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编| 李水青
编者按：4 月(yue) 26 日(ri)晚，中国(guo)工程院(yuan)(yuan)外籍(ji)院(yuan)(yuan)士，中国(guo)科(ke)学院(yuan)(yuan)外籍(ji)院(yuan)(yuan)士，美国(guo)国(guo)家工程院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士，美籍(ji)华(hua)裔信(xin)息学家，美国(guo)伊利诺依大学（香槟(bin)分校）Beckman 研(yan)究院(yuan)(yuan)图(tu)像实验室主任黄煦涛教授（Thomas S. Huang）于 2020 年(nian) 4 月(yue) 25 日(ri)夜（美国(guo)东部时间）在美国(guo)印(yin)第(di)安纳州逝世，享年(nian) 84 岁。云从(cong)科(ke)技创始(shi)人周曦于4月(yue)27日(ri)写下这(zhei)篇《我的老师——追(zhui)忆Tom》。
老师Tom走(zou)了，在师母Margaret 离(li)开后的3个月。
坐在办(ban)公(gong)室里，回(hui)忆着过去的点点滴滴。
1. 伉俪情深
60年的(de)婚姻，60年如一(yi)日(ri)。Tom和Margaret 从来没有一(yi)天分开过，他们相扶相依，走(zou)过这平凡而(er)又不(bu)平凡的(de)一(yi)生。
Tom一生(sheng)奉献给学(xue)术，从(cong)MIT到(dao)Purdue，再(zai)到(dao)UIUC。Margaret一直在(zai)(zai)(zai)Tom身后(hou)无微不(bu)至地照顾着(zhe)他。有(you)一次(ci)大家在(zai)(zai)(zai)实验室里(li)感(gan)慨：我(wo)们(men)这些学(xue)生(sheng)，没有(you)任何(he)人的(de)(de)学(xue)术成(cheng)就达到(dao)了(le)Tom的(de)(de)十分之一。大家开玩笑说，关键(jian)区别(bie)就在(zai)(zai)(zai)于(yu)Margaret照顾得太好(hao)了(le)。Tom在(zai)(zai)(zai)家从(cong)没洗过(guo)一次(ci)碗(wan)，也没倒过(guo)一次(ci)垃(la)圾。而我(wo)们(men)的(de)(de)idea，常(chang)常(chang)是(shi)在(zai)(zai)(zai)洗碗(wan)的(de)(de)时候被(bei)水(shui)冲走、在(zai)(zai)(zai)倒垃(la)圾的(de)(de)时候不(bu)幸倒掉(diao)了(le)的(de)(de)。
UIUC的(de)冬天特别冷，有一(yi)次下着(zhe)大(da)雪，我(wo)从实验室出来，准备去(qu)停车(che)(che)场(chang)开车(che)(che)，正好看到(dao)Margaret开着(zhe)车(che)(che)在楼门口等(deng)(deng)Tom。我(wo)相信她一(yi)定是(shi)怕Tom去(qu)停车(che)(che)场(chang)太远特意来等(deng)(deng)他的(de)。我(wo)看到(dao)Tom打开了(le)副驾(jia)驶(shi)座(zuo)的(de)车(che)(che)门，却没有坐进去(qu)，而是(shi)绕到(dao)驾(jia)驶(shi)座(zuo)，打开车(che)(che)门，有些颤(zhan)巍(wei)巍(wei)地扶着(zhe)Margaret下车(che)(che)，把她送到(dao)副驾(jia)驶(shi)座(zuo)坐好，帮她系好安全(quan)带，轻轻地合上(shang)车(che)(che)门，再慢(man)慢(man)回到(dao)驾(jia)驶(shi)座(zuo)去(qu)开车(che)(che)。10年过去(qu)了(le)，这(zhei)个画(hua)面在我(wo)的(de)脑海里就像昨天一(yi)样清晰(xi)，这(zhei)是(shi)我(wo)能想到(dao)伴(ban)侣之间最朴实无华(hua)的(de)爱情。
Tom这辈(bei)子无论到任(ren)何地方出差(cha)，Margaret总是(shi)陪(pei)伴在(zai)他(ta)的(de)(de)身边(bian)。2013年(nian)，我(wo)(wo)(wo)在(zai)中科院的(de)(de)研(yan)究中心建(jian)设得初(chu)具规模，他(ta)很高兴，计划好(hao)和Margaret一(yi)起来重(zhong)庆看我(wo)(wo)(wo)们。Margaret小时候(hou)在(zai)重(zhong)庆生(sheng)活过，我(wo)(wo)(wo)们还兴致勃勃地找到了Margaret从前呆过的(de)(de)地方，准备到时候(hou)去看看。遗憾的(de)(de)是(shi)，临到快成行的(de)(de)时候(hou)，Tom告诉我(wo)(wo)(wo)，Margaret的(de)(de)身体出了点(dian)小状况，暂时不能出差(cha)。
