车东西（公众号：chedongxi）
文 | 杨木
国内自动驾驶(shi)创企嬴(ying)彻科(ke)(ke)技在自动驾驶(shi)核(he)心技术(shu)和(he)量产进(jin)程上再进(jin)一步，2020世界人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)大会(hui)（WAIC）期间，嬴(ying)彻科(ke)(ke)技首次发(fa)布了超(chao)长距精(jing)准(zhun)3D感知技术(shu)和(he)高性能(neng)(neng)自动驾驶(shi)计算平台Inceptio M51。
据了(le)解，嬴(ying)彻科技(ji)此次发(fa)布(bu)的超长距精准3D感知技(ji)术(shu)，千米误差可控制在5%以下。
其高性(xing)能(neng)自动驾驶(shi)计(ji)算平(ping)台Inceptio M51则能(neng)够提供高达(da)(da)245 TOPS的有效算力，并支持实时接入(ru)多(duo)路异构(gou)传感(gan)器。在(zai)全配置情况(kuang)下，Inceptio M51可(ke)同时支持7个毫米(mi)波雷达(da)(da)、5个激光雷达(da)(da)和10个4K高像(xiang)素(su)摄像(xiang)头，利(li)用多(duo)传感(gan)器精准同步及融合，创造出更好的感(gan)知效果。
事实上，除了发布(bu)新技术和新产(chan)品，嬴彻科技也(ye)在本次大(da)会上展(zhan)示了与中国重汽联合开发的L3级自动驾(jia)驶重卡量产(chan)工程样车。
一、超长距精准3D感知技术发布 千米误差低于5%
重型(xing)卡车(che)的整(zheng)体重量(liang)可达几十甚至上百吨(dun)，惯性(xing)大，刹(cha)车(che)距离相(xiang)当于乘用车(che)的数倍。另外，相(xiang)比乘用车(che)，自动驾驶卡车(che)要(yao)求感知(zhi)系统不仅看得(de)远，还要(yao)测得(de)准(zhun)。
针(zhen)对(dui)卡(ka)车自(zi)动驾驶的(de)独特需(xu)求，国内自(zi)动驾驶创企嬴彻科技(ji)自(zi)主研发了基于全视觉的(de)超长(zhang)距精准3D感知技(ji)术，这项(xiang)技(ji)术可让1000米距离(li)的(de)三维(wei)感知误差(cha)被(bei)控(kong)制在5%以下。
▲超长距精(jing)准3D感知技术可(ke)将千米误差控制在5%以下
据了解，嬴彻科技(ji)独(du)创了结合深(shen)度学习(xi)和经典几何规(gui)则的(de)(de)三维感知(zhi)算(suan)法。针对(dui)背景，采用场景深(shen)度感知(zhi)技(ji)术(shu)，以(yi)无(wu)监督深(shen)度学习(xi)的(de)(de)形式估算(suan)二维图像的(de)(de)景深(shen)信(xin)息，将背景的(de)(de)感知(zhi)能(neng)力延伸到1000米。
针(zhen)对前景，则基(ji)(ji)于(yu)前景车辆解析技(ji)术，得到前方车辆精(jing)准的三维模型，并(bing)集合背景深度信息(xi)进一步计算其三维姿态，包(bao)括距(ju)离(li)和(he)朝向，从而最终(zhong)实现(xian)基(ji)(ji)于(yu)二维图像的精(jing)准测距(ju)。
嬴彻科(ke)(ke)技表(biao)示(shi)，研(yan)究显示(shi)，感(gan)知距离每增加(jia)100米，系统可(ke)增加(jia)4秒(miao)的(de)预(yu)警和应对时(shi)间(jian)。换言之(zhi)，嬴彻科(ke)(ke)技的(de)超长距精准(zhun)3D感(gan)知技术(shu)能(neng)够为(wei)自动驾驶(shi)卡车增加(jia)更多路径选择及执行时(shi)间(jian)，从(cong)而让自动驾驶(shi)卡车在安(an)全与节能(neng)上(shang)实现较(jiao)大的(de)提升。
二、Inceptio M51发布 有效算力可达245 TOPS
嬴彻科(ke)技(ji)在本次大会期(qi)间发布的(de)另外一项新(xin)产品(pin)是(shi)自动驾驶(shi)计算平台(tai)Inceptio M51。
