车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东西12月(yue)18日消息，百(bai)度Apollo在长(zhang)沙举办首届生态大(da)会(hui)，除自动驾驶开放平(ping)台升级(ji)至(zhi)5.5版(ban)本外，Apollo还在本次大(da)会(hui)上全新发布了车路(lu)协同(tong)、智能车联两大(da)开放平(ping)台。
Apollo5.5自动驾驶平台的核心亮点是开放了“点到点城市自动驾驶”能力。在技术方面(mian)，Apollo5.5新(xin)增语义地图深度学(xue)习方法，以处理城(cheng)市复杂的路况场景。
针对(dui)城市出租的舒适快捷(jie)需求，Apollo5.5引入(ru)非线性速度(du)规(gui)划优化(hua)，将乘(cheng)客的乘(cheng)车舒适度(du)提升(sheng)15%。
同时针(zhen)对城市(shi)复杂(za)的驾驶(shi)行为，Apollo5.5借助MARC双循环控制(zhi)(zhi)器提升了控制(zhi)(zhi)精度(du)，从而能让(rang)车辆(liang)进(jin)行更精确的车道定位。
另外，自动(dong)驾驶(shi)云(yun)(yun)作为Apollo家族成员也在本次大(da)会上(shang)首次亮相，Apollo自动(dong)驾驶(shi)云(yun)(yun)以百(bai)度(du)积累的自动(dong)驾驶(shi)经验(yan)及(ji)AI布局为基础(chu)，可帮助OEM快速(su)进行(xing)自动(dong)驾驶(shi)研发和大(da)规模落地。
▲全面扩展自动(dong)驾(jia)驶开放平台(tai)、车路(lu)协同开放平台(tai)、智能(neng)车联开放平台(tai)
车路协同开放平台是本次生态大会上发布的一个全新平台。
Apollo车路(lu)协同开放平台由(you)一个边缘智能底座(zuo)，一个基础(chu)云端服务，和六大可(ke)应用场景组成(cheng)。
可(ke)应用(yong)场(chang)景包含智(zhi)能网(wang)联(lian)自动驾驶(shi)、智(zhi)能网(wang)联(lian)辅助驾驶(shi)、交通(tong)诱导(dao)与(yu)信(xin)号控制、运营车(che)(che)监管、出行服务、智(zhi)能停车(che)(che)等。
据百度智能(neng)驾(jia)驶(shi)事业群自(zi)动驾(jia)驶(shi)技(ji)术总(zong)监陶吉介(jie)绍(shao)，Apollo车路协同(tong)开(kai)放平(ping)台能(neng)够(gou)支持外部的开(kai)发(fa)者(zhe)和合作伙(huo)伴在一个底座上研发(fa)孵(fu)化自(zi)己海量的城市(shi)管理、交通出行应用场景。
继(ji)9月26日百度无人出租车(che)在长沙开启试运营之后，Apollo车(che)路协同(tong)平台及6大(da)应用(yong)场景(jing)也将率先在长沙落地(di)。
▲车路(lu)协同开放平(ping)台构成
最后，Apollo智能车联开放平台也在本次大会上全新发布。
Apollo智能(neng)车(che)联开(kai)放(fang)平台全面开(kai)放(fang)了小(xiao)度车(che)载2020，包含(han)全语音车(che)载智能(neng)小(xiao)程(cheng)序(xu)、车(che)载真人语音定(ding)制、一(yi)次(ci)(ci)唤醒多(duo)次(ci)(ci)交互等技术能(neng)力。
▲车载真人语音定制
至此(ci)，百(bai)度Apollo的(de)三大平台、三重开(kai)放的(de)业务布局已现雏形，从自动驾(jia)驶到车路协同(tong)，Apollo已经(jing)探索出一条颇具特色的(de)自动驾(jia)驶之路。
一、Apollo 2019成绩单：总测试里程已达300万公里
百度(du)副总裁、智(zhi)能(neng)驾(jia)驶(shi)事业群组总经理李震宇在首届Apollo生态大会(hui)上(shang)，晒出了一份亮眼的(de)成绩单。
迄今，Apollo共拥有150张测试牌照，落(luo)地23座(zuo)城(cheng)市，总测试里程达(da)到了300万公里。