没想到(dao)，从(cong)此(ci)他再(zai)也没有出(chu)过差(cha)了(le)。我(wo)知道，他是在用这后10年的时间，悉心照顾和(he)陪(pei)伴(ban)着Margaret，一如她(ta)前50年对他的爱。我(wo)知道，正是这份爱，一直(zhi)支持着他坚持到(dao)最后，先送(song)走了(le)Margaret，再(zai)去天堂(tang)和(he)她(ta)继(ji)续相伴(ban)。
2. 化繁为简
Tom总能够(gou)化繁为简，能把人(ren)世间看似复杂的问题，一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)地拆解开来，那么地云淡风轻。每(mei)个人(ren)和(he)他相处都觉得如(ru)沐春风，我想这是(shi)能力、境界和(he)爱心(xin)的完(wan)美结合。
2006年(nian)大年(nian)初一(yi)的(de)(de)清晨，一(yi)打(da)开电(dian)脑就(jiu)收到(dao)了(le)最好的(de)(de)新(xin)年(nian)礼物——Tom给我(wo)(wo)的(de)(de)第一(yi)封邮件(jian)(jian)。内容简单朴实(shi)，告(gao)诉我(wo)(wo)UIUC offer我(wo)(wo)一(yi)个Research Assistant的(de)(de)机(ji)会，问我(wo)(wo)愿(yuan)不(bu)愿(yuan)去。后来我(wo)(wo)才知道(dao)，Ming Liu师(shi)兄打(da)印(yin)好我(wo)(wo)的(de)(de)简历并向(xiang)Tom推荐我(wo)(wo)之后，Tom用邮件(jian)(jian)问了(le)我(wo)(wo)在微软研(yan)究院的(de)(de)导(dao)师(shi)Frank Soong:“How is Xi Zhou?”，Frank也同样简洁地(di)回(hui)复：“Very Good”，然(ran)后他(ta)就(jiu)给我(wo)(wo)发了(le)Offer。我(wo)(wo)就(jiu)这么神(shen)奇(qi)地(di)加入了(le)Tom的(de)(de)实(shi)验室(shi)，就(jiu)因为这两位化繁为简的(de)(de)大师(shi)。
在实验(yan)室(shi)里，Tom经常告诉(su)我们(men)再复杂的(de)算(suan)(suan)法(fa)也(ye)是用来解决问题的(de)，如果描(miao)述不清楚，那就是不理(li)解算(suan)(suan)法(fa)的(de)本(ben)质。每当我们(men)陷(xian)入算(suan)(suan)法(fa)细节争论的(de)时候(hou)，他就会让我们(men)讲一(yi)讲这个算(suan)(suan)法(fa)回归到图像处理(li)的(de)基础步(bu)骤，首先输入一(yi)张图，然后一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)在上面(mian)操作(zuo)。我理(li)解这种(zhong)对于复杂算(suan)(suan)法(fa)的(de)抽丝剥茧，同样适用于解决生活中的(de)各种(zhong)难题，至今(jin)都一(yi)直影响着我。
Tom很自(zi)信(xin)，也很幽默，常能和现实环境完(wan)美融合。2007年，Tom带着我(wo)(wo)们去(qu)Washington D.C做重(zhong)大科(ke)研专项中期汇(hui)报(bao)(bao)。由于前面的(de)(de)(de)人演(yan)讲超时，而(er)我(wo)(wo)又(you)是(shi)第一(yi)次代(dai)表实验室做汇(hui)报(bao)(bao)，心里一(yi)直(zhi)在(zai)打(da)鼓，觉得(de)的(de)(de)(de)时间不够不好把(ba)握。我(wo)(wo)刚(gang)讲了(le)一(yi)页(ye)，Tom就(jiu)站起来(lai)说：今天时间不早了(le)，让我(wo)(wo)来(lai)Speed Up一(yi)下(xia)。