「智东西」晚报第1498期
2020.6.16 周二
#今日要闻#
1、上海将打造100多家标杆性无人工厂
6月(yue)16日消息，上(shang)海(hai)市(shi)经济信息化委主任(ren)吴金(jin)城在上(shang)海(hai)市(shi)智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)特色(se)产业(ye)园区推进大会(hui)上(shang)表示(shi)，上(shang)海(hai)市(shi)将对标国(guo)际(ji)最高标准、最好水平，发布落实建设(she)100+标杆性(xing)无人工(gong)厂专项行动方案（2020—2022年）。到2022年建设(she)100家标杆性(xing)无人工(gong)厂、打造(zao)(zao)10家示(shi)范性(xing)智(zhi)能(neng)工(gong)厂、培育10家世界一(yi)流智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)系统集(ji)成(cheng)商、搭建10家垂直行业(ye)工(gong)业(ye)互(hu)联网平台。
2、地平线获Waymo数据集挑战赛四项第一
美国当地时(shi)间6月15日，Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开(kai)放数据集(ji)挑战(zhan)(zhan)赛的结果。地平线在5项挑战(zhan)(zhan)中(zhong)，获(huo)(huo)2D追踪、3D检测、3D追踪和域(yu)适应4项挑战(zhan)(zhan)任务的第一，在2D检测任务中(zhong)获(huo)(huo)得第二(er)名。
据悉(xi)，本次挑战(zhan)赛，Waymo开放(fang)了(le)其自(zi)动驾(jia)驶车辆在25个城市收集的(de)(de)超过1000万英里(li)的(de)(de)自(zi)动驾(jia)驶行驶里(li)程数据，吸引了(le)包(bao)括(kuo)阿里(li)巴巴达摩院、柏林工业大(da)学(xue)(xue)、Google大(da)脑团队(dui)、华为诺亚方(fang)舟(zhou)实验(yan)室(shi)、加州大(da)学(xue)(xue)伯(bo)克利(li)分校、密西根(gen)州立大(da)学(xue)(xue)、商(shang)汤科技(ji)、香港中(zhong)文大(da)学(xue)(xue)、图森(sen)未来(lai)、图宾根(gen)大(da)学(xue)(xue)、中(zhong)山大(da)学(xue)(xue)等在内的(de)(de)研发团队(dui)参与，也包(bao)括(kuo)相当一部分来(lai)自(zi)Waymo的(de)(de)个人参赛者。
3、第1万辆理想ONE交付用户
6月16日，理(li)(li)想(xiang)ONE第10000辆用户交(jiao)付(fu)仪(yi)式(shi)在(zai)理(li)(li)想(xiang)汽车(che)常(chang)州基地(di)举行。自2019年(nian)12月正式(shi)开始交(jiao)付(fu)以(yi)来，理(li)(li)想(xiang)汽车(che)仅用六个(ge)半月的(de)时间(jian)就完(wan)成(cheng)了第一个(ge)10000辆的(de)交(jiao)付(fu)。据(ju)悉，从去年(nian)12月至今(jin)，理(li)(li)想(xiang)ONE已先(xian)后推送了6次OTA软件升级。第三季(ji)度，理(li)(li)想(xiang)ONE还将(jiang)推送新一轮的(de)OTA软件升级，带来QQ音乐、微信读(du)书、腾(teng)讯新闻(wen)等全新应用。
今年(nian)第三(san)季(ji)度，理(li)想汽车(che)零(ling)售中(zhong)心(xin)的覆盖城市(shi)(shi)将提升(sheng)到30个城市(shi)(shi)以(yi)上，同时，理(li)想汽车(che)售后服务网络也将在(zai)三(san)季(ji)度内覆盖到除(chu)港澳台以(yi)外的所有省份，年(nian)底前将拓(tuo)展至100个城市(shi)(shi)。