作为(wei)国家级的(de)自动驾(jia)驶(shi)开(kai)(kai)放平(ping)台，Apollo汇聚超过36000名(ming)开(kai)(kai)发者， 拥(yong)有177家生态合作伙伴，开(kai)(kai)源56万(wan)行代码，自动驾(jia)驶(shi)新增专利1237件。
▲百(bai)度自动驾驶新增(zeng)专利1237件
另外(wai)，Apollo与一汽(qi)红旗打造(zao)的Robotaxi也于(yu)9月26日正式(shi)面(mian)向(xiang)普(pu)通(tong)长(zhang)沙(sha)市(shi)民开(kai)启试运(yun)营(ying)。
在李震宇看来，百度Apollo车队(dui)能跑出独(du)一无二的(de)“中(zhong)国速度”，是(shi)因为这里拥有得天独(du)厚的(de)自动(dong)驾驶土(tu)壤。他相信未来，中(zhong)国将有可能成(cheng)为全球最大的(de)自动(dong)驾驶市场(chang)。
二、Apollo的自动驾驶技术路径：聪明的车+智能的路
本(ben)次大(da)会上，李震(zhen)宇分享了百度对中国(guo)自动驾驶(shi)路(lu)径实践多年(nian)之(zhi)后的思考结果，包含技术、商业、合作三条路(lu)径。
▲颇具特色的路(lu)径选择
首先(xian)是(shi)技术路径，李(li)震宇(yu)表示，“聪(cong)明的(de)车”+“智(zhi)能的(de)路”双剑合璧是(shi)实现自动(dong)驾驶(shi)的(de)最优解——具(ju)备“网联”能力的(de)“聪(cong)明的(de)车”+可(ke)感知交(jiao)通环节(jie)、可(ke)思(si)考决策、可(ke)表达路况的(de)“智(zhi)能的(de)路”。
▲聪明的车+智能的路(lu)
其次是“智(zhi)能网(wang)联三(san)步(bu)(bu)走”的商(shang)业路径，第(di)一步(bu)(bu)是实(shi)现基础(chu)设(she)施的智(zhi)能网(wang)联化(hua)、第(di)二(er)步(bu)(bu)是实(shi)现限定(ding)场(chang)景自动驾(jia)驶、第(di)三(san)步(bu)(bu)将(jiang)是进入真正(zheng)共享无人驾(jia)驶时代(dai)。
在综合(he)考虑技(ji)术及成本后(hou)，百度(du)也定了一个三步走的小目(mu)标(biao)：
1、到(dao)明年具备(bei)网联功能的新车超过(guo)50%。在(zai)13个省市获(huo)得(de)交通强国(guo)首批试(shi)点资格，1-2年内取得(de)阶段性成(cheng)果。
2、无人小巴阿波龙低速园区(qu)场景(jing)。具备(bei)自主(zhu)泊车(che)功能(neng)的(de)威马汽车(che)于(yu)2020年量产上市。
3、大规模部署尚须时(shi)日，但有望于(yu)2024年在某(mou)些城市实现随时(shi)叫到无人出租车。
在李(li)震宇看来，自动驾驶的发展并非一(yi)蹴而就，因而可(ke)以在三(san)步走的过程中，寻(xun)找商业化机会。
最后是合(he)作(zuo)路径(jing)，李震宇表(biao)示基于百度的实践经验(yan)，目前有3股(gu)主(zhu)要力(li)量正推(tui)动(dong)自动(dong)驾驶在中国落(luo)地：政府+科技(ji)公司+新旧整零汽车企业，三(san)方要形成三(san)位一体的铁三(san)角关系。
三、自动驾驶平台再升级 Apollo 5.5开放“点到点城市自动驾驶”能力
本次生态大(da)会(hui)上，百度宣布将全面扩展(zhan)自动驾驶(shi)开放平(ping)台、车路协同开放平(ping)台、智能车联(lian)开放平(ping)台。
在介绍(shao)全(quan)新升级后(hou)的Apollo 5.5之前，百度Apollo平(ping)台研(yan)发总经理王京(jing)傲(ao)先(xian)展示了Apollo平(ping)台目前的使(shi)用(yong)情况。
据(ju)介绍，今(jin)年Apollo开(kai)放平(ping)台已汇聚来(lai)自全球97个国(guo)家的(de)(de)36000名自动驾驶开(kai)发(fa)者，是2018年的(de)(de)2.4倍(bei)，。Apollo使用(yong)平(ping)台如此活跃，也难怪(guai)王京傲会说2019年并(bing)不是自动驾驶的(de)(de)凛冬之季了(le)。
▲Apollo开(kai)发者规模不断(duan)升温