他就(jiu)用(yong)那么几句话把(ba)我(wo)(wo)的(de)(de)(de)报(bao)(bao)告重(zhong)点给讲清(qing)楚了(le)，然后就(jiu)让我(wo)(wo)翻(fan)(fan)翻(fan)(fan)翻(fan)(fan)，一(yi)直(zhi)翻(fan)(fan)到材料的(de)(de)(de)最后一(yi)页(ye)对我(wo)(wo)说，你接(jie)着报(bao)(bao)告吧(ba)(ba)。就(jiu)这(zhei)样，在(zai)台下(xia)的(de)(de)(de)一(yi)片欢(huan)笑中我(wo)(wo)快速而(er)又(you)成(cheng)功地完(wan)成(cheng)了(le)演(yan)讲。我(wo)(wo)想(xiang)，科(ke)学就(jiu)应该是(shi)这(zhei)么简(jian)单(dan)而(er)直(zhi)接(jie)吧(ba)(ba)。
3. 爱在学生
Tom一(yi)直淡泊(bo)名利，云淡风轻，从(cong)不争什么，也(ye)无(wu)所求。他的办(ban)公室还不到(dao)3平(ping)米，两张书桌上(shang)摞满了论文资料，几乎要(yao)把他湮(yin)没，这世界于他，好像就只有这方丈天地。
他平时不太(tai)爱“管”我们，几乎是(shi)(shi)无为(wei)而治(zhi)，就像(xiang)一位大家(jia)长(zhang)，就这(zhei)么不加干(gan)涉地微笑着，看着一批批的(de)(de)孩子在这(zhei)个友爱的(de)(de)大家(jia)庭(ting)里，互(hu)(hu)助互(hu)(hu)爱，合作(zuo)成长(zhang)。Tom和Margaret经常(chang)召集(ji)我们一起聚(ju)餐，只(zhi)要有人回UIUC，他们一定要请大家(jia)聚(ju)会(hui)，一大家(jia)子齐聚(ju)一堂，其(qi)乐融融。Tom就像(xiang)是(shi)(shi)爸爸，特别(bie)叮嘱大家(jia)的(de)(de)学术发展(zhan)，而Margaret就像(xiang)是(shi)(shi)妈(ma)妈(ma)，关照着每个人的(de)(de)生活日常(chang)。他一直(zhi)说，希望自己(ji)死在讲台上。就在他离开(kai)我们的(de)(de)时候(hou)，实验室(shi)里还有10多位学生。现在回头想(xiang)想(xiang)，他们是(shi)(shi)在用自己(ji)的(de)(de)生命和关爱，在这(zhei)高(gao)高(gao)的(de)(de)纸堆里，为(wei)我们修(xiu)建了一个修(xiu)行(xing)的(de)(de)场所，带(dai)领(ling)着我们各(ge)自领(ling)悟(wu)，一起修(xiu)行(xing)。
2011年，在我(wo)(wo)(wo)计划回(hui)国创业的(de)(de)时(shi)候，Tom帮(bang)我(wo)(wo)(wo)联系了(le)国内的(de)(de)一(yi)众(zhong)大佬，一(yi)份(fen)一(yi)份(fen)地发邮件，并带我(wo)(wo)(wo)去拜(bai)访，给(ji)(ji)了(le)我(wo)(wo)(wo)许(xu)多实(shi)质(zhi)上的(de)(de)帮(bang)助。云从科技成立后，他(ta)也一(yi)直在支(zhi)持着我(wo)(wo)(wo)，作(zuo)为(wei)(wei)公司首席科学(xue)(xue)家，却不求(qiu)任何回(hui)报(bao)。我(wo)(wo)(wo)曾(ceng)经问过他(ta)：如(ru)果公司发展好了(le)，我(wo)(wo)(wo)能(neng)为(wei)(wei)他(ta)做(zuo)点什(shen)么(me)？他(ta)说他(ta)什(shen)么(me)也不需要(yao)，只要(yao)我(wo)(wo)(wo)能(neng)帮(bang)助更(geng)多的(de)(de)学(xue)(xue)生，给(ji)(ji)他(ta)们Research Assistant机会去UIUC留学(xue)(xue)。我(wo)(wo)(wo)在公司网站的(de)(de)首页写上“源于(yu)计算机视觉之父(fu)”这(zhei)简单的(de)(de)9个字，以(yi)聊(liao)谢师恩！
佛放无限(xian)光(guang)，众生(sheng)凭缘受。桃李自(zi)成蹊，甘做摆(bai)渡人。
谢谢Tom！愿你和Margaret 在天堂相伴相随(sui)！
黄煦涛教授（Thomas S. Huang）简介：