据悉，M51的(de)命名源自(zi)猎犬座的(de)螺旋星(xing)(xing)(xing)系M51，该星(xing)(xing)(xing)系具(ju)有(you)双(shuang)(shuang)悬臂，与伴星(xing)(xing)(xing)呈(cheng)现双(shuang)(shuang)星(xing)(xing)(xing)云，寓意(yi)了Inceptio M51计算平台双(shuang)(shuang)硬件冗余设计的(de)安全(quan)特(te)性。
根据了解，嬴彻科技自(zi)研的(de)自(zi)动驾(jia)驶计算平(ping)台Inceptio M51可提供高达245 TOPS的(de)有效算力(li)，支持实时接入多(duo)路异构传(chuan)感器。通过(guo)内置(zhi)时钟(zhong)配合独特的(de)触发机制(zhi)，实现多(duo)传(chuan)感器精准同步(bu)和融合。
在全配置情况下，Inceptio M51可以同时支持7个毫米波雷达、5个激光雷达和10个4K高像素摄像头。
▲自动驾驶计算平(ping)台Inceptio M51
另外，Inceptio M51采用了独特的安(an)全架构，在硬件上具备多重冗余的能(neng)力，设计(ji)已(yi)达到ASIL-D等级。
在网络安全(quan)(quan)上，Inceptio M51通过对关键元器件的硬(ying)件安全(quan)(quan)防护、通信(xin)链路(lu)加(jia)密、以及完整的信(xin)息及控制鉴权管(guan)理(li)来实现全(quan)(quan)链路(lu)安全(quan)(quan)防护，能够(gou)有(you)效避免数据泄露(lu)和(he)防范外部入侵。
更(geng)重要的(de)是，Inceptio M51的(de)架(jia)构可灵活兼容国际和国内的(de)多个(ge)自动(dong)驾(jia)驶(shi)芯片供应商，实现技术选择和产(chan)业合作的(de)高度(du)自主性，为自动(dong)驾(jia)驶(shi)产(chan)业链玩家带来(lai)长期稳定的(de)技术及成本(ben)优势。
据了解，M51将首(shou)先(xian)应用于2021年底量(liang)产下线的(de)L3重卡，与嬴彻科技的(de)自动驾(jia)驶软件深度融合。未(wei)来(lai)则可(ke)以无缝支持L4技术，以及多种不同的(de)卡车(che)、乘用车(che)和特定自动驾(jia)驶场景(jing)。
三、L3级重卡量产工程样车亮相WAIC
在本次世(shi)界人工智能大会的(de)(de)云展厅，嬴彻科技与中国重(zhong)汽联合展示了L3自动驾(jia)驶(shi)重(zhong)卡量产(chan)工程(cheng)样车，这(zhei)也是自动驾(jia)驶(shi)领(ling)域产(chan)业融合创新的(de)(de)又一次成功(gong)携手。
对(dui)于双方(fang)合(he)作(zuo)，中(zhong)国(guo)重汽(qi)集团副(fu)总经理、总工程师郭磊表示，中(zhong)国(guo)重汽(qi)与嬴彻科技展(zhan)开深度的自动(dong)(dong)驾驶卡(ka)车(che)(che)量产合(he)作(zuo)，是深厚的汽(qi)车(che)(che)产业底蕴(yun)和自动(dong)(dong)驾驶新兴力量的有效融合(he)，对(dui)产业升级具有重要意义。
▲工程样车
在嬴(ying)彻(che)科(ke)技创始人兼CEO马喆(zhe)人看来(lai)，2020世界人工智能大(da)会期(qi)间(jian)展出(chu)的L3工程样车是(shi)嬴(ying)彻(che)科(ke)技和中(zhong)国重汽在自(zi)(zi)动驾(jia)驶(shi)前(qian)装(zhuang)量产(chan)路线上的重要(yao)阶(jie)段(duan)(duan)性成(cheng)果(guo)。他(ta)表(biao)示，嬴(ying)彻(che)一(yi)方(fang)面大(da)力投入自(zi)(zi)动驾(jia)驶(shi)卡车核心软硬件的研(yan)发，另一(yi)方(fang)面坚定(ding)投入与汽车产(chan)业(ye)伙伴的量产(chan)合作。除此之外(wai)，马喆(zhe)人也表(biao)示，双方(fang)的量产(chan)合作已(yi)经(jing)进入深度融(rong)合阶(jie)段(duan)(duan)，对(dui)于自(zi)(zi)动驾(jia)驶(shi)卡车如期(qi)成(cheng)功量产(chan)，他(ta)表(biao)示很(hen)有信心。