而全面(mian)升级后的(de)Apollo 5.5，与之前的(de)自(zi)动驾驶软件平台相比，最大的(de)亮(liang)点是开(kai)放(fang)了(le)“点到点城市自(zi)动驾驶能(neng)力(li)”。
Apollo 5.5为破(po)解(jie)城(cheng)市自动驾驶出租场(chang)景中，路况、交规负(fu)责等难(nan)题，新增语义地(di)图深(shen)度学习方法，基(ji)于语义地(di)图的预测模(mo)型3秒内轨(gui)迹点平均误差可(ke)降(jiang)低30%。
同时为了让自动驾驶汽车向人类老(lao)司(si)机一样(yang)能(neng)够平稳(wen)地行驶，Apollo 5.5首次(ci)提出舒适度指数(shu)。
针对城(cheng)市出租的舒适快捷需求，Apollo5.5引入(ru)非线性速度规划优化，将乘(cheng)客的乘(cheng)车舒适度提升(sheng)15%。
此(ci)外在(zai)Apollo 5.5中，针对城市连续(xu)变道和(he)紧急(ji)停车(che)(che)场景(jing)还(hai)新增加了3个绿色模块，由此(ci)形成MRAC双循(xun)环控(kong)制器，可保(bao)证自动驾驶系统明确知道自己正处在(zai)哪条车(che)(che)道上面。
而本次大会上发布的(de)新架构Apollo LEGO可以帮助开发者更(geng)加便捷地增(zeng)改自己(ji)的(de)业务(wu)逻辑，并且新增(zeng)了很多接(jie)口以支持算法(fa)与(yu)数(shu)据处(chu)(chu)理(li)的(de)分(fen)离处(chu)(chu)理(li)。
作为Apollo家族新成员(yuan)，Apollo自动驾驶云也(ye)在本次(ci)大会上首次(ci)亮相。Apollo自动驾驶云基于百度深(shen)厚的自动驾驶及(ji)AI布局打造，可助力车企(qi)快速进行自动驾驶研(yan)发和大规模落地(di)。
▲Apollo自动(dong)驾(jia)驶云(yun)
依托Apollo开放平台，Apollo 5.5对四大自动驾驶解决方案进行了全面升级：针(zhen)对(dui)(dui)低(di)(di)速(su)低(di)(di)成本环境(jing)的(de)低(di)(di)速(su)微型(xing)车方(fang)(fang)案(an)；针(zhen)对(dui)(dui)“最后一公(gong)里“自(zi)动(dong)驾驶的(de)自(zi)主泊车方(fang)(fang)案(an)；针(zhen)对(dui)(dui)无(wu)人公(gong)交场景的(de)Minibus 2.0方(fang)(fang)案(an)；和(he)针(zhen)对(dui)(dui)城(cheng)市开放(fang)道路点(dian)(dian)到(dao)点(dian)(dian)自(zi)动(dong)驾驶的(de)Apollo RoboTaxi无(wu)人出租车方(fang)(fang)案(an)。
Apollo低速低成(cheng)本微(wei)型车方案(an)基于TX2 ARM架(jia)构，能(neng)(neng)让硬件成(cheng)本降(jiang)低60%，研(yan)发时(shi)间(jian)缩(suo)短一半(ban)以上。目前，成(cheng)都金瑞(rui)麒通过此方案(an)研(yan)发的(de)自动(dong)驾驶智能(neng)(neng)漫(man)游车已经(jing)通过中国汽(qi)车工研(yan)院的(de)量(liang)产(chan)检验，并(bing)正式在(zai)成(cheng)都运(yun)营(ying)。
升(sheng)级后(hou)的(de)(de)自(zi)(zi)主泊车(che)方案是(shi)包含了软件(jian)、硬件(jian)、服务的(de)(de)一(yi)体化量(liang)产解(jie)决(jue)方案。这套(tao)自(zi)(zi)主泊车(che)套(tao)件(jian)，可(ke)以针对(dui)用户在不(bu)同(tong)场景下停车(che)难的(de)(de)核心痛点(dian)，实(shi)现“最后(hou)一(yi)公里(li)自(zi)(zi)动驾驶”。
Apollo5.5全新升(sheng)级发布的Minibus 2.0套件(jian)是为城市(shi)BRT量身打造，适配了(le)Apollo智能交通车路协同方案，新增V2X等能力(li)，可实现红绿灯(deng)识(shi)别、盲区检测、转弯专用道等多种路况场(chang)景覆盖。