黄煦涛教授(shou)，1936年(nian)出生于中(zhong)国(guo)(guo)(guo)上(shang)海，是中(zhong)国(guo)(guo)(guo)科学院(yuan)(yuan)(yuan)外籍院(yuan)(yuan)(yuan)士(shi)、中(zhong)国(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)程院(yuan)(yuan)(yuan)外籍院(yuan)(yuan)(yuan)士(shi)、美(mei)国(guo)(guo)(guo)国(guo)(guo)(guo)家工(gong)(gong)程院(yuan)(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)(yuan)士(shi)、台(tai)湾中(zhong)央研究(jiu)院(yuan)(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)(yuan)士(shi)、美(mei)国(guo)(guo)(guo)伊利(li)诺伊大学厄巴纳-香槟分校Beckman研究(jiu)院(yuan)(yuan)(yuan)图像实(shi)验(yan)室主(zhu)任。
1956年，黄煦涛毕业于台湾大学电子系，之后赴MIT电机系学习，先后获得硕士、博士学位。
1963年，黄煦涛博士毕业后，先后在MIT、普渡大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）任教。 在UIUC，黄煦涛教授建宗立派，为UIUC在计算机视觉领域的鼎盛立下汗马功劳。
1996年，黄煦涛成为UIUC第一位电气与计算机工程专业的William L. Everitt杰出教授。
2012年(nian)起，他被任(ren)命为Swanlund主(zhu)席(xi)，这是UIUC的最高头衔(xian)。
在学(xue)术方(fang)面，黄煦(xu)涛教授(shou)主要从事信(xin)息和信(xin)号处(chu)理(li)方(fang)面的(de)(de)研究工作，发明(ming)了(le)预测差分(fen)量化（PDQ）的(de)(de)两维(wei)传真（文(wen)档）压(ya)缩(suo)方(fang)法(fa)，该(gai)方(fang)法(fa)已发展为国(guo)际(ji)G3/G4FAX压(ya)缩(suo)标准；在多维(wei)数字信(xin)号处(chu)理(li)领(ling)(ling)域中(zhong)，提出(chu)了(le)关于(yu)(yu)递归滤波器(qi)的(de)(de)稳定性的(de)(de)理(li)论；建(jian)立了(le)从二维(wei)图象序(xu)列中(zhong)估计三(san)维(wei)运(yun)动的(de)(de)公式(shi)，为图象处(chu)理(li)和计算机视(shi)觉开(kai)启了(le)新领(ling)(ling)域。此外，他(ta)的(de)(de)研究小(xiao)组还实现了(le)基于(yu)(yu)语音识别和可视(shi)手语分(fen)析以(yi)控制(zhi)显(xian)示(shi)的(de)(de)原型系(xi)统(tong)。
在IEEE庆祝50周(zhou)年(nian)之际(ji)，黄(huang)煦涛教(jiao)授被IEEE信号处理学会(hui)评选为这一(yi)(yi)领域的(de)创始人（Pioneer）之一(yi)(yi)。
黄煦涛教授在UIUC Beckman研究院图象(xiang)实(shi)验室成立了(le)图像(xiang)形成和处理（IFP）小组，培养(yang)了(le)许多硕士(shi)生(sheng)、博士(shi)生(sheng)和访问学(xue)者，其中(zhong)博士(shi)生(sheng)超100位，桃李(li)门生(sheng)遍布计算(suan)机学(xue)界、产业(ye)界。
周曦、李飞(fei)飞(fei)、马毅(yi)、张(zhang)亚勤……这些华人CV界响亮(liang)的名字(zi)，都曾深(shen)受黄(huang)煦(xu)涛教(jiao)授影(ying)响，视他为一生之良(liang)师益友。
他(ta)的桃(tao)李门生们(men)，现在也已(yi)成为(wei)华人CV界的中坚力量：云(yun)从科(ke)技创始人兼CEO周曦、依图科(ke)技CTO颜水成、华为(wei)诺亚方舟(zhou)计算(suan)机视(shi)觉首席(xi)科(ke)学家田奇、文(wen)远知行CEO韩旭、联想(xiang)集团CTO芮(rui)勇……都出(chu)自他(ta)的门下。
美国西(xi)北(bei)大学(xue)终身教(jiao)授吴郢(ying)、香港中文大学(xue)（深圳）理(li)工学(xue)院院长陈长汶(wen)、罗切斯特大学(xue)教(jiao)授罗杰(jie)波……均属他的(de)门生。
AI女神李飞飞的第一份(fen)教职也源自他的推荐。
华(hua)人计算(suan)机(ji)界称他为“计算(suan)机(ji)视觉之父(fu)”。
桃李(li)不(bu)言，下自成蹊。高(gao)山仰止(zhi)，景行(xing)行(xing)止(zhi)。
如今，泰斗陨落，实为CV领域一大痛事。