#人工智能#
1、华为提出自适应的点云降采样方法
6月16日消息，华为在CVPR 2020论文《Adaptive Hierarchical Down-Sampling for Point Cloud Classification》中以深(shen)度(du)神经(jing)网(wang)(wang)络(luo)为依托(tuo)，面向3D点(dian)(dian)云分(fen)类，针对现有文献对深(shen)度(du)神经(jing)网(wang)(wang)络(luo)中无序点(dian)(dian)云的(de)(de)确定性降(jiang)采样盲(mang)目(mu)低效的(de)(de)问题，提出了(le)自适应的(de)(de)点(dian)(dian)云降(jiang)采样方法，考(kao)虑到(dao)了(le)每(mei)个点(dian)(dian)对网(wang)(wang)络(luo)输出的(de)(de)重要性，避(bi)免了(le)点(dian)(dian)云中部分(fen)重要的(de)(de)点(dian)(dian)在采样中被(bei)去除，而价值不大(da)的(de)(de)点(dian)(dian)被(bei)传到(dao)了(le)网(wang)(wang)络(luo)下一层。
该(gai)方(fang)法具有点(dian)(dian)序不变性(xing)和确(que)定性(xing)，即输入(ru)点(dian)(dian)云中的点(dian)(dian)可以按照任意(yi)顺序排列(lie)，而输出的降采样结(jie)果是(shi)确(que)定的一(yi)组(zu)点(dian)(dian)，且该(gai)组(zu)点(dian)(dian)为输入(ru)点(dian)(dian)云的一(yi)个子集。这些性(xing)质对深度(du)神经网(wang)络(luo)的鲁棒性(xing)和分(fen)类(lei)(lei)结(jie)果的稳(wen)定性(xing)起(qi)到了重(zhong)要作(zuo)用(yong)(yong)。该(gai)论文将CP-Net应用(yong)(yong)到3D物体分(fen)类(lei)(lei)中，在ModelNet40数(shu)据集上得到的分(fen)类(lei)(lei)准确(que)率高(gao)于(yu)已有基于(yu)点(dian)(dian)云的方(fang)法，在投稿时获得了该(gai)数(shu)据集分(fen)类(lei)(lei)排行榜第(di)一(yi)。
2、加拿大研究者提出最新稠密单目SLAM
6月16日消息(xi)，来自加拿大阿尔伯塔大学和(he)马来西亚布特拉大学的(de)研究(jiu)者在论(lun)(lun)文(wen)《DeepRelativeFusion: Dense Monocular SLAM using Single-Image Relative Depth Prediction》中，提出了一(yi)种(zhong)稠(chou)(chou)密的(de)单目(mu)SLAM系(xi)统(tong)，命名为DeepRelativeFusion，它能够恢复全(quan)局(ju)一(yi)致的(de)三(san)维结(jie)构(gou)。据(ju)介绍，论(lun)(lun)文(wen)使用视觉SLAM算(suan)法可靠地恢复了摄像机姿态和(he)关(guan)键帧(zhen)(zhen)的(de)半(ban)稠(chou)(chou)密深度图(tu)，然后结(jie)合关(guan)键帧(zhen)(zhen)位(wei)姿图(tu)与稠(chou)(chou)密关(guan)键帧(zhen)(zhen)深度图(tu)来重建(jian)场(chang)景。