最后，Apollo Robotaxi自动驾驶(shi)方案(an)包括自动驾驶(shi)套件(jian)、安全产品(pin)套件(jian)、交互(hu)产品(pin)套件(jian)、云(yun)端服(fu)务套件(jian)，和运营支持(chi)服(fu)务。
四、百度发布Apollo车路协同平台
李震宇认为自动(dong)驾驶(shi)非一家英雄单打(da)(da)独斗就(jiu)能(neng)够完成的，开放(fang)必(bi)将打(da)(da)败封闭。
由此(ci)百度Apollo选择全面拓展三大开放(fang)平台：自动驾驶开放(fang)平台、车路协同开放(fang)平台、智能车联开放(fang)平台。
通过技术的(de)力量(liang)，通过开放的(de)力量(liang)，通过生态的(de)力量(liang)，一生二(er)、二(er)生三、三生万物。
本次大(da)会上发布的(de)Apollo车路协同(tong)平台由一个(ge)(ge)边缘智能底(di)座(zuo)，一个(ge)(ge)基础云端服务(wu)，和(he)六大(da)可(ke)应用场景(jing)组成(cheng)。可(ke)应用场景(jing)包(bao)含智能网联(lian)自(zi)动驾驶、智能网联(lian)辅(fu)助驾驶、交通诱导与信(xin)号控制、运营车监管(guan)、出行(xing)服务(wu)、智能停(ting)车等，支持外部(bu)的(de)开发者和(he)合(he)作伙伴(ban)在一个(ge)(ge)底(di)座(zuo)上研发孵化自(zi)己海量的(de)城市管(guan)理、交通出行(xing)应用场景(jing)。
以智能车(che)(che)联辅(fu)助驾驶为例(li)，它可(ke)以为不同车(che)(che)型打造可(ke)定制的辅(fu)助驾驶应用，全(quan)(quan)面(mian)提升(sheng)交通安(an)全(quan)(quan)和出行效(xiao)率(lv)。
▲陶(tao)吉(ji)介绍Apollo车路协同开(kai)放(fang)平台(tai)
五、百度全新发布智能车联开放平台
Apollo全新发布(bu)的第(di)三个开放平台为(wei)智能车联开放平台。
据了解截至(zhi)目前，百(bai)度车联网及AI能(neng)力已覆(fu)盖60大车企，超过400款车型。
此次(ci)百度(du)全(quan)面(mian)开放(fang)了小度(du)车(che)(che)载(zai)(zai)2020，包含全(quan)语(yu)音车(che)(che)载(zai)(zai)智能小程序、车(che)(che)载(zai)(zai)真人语(yu)音定制、一次(ci)唤醒多次(ci)交互、车(che)(che)规(gui)级(ji)百度(du)鸿鹄芯片等技术(shu)能力(li)。
▲小度车载2020具备(bei)一次唤(huan)醒多次交互(hu)功能
小度(du)车(che)载2020不但将端到端解(jie)决(jue)(jue)方案小度(du)车(che)载OS进(jin)一步开放，还推出(chu)了(le)可(ke)(ke)集成的(de)解(jie)决(jue)(jue)方案小度(du)车(che)载DAS。这两套(tao)解(jie)决(jue)(jue)方案，让(rang)车(che)企可(ke)(ke)以自(zi)由(you)选择适合自(zi)己的(de)智能化、个性化车(che)联(lian)系统。
另外，小度(du)车载2020还(hai)提供了智能驾舱、CarLife+、度(du)小镜等三(san)种形(xing)态。
其中在Apollo生态大会上(shang)曝光的(de)车(che)机联动智(zhi)能(neng)(neng)(neng)后(hou)视(shi)镜度(du)小(xiao)镜也不仅能(neng)(neng)(neng)为庞大的(de)存量(liang)车(che)市(shi)场提供升级到智(zhi)能(neng)(neng)(neng)汽车(che)的(de)最(zui)佳后(hou)装解决方(fang)案(an)，还将强(qiang)化手机运营商泛IoT智(zhi)能(neng)(neng)(neng)终端布局(ju)能(neng)(neng)(neng)力。
中国(guo)联通宣布与百度(du)(du)Apollo合(he)作，并成为度(du)(du)小(xiao)镜首(shou)个生态(tai)合(he)作伙伴(ban)。
