合(he)作(zuo)成果(guo)丰硕(shuo)。从2023年10月至今(jin)，地(di)瓜机(ji)器(qi)人联合(he)清(qing)华大学开(kai)设机(ji)器(qi)人课程、举办以地(di)瓜RDK X3作(zuo)为主控平台的(de)ICRA 2024具身智能赛道(dao)等，双方合(he)作(zuo)从产学研出发，快速实现(xian)了机(ji)器(qi)人应用的(de)落地(di)开(kai)花(hua)。
一、共同发布具身智能科教平台，服务多种科教场景
作(zuo)为连(lian)接数字(zi)世界和现实世界的(de)(de)关键纽(niu)扣，清华(hua)大学智(zhi)(zhi)能产业(ye)研(yan)究院正(zheng)全力推进具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能的(de)(de)发(fa)(fa)展。基于更长远的(de)(de)智(zhi)(zhi)能化愿景和当下科研(yan)教(jiao)学的(de)(de)落地任务，清华(hua)大学智(zhi)(zhi)能产业(ye)研(yan)究院正(zheng)式(shi)发(fa)(fa)布了具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能科教(jiao)机器人(ren)的(de)(de)通用体系(xi)架构——RDK UniBots具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能科教(jiao)平(ping)台，该平(ping)台旨在(zai)通过(guo)构建多方(fang)协作(zuo)共创的(de)(de)开(kai)放性平(ping)台，加速(su)具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能技术在(zai)科教(jiao)产业(ye)内的(de)(de)发(fa)(fa)展与运(yun)用。
RDK UniBots采用(yong)(yong)分层式技(ji)术(shu)架构，涵盖从硬(ying)件到(dao)软(ruan)件的(de)完整解决方案，全面打通(tong)从RDK算力(li)平台(tai)到(dao)DISCOVERSE仿(fang)真平台(tai)、AIRBOT系(xi)列机器人平台(tai)等(deng)具身智能(neng)软(ruan)硬(ying)件应用(yong)(yong)载体的(de)技(ji)术(shu)开(kai)发(fa)链路，可广(guang)泛应用(yong)(yong)于包括K12 STEAM教(jiao)(jiao)育、职业教(jiao)(jiao)育、高等(deng)教(jiao)(jiao)育、科研探索等(deng)各类型科教(jiao)(jiao)场景，满足科教(jiao)(jiao)行(xing)业内不同(tong)年龄、不同(tong)层次的(de)用(yong)(yong)户使用(yong)(yong)需求，目前已在(zai)清(qing)华大学(xue)(xue)等(deng)高校开(kai)展多门(men)课堂教(jiao)(jiao)学(xue)(xue)实践。
RDK（全(quan)称 D-Robotics Robotics Developer Kits）是地瓜(gua)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一站式(shi)智(zhi)能(neng)(neng)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)开发(fa)(fa)者套件，凭借其(qi)多(duo)层级的(de)算(suan)力平台、100+算(suan)法(fa)与应(ying)用的(de)极简部署、200+开源代码仓库以及(ji)100+机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配/套等生态(tai)优(you)势(shi)，已成为海内(nei)外数万名(ming)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)开发(fa)(fa)者的(de)一致选择。迄今为止，RDK算(suan)力平台已在人(ren)(ren)形机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、服务陪(pei)伴机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、扫地机(ji)、割草机(ji)等细分场景(jing)下，为全(quan)球超过500万用户率先带来了智(zhi)能(neng)(neng)化的(de)创新体(ti)验。
二、达成深度合作，加速具身智能技术创新与人才培养
活动(dong)上(shang)，地瓜(gua)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)与清华大学(xue)正(zheng)式(shi)签署(shu)全面深度合作(zuo)协议，涉(she)及前沿(yan)学(xue)术探索、产(chan)品(pin)功(gong)能开发(fa)及开发(fa)者生(sheng)态建设等(deng)多个领域(yu)。在(zai)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知层(ceng)面，双(shuang)(shuang)方(fang)将联合研发(fa)打造基于真(zhen)实数据采集和(he)模(mo)型搭建的室内场景仿(fang)真(zhen)器(qi)，并(bing)实现高质(zhi)量数据合成与自(zi)动(dong)化编辑(ji)；在(zai)端(duan)到端(duan)操作(zuo)层(ceng)面，双(shuang)(shuang)方(fang)将开发(fa)并(bing)验证基于模(mo)仿(fang)学(xue)习的数据采集工具链及感知规控端(duan)到端(duan)框架，旨在(zai)全面加速具身(shen)智能在(zai)地瓜(gua)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)RDK算力平台的应用部署(shu)和(he)落地。
地瓜机器人CEO王丛表示，清华大学智(zhi)能产业研(yan)究院在具身智(zhi)能领(ling)域的(de)(de)(de)研(yan)究上达(da)到了世(shi)界领(ling)先水平，地瓜机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是专(zhuan)注机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)智(zhi)能进化的(de)(de)(de)底层基础设(she)施提供商，在提供强(qiang)大的(de)(de)(de)算力(li)与开发(fa)(fa)平台的(de)(de)(de)同(tong)时，也致力(li)于携手(shou)生态伙伴(ban)共同(tong)开展(zhan)(zhan)前沿技(ji)术(shu)理论的(de)(de)(de)研(yan)究和攻关，为机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)智(zhi)能进化提供源(yuan)源(yuan)不断的(de)(de)(de)核心技(ji)术(shu)支撑。双(shuang)方(fang)将秉承(cheng)共同(tong)的(de)(de)(de)产业发(fa)(fa)展(zhan)(zhan)理念，发(fa)(fa)挥(hui)各(ge)自优势(shi)，加(jia)速推(tui)动机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)开发(fa)(fa)与规模化落地。
清华大(da)学智能(neng)产(chan)(chan)业研究院副(fu)教授、协(xie)同视觉与(yu)机(ji)器人实(shi)验室（DISCOVER Lab）主任周谷越(yue)表示，作(zuo)为清华大(da)学智能(neng)产(chan)(chan)业研究院DISCOVRER Lab的(de)(de)长期(qi)重要合作(zuo)伙伴，地(di)瓜机(ji)器人为具(ju)身智能(neng)提供了(le)全面的(de)(de)软硬(ying)件底层支持，并已(yi)深度(du)融入(ru)到(dao)了(le)实(shi)验室的(de)(de)日常(chang)教学工(gong)作(zuo)。未来(lai)，双(shuang)方将依托(tuo)良好的(de)(de)合作(zuo)基(ji)础(chu)，以(yi)更(geng)具(ju)通用(yong)性、更(geng)低(di)门槛的(de)(de)机(ji)器人开发工(gong)具(ju)和教学平台，以(yi)更(geng)高的(de)(de)效率和协(xie)同性，让(rang)学术界(jie)和产(chan)(chan)业界(jie)的(de)(de)创新成果无缝衔(xian)接，为具(ju)身智能(neng)的(de)(de)前沿(yan)创新与(yu)产(chan)(chan)品化落地(di)打造一条高效的(de)(de)路(lu)径。
此外，由清华大学、北京师范大学、华东师范大(da)学(xue)(xue)、地瓜(gua)机器人联合(he)发起的具(ju)身智能未(wei)来(lai)教(jiao)育联盟也在活动上(shang)正式成立(li)，旨(zhi)在汇聚产业界(jie)、学(xue)(xue)术界(jie)及研发机构多方力量，推动具(ju)身智能技术的研究与(yu)应用，着(zhe)力培育未(wei)来(lai)的人工智能创新人才(cai)，加速(su)具(ju)身智能技术与(yu)教(jiao)育的深度融(rong)合(he)。