为了(le)实(shi)(shi)现地图(tu)稠(chou)密(mi)(mi)化(hua)，该论文在能量(liang)(liang)(liang)最小化(hua)框(kuang)架(jia)上引入了(le)两个增(zeng)量(liang)(liang)(liang)改进，代(dai)价函数(shu)中的(de)增(zeng)加(jia)图(tu)像梯度(du)项和使用单目(mu)图(tu)像相对(dui)(dui)深(shen)(shen)度(du)预测。尽管没有绝对(dui)(dui)的(de)比例尺(chi)和深(shen)(shen)度(du)范围，利用来自SLAM的(de)半密(mi)(mi)集(ji)深(shen)(shen)度(du)地图(tu)，可以对(dui)(dui)相对(dui)(dui)深(shen)(shen)度(du)图(tu)进行修(xiu)正。实(shi)(shi)验(yan)表明，修(xiu)正的(de)相对(dui)(dui)深(shen)(shen)度(du)图(tu)对(dui)(dui)于(yu)稠(chou)密(mi)(mi)化(hua)先验(yan)来说精度(du)够了(le)，在量(liang)(liang)(liang)化(hua)对(dui)(dui)比结果(guo)中，该系统(tong)(tong)明显优于(yu)目(mu)前最新的(de)在稠(chou)密(mi)(mi)重建SLAM系统(tong)(tong)。
#AI芯片#
1、前中国三星CEO张元基从ESWIN离职
6月16日(ri)消息，据一财(cai)报道，中国三星前任CEO张元基（Chang Won-ki）已从北京奕(yi)斯伟科技集团有限公(gong)司（下称“ESWIN”）离(li)职(zhi)(zhi)，这也是自2月28日(ri)ESWIN方面(mian)宣布张元基加盟后(hou)，时隔近四个月后(hou)离(li)职(zhi)(zhi)，离(li)职(zhi)(zhi)前张元基在ESWIN担任董事会副主席职(zhi)(zhi)务。
针对(dui)(dui)离职(zhi)原因，张元基表(biao)示(shi)，对(dui)(dui)于在(zai)职(zhi)期(qi)间王东升董事长的(de)(de)照顾深表(biao)感谢，因自(zi)(zi)己的(de)(de)在(zai)职(zhi)，对(dui)(dui)于ESWIN、三星，乃(nai)至韩国(guo)半导体产(chan)(chan)业界都产(chan)(chan)生(sheng)不必要的(de)(de)困扰，因此希(xi)望以自(zi)(zi)己离职(zhi)的(de)(de)方式，来彻底解决(jue)这些(xie)困扰，并表(biao)示(shi)自(zi)(zi)己希(xi)望能够继续促进韩中两国(guo)的(de)(de)半导体产(chan)(chan)业交(jiao)流。
2、壁仞科技宣布完成11亿元A轮融资
6月16日消(xiao)息，通用(yong)智(zhi)能芯片设计公司“壁仞科技”宣布完(wan)成11亿(yi)元人民币(bi)A轮融资(zi)(zi)，由启明创投(tou)(tou)、IDG资(zi)(zi)本及华(hua)登(deng)国(guo)际中国(guo)基金领投(tou)(tou)，格力创投(tou)(tou)、松禾资(zi)(zi)本、云晖(hui)资(zi)(zi)本、国(guo)开装备基金、华(hua)映资(zi)(zi)本、广微控股、耀(yao)途资(zi)(zi)本等知名(ming)投(tou)(tou)资(zi)(zi)机构和产业方联(lian)合参投(tou)(tou)。据了解，A轮募(mu)集资(zi)(zi)金将用(yong)于加(jia)速技术(shu)产品(pin)研发和市(shi)场拓(tuo)展。
壁仞(ren)(ren)科(ke)技致力于开发原创性的通用(yong)计算体系，建(jian)立高效(xiao)的软硬件平台(tai)，同时(shi)在(zai)智能计算领域提(ti)供(gong)一体化的解决方案。工商信息显示，上海壁仞(ren)(ren)智能科(ke)技有(you)限公(gong)司成立于2019年(nian)9月，法定代表人为张文(wen)。
#移动终端#
1、苹果首次披露App Store商业数据
