智东西(公众号:zhidxcom)
编译 | 贞逸
编辑 | 云鹏
智东西(xi)7月19日(ri)消(xiao)息,据外媒报道,德国(guo)(guo)汽车(che)(che)技(ji)术供应商博世(Bosch)和德国(guo)(guo)大(da)众汽车(che)(che)(VW)两家公(gong)司(si)正在合(he)作,它(ta)们使用Golf 8(大(da)众的(de)(de)(de)一款车(che)(che))在欧洲的(de)(de)(de)道路上搜集行驶数(shu)据,并生成道路的(de)(de)(de)数(shu)字(zi)孪生模型(digital twin model),从而提高自动驾(jia)驶汽车(che)(che)的(de)(de)(de)自动驾(jia)驶能(neng)力。
通过对(dui)道路(lu)数据的(de)(de)搜集(ji)并(bing)建(jian)立类(lei)似真(zhen)实环境的(de)(de)数字(zi)模(mo)型(xing),博世的(de)(de)地(di)图(tu)服(fu)务将(jiang)能为(wei)自动驾驶提供(gong)更真(zhen)实的(de)(de)路(lu)况信息(xi),为(wei)乘车人员提供(gong)更多保证。
一、给地图加标签,恶劣天气也能定位
在Golf 8行驶在欧(ou)洲的(de)道路上时,会通过(guo)安(an)装在车(che)上的(de)车(che)身周边传感器(qi)(surround sensors )生成有关路标(biao)、护栏、路缘和车(che)道标(biao)记等(deng)地(di)(di)标(biao)信(xin)息。这些(xie)信(xin)息能够帮助改进博世的(de)高清地(di)(di)图。这些(xie)车(che)辆从2023年开(kai)始会Golf 8开(kai)始转(zhuan)向其他的(de)车(che)型,通过(guo)大众(zhong)云(VW cloud)完全匿(ni)名的(de)将数据发送(song)到世博云。
在博世云中(zhong)会创建对(dui)应的(de)(de)(de)道(dao)路标识,生(sheng)成真实环境的(de)(de)(de)数字(zi)版本。来自雷(lei)达、视频传感器、车(che)辆运动(dong)轨迹的(de)(de)(de)数据,丰富了常用的(de)(de)(de)导(dao)航地(di)图的(de)(de)(de)信(xin)息(xi),也为(wei)车(che)辆添加了额外的(de)(de)(de)定位信(xin)息(xi)与(yu)控制(zhi)方法的(de)(de)(de)界面。这些(xie)额外的(de)(de)(de)附加信(xin)息(xi)界面的(de)(de)(de)图层与(yu)一般地(di)图的(de)(de)(de)格式兼容。
通(tong)过运用博世的道(dao)路标签(road signature),每辆车(che)可(ke)以将其(qi)车(che)载传感器(qi)的数(shu)据与数(shu)字孪生(sheng)模型(xing)数(shu)据相(xiang)比较(jiao),其(qi)结果可(ke)以实时(shi)的、高度地确定自(zi)己处在(zai)的位置(zhi)。这种比较(jiao)方式,使汽(qi)车(che)能(neng)够准确地确定自(zi)己在(zai)车(che)道(dao)上的位置(zhi),在(zai)高度精确的地图中精确到几分米(a few decimeters)。即使在(zai)雾、雨和雪等(deng)恶(e)劣天(tian)气(qi)条(tiao)(tiao)件下,雷(lei)达的定位也能(neng)准确的感知周围(wei)环境,这些条(tiao)(tiao)件是一般的相(xiang)机(ji)数(shu)据难以比拟的。
二、人类驾驶的数据教AI“开车”
博世(shi)(shi)跨域(yu)计算解决方(fang)案部(bu)门总裁Dr. Mathias Pillin说,博世(shi)(shi)计划在当前已搜集(ji)的(de)数据基础上(shang),不(bu)断添加新(xin)的(de)道(dao)路信(xin)息并使(shi)其(qi)保(bao)持最新(xin)状态(不(bu)断更新(xin))。Pillin说:“现(xian)在和(he)将来(lai)提供信(xin)息的(de)车(che)辆越(yue)多,用于自动驾驶和(he)辅(fu)助驾驶的(de)数据库将丰富、越(yue)健全。”
此外(wai),道路(lu)标签使(shi)自动(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)汽(qi)车(che)转弯和直行(xing)的引导更安全、更方便,因为它(ta)不仅(jin)含有相(xiang)关的地(di)标信(xin)息(xi),还包含道路(lu)的几何形状、车(che)道布局、道路(lu)标志和速度(du)限制的信(xin)息(xi)。它(ta)甚至包括特定(ding)地(di)点的(其他车(che)辆)驾(jia)驶(shi)(shi)行(xing)为记录。
例如,人(ren)类驾驶员在弯道是如何走线(xian)(xian)的?他(ta)们(men)什么时候在交叉路口前踩刹车?当他(ta)们(men)在转弯时,他(ta)们(men)会怎么选择路线(xian)(xian)?未来,博世的数据(ju)将(jiang)为车辆提供这些(xie)信息,从而给使用(yong)自动驾驶功能(neng)(neng)的乘客(ke)一(yi)种尽可能(neng)(neng)自然、舒适和安全(quan)的体验。Pillin表示,所有这些(xie)数据(ju),都将(jiang)帮助无人(ren)驾驶汽车改(gai)进他(ta)们(men)的算(suan)法(变得更加智能(neng)(neng))。
结语:道路数据和数字模型将提高乘客舒适度
博世和(he)大众(zhong)利用Golf 8搜集的(de)道路数据和(he)建立的(de)道路数字(zi)孪生(sheng)模型,能够为自动驾(jia)驶的(de)算法提供更(geng)多辅助信息,提高乘客(ke)的(de)舒适度(du)。
汽车数(shu)据(ju)的(de)(de)共享(xiang)可能会引发一些争议(yi),例如(ru)是否侵犯隐私权(quan)。但总体来说,数(shu)据(ju)共享(xiang)有(you)助于(yu)提供道路(lu)更多的(de)(de)信息,能够提升自动驾驶的(de)(de)舒适性(xing)和安全性(xing)。如(ru)何(he)处理好数(shu)据(ju)的(de)(de)使用和隐私之间的(de)(de)平(ping)衡,可能是博(bo)世(shi)需要考虑(lv)的(de)(de)问(wen)题。
来源:EENews Europe