智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 心缘
2019年，国(guo)内AI芯(xin)片玩家正围绕落地展开新一轮(lun)的冲刺。
一边(bian)是华为、百度(du)、阿(a)里等科技巨头和几家(jia)独角(jiao)兽轮(lun)番(fan)秀(xiu)出云端AI芯(xin)片(pian)新进(jin)展，另一边(bian)聚(ju)焦于边(bian)缘与终(zhong)端的(de)多(duo)家(jia)AI芯(xin)片(pian)创企陆续登场，揭(jie)开其第一代或者最新一代芯(xin)片(pian)的(de)神秘(mi)面(mian)纱(sha)。
与此同时，人们评判AI芯片的标准，也(ye)由看(kan)(kan)算力、功耗等硬指标，转向看(kan)(kan)量产规模、看(kan)(kan)客户、看(kan)(kan)生态。
这不，国内AI芯片(pian)落地的排头兵地平线，刚刚亮(liang)出新剑！
今天上午，地平线推出第二代边缘AI芯片旭日二代和一站式全场景边缘AI芯片解决方案。其芯片等效算力达4Tops，典型功耗为2W，算力利用率超过90%，如(ru)果配合高效(xiao)算法，在同等TOPS下可处(chu)理(li)的(de)(de)帧数比GPU的(de)(de)10倍(bei)还多。
据悉，旭日一代已服务数百家客户，营收数亿，交付数十万套方案。
在此之前，地平线(xian)已经创(chuang)造了多个记(ji)录(lu)：中国(guo)第一(yi)家AI芯(xin)片(pian)(pian)创(chuang)企、发布中国(guo)首(shou)款(kuan)(kuan)边缘AI芯(xin)片(pian)(pian)、征程芯(xin)片(pian)(pian)登(deng)陆美(mei)国(guo)助力国(guo)际顶尖Robotaxi车队(dui)、旭日一(yi)代落地首(shou)年全球(qiu)出货量(liang)达六位数、发布中国(guo)首(shou)款(kuan)(kuan)车规级AI芯(xin)片(pian)(pian)。今年3月，地平线(xian)宣布完(wan)成B轮6亿美(mei)元(yuan)融资(zi)，估(gu)(gu)值(zhi)达30亿美(mei)元(yuan)，成为(wei)全球(qiu)估(gu)(gu)值(zhi)最高的AI芯(xin)片(pian)(pian)独角兽。
经(jing)过4年的(de)(de)积累(lei)，地(di)平线(xian)在AIoT领域已经(jing)形成一套(tao)独特的(de)(de)打法。除了推(tui)出新品之(zhi)外，今日地(di)平线(xian)还(hai)聚焦于其(qi)AIoT产品的(de)(de)整(zheng)体(ti)布局，展示(shi)其(qi)在芯片、整(zheng)体(ti)方(fang)案、开放生态体(ti)系(xi)、落地(di)能力等方(fang)面的(de)(de)核心优势(shi)，并公(gong)布其(qi)AIoT系(xi)列芯片的(de)(de)路线(xian)图。
AIoT时代面临(lin)哪些核心挑(tiao)战？为什么(me)今年AI芯片企(qi)业的势(shi)头有所衰减？如何在碎片化的AIoT市场(chang)中构筑竞(jing)争壁(bi)垒(lei)？会后，地平线(xian)联合(he)创始人、技术副(fu)总裁黄畅，地平线(xian)副(fu)总裁、智能物联芯片方案产品线(xian)总经理(li)张(zhang)永(yong)谦，接受智东西(xi)等(deng)媒体的采(cai)访，就(jiu)这(zhei)些问题一一分享了他(ta)们的见解。
一、旭日二代：算力达4Tops，算力利用率超90%
旭日二代边缘AI芯片（以下简称“旭日二代”）面向智能物联网，具备强大的视频结构化能力，可对多类目标进行实施检测和精准识别，今年3月已完成流片，接近量产阶段。
该芯片采用台积电28nm工艺，面积不过14mm x 14mm，内置双核A53处理器和两个基于地平线第二代BPU架构（伯努利架构）的BPU。
BPU架构由(you)地(di)平(ping)线基于AI算法(fa)实际场(chang)景需求设计(ji)而成，以最大程度提升算力的有效利用率，同时保障芯片的前瞻性(xing)、迭代(dai)延续性(xing)。