6月16日消息(xi)，苹果正式公布(bu)了(le)2019年App Store生态商业数据，在2019年，App Store生态系统(tong)在全球促成5190亿(yi)美元(yuan)的(de)款项和(he)(he)销售(shou)额，中国(guo)区贡献了(le)2460亿(yi)美元(yuan)，在所有市(shi)场中排(pai)名(ming)第(di)一，排(pai)在第(di)二位的(de)则是美国(guo)市(shi)场，促进销售(shou)138亿(yi)美元(yuan)，欧洲市(shi)场和(he)(he)日本(ben)市(shi)场排(pai)在第(di)三和(he)(he)第(di)四位。
2、欧菲光研发最薄潜望式连续变焦模组
6月16日消息(xi)，由欧菲光(guang)(guang)中(zhong)央研(yan)究院(yuan)精密摄(she)(she)像(xiang)(xiang)头技(ji)术(shu)分院(yuan)独立研(yan)发(fa)、设(she)计、制作的业界首(shou)款超薄潜望式(shi)(shi)连(lian)续变(bian)焦(jiao)模(mo)组(zu)完成首(shou)样Demo演示， 正式(shi)(shi)面(mian)世(shi)。欧菲光(guang)(guang)中(zhong)央研(yan)究院(yuan)精密摄(she)(she)像(xiang)(xiang)头技(ji)术(shu)分院(yuan)研(yan)发(fa)的高倍焦(jiao)段间连(lian)续光(guang)(guang)学变(bian)焦(jiao)超薄模(mo)组(zu)，模(mo)组(zu)尺寸(cun)突破6毫(hao)米(mi)，仅有5.9毫(hao)米(mi)，创造(zao)了目前行(xing)业模(mo)组(zu)厚(hou)度(du)新(xin)低，在手(shou)机内(nei)部(bu)堆叠、布局不变(bian)的前提(ti)下，搭(da)载此款模(mo)组(zu)的手(shou)机厚(hou)度(du)将进一(yi)步降低。
3、华为P40系列在海外上市 使用自家HMS
6月16日消息(xi)，据华(hua)为(wei)官方消息(xi)，P40系列现已经(jing)开始陆续(xu)在海外上市(shi)，并将(jiang)谷(gu)歌GMS更换为(wei)自家HMS服(fu)务(wu)，同时还(hai)预装了华(hua)为(wei)AppGallery应用商(shang)店。据悉，华(hua)为(wei)P40 Pro 5G（8GB+256GB）已经(jing)率先在日本市(shi)场发售(shou)，售(shou)价(jia)为(wei)108800日元(yuan)，约合(he)人民(min)币7200元(yuan)（不含税(shui)）。华(hua)为(wei)还(hai)宣布P40 Pro+将(jiang)于6月25日在欧(ou)洲(zhou)和英国(guo)上市(shi)，售(shou)价(jia)分(fen)别为(wei)1399欧(ou)元(yuan)（约合(he)人民(min)币11245元(yuan)）和1299英镑（约合(he)人民(min)币11682元(yuan)）。
#智能汽车#
1、奇瑞回应混改遇资金缺口：不实消息
6月16日消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)，有消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)称(cheng)奇(qi)(qi)瑞混(hun)改(gai)出现变局，入驻奇(qi)(qi)瑞的(de)青岛五道口第(di)三期资(zi)(zi)金尚未到位。对(dui)此，奇(qi)(qi)瑞控股官(guan)方(fang)表(biao)示，奇(qi)(qi)瑞增资(zi)(zi)扩股项目摘牌以后(hou)的(de)后(hou)续工作，均按照既(ji)定(ding)计划正常推进。近日个(ge)别媒体(ti)关(guan)于奇(qi)(qi)瑞混(hun)改(gai)的(de)臆测性报道为不实消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)，相关(guan)信息(xi)(xi)请以官(guan)方(fang)渠道为准。
2、奔驰北京三里屯体验店6月底停止营业
6月(yue)16日消(xiao)息，奔驰(chi)官方发布媒体声明称(cheng)，北京(jing)三里屯Mercedes me体验店(dian)将于6月(yue)30日停止运营。奔驰(chi)同时(shi)表示，不会放(fang)弃体验店(dian)模(mo)式(shi)。北京(jing)三里屯店(dian)已经运营四年(nian)，证明其(qi)模(mo)式(shi)可复制，完成了它的使命。今(jin)后奔驰(chi)4S店(dian)将进行全(quan)面(mian)升(sheng)级，其(qi)中部分理念(nian)便(bian)借(jie)鉴自Mercedes me体验店(dian)。
3、全球公共充电桩达86.2万个 中国占6成
6月16日消息，根据国际能(neng)源署（IEA）近期(qi)发表的(de)《全(quan)球(qiu)电(dian)动(dong)汽车(che)展(zhan)望》，2019年电(dian)动(dong)汽车(che)的(de)公共(gong)充电(dian)桩数量跃(yue)升(sheng)60%，是过去三(san)年来最大增幅，并(bing)超过了电(dian)动(dong)汽车(che)本身(shen)的(de)销量增幅。全(quan)球(qiu)慢充和快充充电(dian)桩数量达(da)到86.2万个，中国占有(you)其中60%份额。
4、比亚迪全新紧凑型SUV定名为宋PLUS
6月16日消息(xi)，日前，比(bi)(bi)亚(ya)迪(di)(di)官方透(tou)露，该(gai)公(gong)司旗下全(quan)新紧凑SUV正(zheng)式定(ding)名为——宋(song)PLUS。根据此前信息(xi)来(lai)看，新车(che)未来(lai)将(jiang)定(ding)位在宋(song)Pro和唐之间，并提供多(duo)种动力版本车(che)型供消费者选择。新车(che)采用(yong)了(le)比(bi)(bi)亚(ya)迪(di)(di)家族Dragon Face 2.0的(de)设(she)计(ji)语言，车(che)身尺(chi)寸为4705*1890*1680mm，整体数据要比(bi)(bi)主(zhu)流(liu)A+级SUV大上不少。宋(song)PLUS EV搭载120kW的(de)电动机，其(qi)续航里程分为400km和500km两个版本，均采用(yong)重庆弗迪(di)(di)锂电池(chi)公(gong)司生(sheng)产的(de)磷酸铁锂电池(chi)，大概率会和汉一样搭载“刀片电池(chi)”技术。
5、荣威ER6官图发布：全新R车标取代狮标
6月16日消息，日前(qian)，上汽(qi)(qi)荣威公布(bu)了(le)旗下(xia)新(xin)款紧凑型(xing)轿车(che)——ER6的内饰官(guan)图。新(xin)车(che)最(zui)大的变化(hua)就(jiu)是采用了(le)荣威最(zui)新(xin)发布(bu)的R标(biao)，取代(dai)了(le)之前(qian)的狮标(biao)。官(guan)方称，全新(xin)的R标(biao)今后(hou)将是中(zhong)(zhong)高(gao)端新(xin)能源汽(qi)(qi)车(che)的专属表示，包括(kuo)MARVEL、轿车(che)ER系(xi)列全系(xi)车(che)型(xing)，SUV也在(zai)规划中(zhong)(zhong)。
曝光官图显示，新车采用(yong)了环抱式驾(jia)舱设(she)计侧，配(pei)合中控台简洁的线(xian)条以及双色(se)内(nei)饰色(se)调(diao)，搭载14.1英寸2.5D曲面大(da)屏和12.3英寸全(quan)景(jing)AR模式虚拟仪表。ER6长(zhang)宽高达(da)到了4724/1835/1493毫米，轴(zhou)距为2715毫米。根据申报信息显示，新车将(jiang)搭载一台最大(da)功(gong)率为184马(ma)力的电动机，配(pei)备(bei)三(san)元锂(li)电池组，NEDC续航里(li)程为605km。据悉，新车将(jiang)于今年7月份内(nei)正式上市。
6、别克品牌首款纯电动SUV 续航超500km