旭日二代的等效算力达4Tops，典型功耗为2W，单路可实时处理4K@30fps，4路可实时处理1080P@30fps。地平线联合创始人、技术副总裁黄畅强调说，该芯片典型算法模型算力利用率超过90%，这在业界几乎是绝无仅有的。
如果配合高效算法，每TOPS算力可处理的帧数将高于标称4Tops算力的AI芯片，比同等算力GPU处理(li)帧数的10倍还多。
在旭日二(er)代上的(de)实际测试结果表(biao)明，分(fen)类模型 MobileNet V2的(de)运行速度(du)超过每秒700张图(tu)片，检测模型Yolo V3的(de)运行速度(du)超过每秒40张图(tu)片。
针(zhen)对(dui)物联网场景下(xia)的主要目(mu)标群体“人”和“车”，旭日二代(dai)进行(xing)了(le)大量的算法优化(hua)，在边(bian)缘端即(ji)可实现全视频结构(gou)化(hua)能力，可高效灵活地处理多(duo)(duo)类AI任务，包括(kuo)10～30万人前端识别，密(mi)集人群时空属性行(xing)为(wei)分(fen)析，多(duo)(duo)种非机动车、机动车检测分(fen)类。
前期客(ke)户验证(zheng)表明，旭日(ri)二代可完全(quan)满足商业、办(ban)公、社区、园(yuan)区、教育等物(wu)联网场景需求。
以(yi)通(tong)行门禁(jin)考勤方(fang)(fang)案(an)为例，相较旭日一代，旭日二(er)代芯片方(fang)(fang)案(an)可将最大人(ren)脸库容(rong)从最快200ms提(ti)升至100ms，并由原本只支持(chi)安卓系统(tong)进(jin)化为支持(chi)安卓/Linux系统(tong)。
目前，旭日二代支持MXNet和TensorFlow框架，预计明年年初支持PyTorch。
黄畅向(xiang)智东西介绍(shao)，地平线围(wei)绕其核心BPU定义一(yi)套自己的(de)指(zhi)令(ling)集，随着(zhe)指(zhi)令(ling)集的(de)扩充，未来旭日芯片还将(jiang)支持更多框(kuang)架。
现场黄畅还透露了旭日系列芯片的路线图，旭日三代将于大约一年后推出，作为完整SoC方案，提供多种算力配置和多Camera输入支持，更好地整合多路的视频接入、视频处理、ISP、视频编辑码压缩等技(ji)术。
▲旭日系列芯片Roadmap
二、解读地平线AIoT五大优势
相比传统芯(xin)片大(da)厂，地平线拥有更加开(kai)放的生态体系，落地能力也更加灵活高效(xiao)，能大(da)幅提升开(kai)发效(xiao)率，并确(que)保客(ke)户投资安全(quan)性。
总(zong)体来看，地平线AIoT有(you)五(wu)方面的优势。
1、软硬协同输出极致效能
地平线率先提出，将世界领先的(de)深度学习(xi)算法(fa)集成在自主研发的(de)边缘(yuan)AI处理(li)器及(ji)平台上(shang)，通过(guo)软硬协(xie)同的(de)方式将发挥效能优势发挥到极(ji)致。
经典芯(xin)片性能评(ping)估方式(shi)是PPA（功耗Power、性能Performance、面积Area），AI芯(xin)片真(zhen)实性能常用Tops/W与Tops来(lai)呈现。
而(er)黄畅认(ren)为，此(ci)类(lei)评(ping)估方式(shi)并不(bu)(bu)完全(quan)准确，AI芯(xin)片(pian)的(de)真实(shi)性能应是能效(xiao)、利用率、算法能力的(de)乘(cheng)积。这(zhei)意味着不(bu)(bu)仅要对(dui)芯(xin)片(pian)和算法进(jin)行(xing)优(you)化，还要对(dui)连(lian)接两者的(de)编(bian)译器等中间(jian)环节进(jin)行(xing)优(you)化，最终(zhong)达成全(quan)面的(de)优(you)化。
以编译器(qi)优化(hua)所带(dai)来(lai)的利用率提升为例，即便有架构自动(dong)优化(hua)，有编译器(qi)相(xiang)比没(mei)编译器(qi)的情况，单(dan)帧(zhen)带(dai)宽消耗(hao)可(ke)从(cong)每帧(zhen)141.9MB降(jiang)到(dao)每帧(zhen)34.4MB，单(dan)帧(zhen)计(ji)算延(yan)迟(chi)可(ke)从(cong)43.77毫(hao)秒降(jiang)到(dao)25.1毫(hao)秒，而计(ji)算资源利用率可(ke)从(cong)57%提升到(dao)95%。