6月16日消息，上汽(qi)通用(yong)汽(qi)车(che)别(bie)克(ke)品牌今天宣布(bu)，将于(yu)年内推出品牌首款(kuan)纯(chun)电(dian)(dian)动(dong)(dong)SUV，中(zhong)文命名为别(bie)克(ke)微蓝7。作为一(yi)款(kuan)紧凑型纯(chun)电(dian)(dian)动(dong)(dong)SUV，基于(yu)通用(yong)汽(qi)车(che)全新电(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)平台打(da)造，配备LG动(dong)(dong)力(li)电(dian)(dian)池，NEDC续航里程(cheng)达到500公里。纯(chun)电(dian)(dian)动(dong)(dong)别(bie)克(ke)微蓝7采用(yong)最新一(yi)代别(bie)克(ke)eMotion电(dian)(dian)驱技(ji)术，搭(da)载新一(yi)代模(mo)块化高性能三元锂离子电(dian)(dian)池。
7、蔚来宣布完成发行7200万股美股股票
6月(yue)16日消息(xi)，蔚来宣布完成(cheng)发行(xing)7200万(wan)股(gu)(gu)美(mei)国存托股(gu)(gu)份（ADS），每股(gu)(gu)ADS代表公司的一股(gu)(gu)A类普通股(gu)(gu)，发行(xing)价格为5.95美(mei)元。该公司已授予承销(xiao)商30天的选择(ze)权，可购买最多1080万(wan)股(gu)(gu)额外(wai)的ADS。摩根士丹(dan)利、瑞(rui)士信(xin)贷及(ji)中(zhong)金公司担任此次(ci)发行(xing)的联席账簿(bu)管理人。
8、东南亚打车企业Grab计划裁员约5%
6月(yue)16日(ri)消(xiao)(xiao)息(xi)，据报道，软(ruan)银(yin)投资(zi)的(de)东南(nan)亚打(da)车(che)软(ruan)件巨头Grab将宣(xuan)布裁员(yuan)。一消(xiao)(xiao)息(xi)人(ren)士(shi)称(cheng)，该(gai)公司预计将裁员(yuan)约300人(ren)，相当于员(yuan)工总数的(de)5%。Grab是东南(nan)亚最具(ju)价值的(de)初创公司，在(zai)最近一轮融资(zi)中估值达140亿美元。
#互联网#
1、美团点评涨7.8% 市值一度破万亿港元
6月16日消息，今(jin)日香(xiang)港恒生(sheng)指数收涨(zhang)2.39%，其中腾讯控(kong)股(gu)涨(zhang)3.51%，阿里巴巴涨(zhang)3.09%，小米集团涨(zhang)3.53%；美团点评涨(zhang)7.84%，盘中高见172.5港元，股(gu)价再创(chuang)新高，市值一度突(tu)破(po)万亿港元。
#通信#
1、传努比亚总裁倪飞将出任中兴终端CEO
6月16日，消息称，努(nu)比亚手(shou)机(ji)(ji)总裁(cai)倪飞将(jiang)调(diao)任(ren)(ren)中(zhong)兴通讯(xun)，接(jie)替(ti)徐峰出(chu)(chu)任(ren)(ren)终端CEO，同时(shi)兼任(ren)(ren)努(nu)比亚手(shou)机(ji)(ji)董事长，具体任(ren)(ren)命将(jiang)于(yu)近期公布。对此，努(nu)比亚官方(fang)表示并未(wei)听(ting)说相(xiang)(xiang)关消息。据知情人士透露，徐锋将(jiang)同级轮岗(gang)到中(zhong)兴通讯(xun)总部，仍担任(ren)(ren)高级副总裁(cai)，负(fu)责相(xiang)(xiang)关流程或质量(liang)领域。2018年7月，徐锋接(jie)替(ti)程立新(xin)出(chu)(chu)任(ren)(ren)中(zhong)兴终端CEO。
每日一晚报
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