黄畅介绍说，地平线(xian)充分考虑到未来重要应用场(chang)景的关(guan)键算(suan)法的计算(suan)特性，对趋势(shi)(shi)进行预判，前瞻(zhan)性地将计算(suan)特点(dian)融入(ru)到计算(suan)架构设(she)计中，使AI芯片(pian)随着(zhe)芯片(pian)演进趋势(shi)(shi)，能始终保持相当(dang)高的有效利用率，从而真正(zheng)意义上受益于算(suan)法创新带来的优势(shi)(shi)。
2、完整的方案能力
地(di)平(ping)线拥有丰富的算(suan)法样例模型，能够(gou)为客户提(ti)供以芯片+算(suan)法+工具链为核心的完整方(fang)案，满足(zu)多样化场(chang)景需求。
地平线(xian)提供完(wan)整开放的(de)旭日(ri)芯(xin)片(pian)解决方案(an)及“天工开物(wu)”芯(xin)片(pian)工具链，包括丰富的(de)模型和应(ying)用示(shi)例、可(ke)视化性能分析工具、可(ke)快速(su)上手的(de)BPU API、高度(du)灵活的(de)HR Runtime API和Platform API，供客户(hu)根据需求选择。
这些工具链可提(ti)供(gong)(gong)可视化调(diao)试调(diao)优工具，协助开发者快(kuai)速(su)分析定位问题，还提(ti)供(gong)(gong)丰富(fu)的例子、文(wen)档(dang)，支持客户快(kuai)速(su)产品落地。
3、开放的生态体系
基于边缘AI芯片(pian)，地平线致力于打(da)造一(yi)个多(duo)层(ceng)次(ci)、多(duo)维度、多(duo)样性的开放生态体系(xi)。
▲地平线开放赋能(neng)生态体系
在产(chan)业链(lian)赋能方面，地(di)(di)平线坚持底层技术能力(li)研发，加速普惠AI时代(dai)到(dao)来；在开(kai)发者生(sheng)(sheng)态方面， 地(di)(di)平线通过工具链(lian)服务降(jiang)低开(kai)发者门槛，助力(li)上层应用产(chan)生(sheng)(sheng)，以此丰富整个AIoT应用生(sheng)(sheng)态。
此外， 地平线也正通过与行业开放社区合作的形式降低开发者门槛，比如地平线加入96Boards社区，并在前段时间，推出基于96Boards SOM规范的边缘AI开发套件BOOTPRINT X2，该套件具有(you)高算力、高效能、感知接口丰富、可扩展(zhan)的特点。
4、落地能力比同类型产品更灵活高效
地平线主打软硬(ying)协同，其(qi)芯片(pian)具(ju)有(you)高(gao)MAC利用(yong)率(lv)，实际任务(wu)处理表现更好。
其(qi)芯片方(fang)案支持新模(mo)型优化，如 MobileNet、Faster RCNN。同等算力下，X2 在(zai)MobileNetV2之类的新模(mo)型上，比(bi)海思高端芯片（4Tops 算力）有(you)更(geng)好的表现，实际(ji)性能更(geng)强，且(qie)功耗(hao)、成本更(geng)低。
另外，海思只支(zhi)持Caffe，而地平线还(hai)支(zhi)持更主流的训练(lian)框架(jia)TensorFlow。比如科达(da)选择地平线很(hen)大(da)程度(du)上源于旭日二代芯片支(zhi)持TensorFlow。
5、在设备投入和运维上降低成本
得益于边缘计(ji)算(suan)具有(you)高度可(ke)靠(kao)、实(shi)时(shi)处(chu)理、灵活部(bu)署等特性，地平线可(ke)在两方面帮助客(ke)户(hu)降(jiang)低(di)成本。
一是设备投入，无需购(gou)置大型(xing)服(fu)务器或占(zhan)用(yong)较大宽带网络(luo)。
二(er)是设备运维，进行日常维护(hu)，更新(xin)迭代方(fang)便。
三、一站式全场景边缘AI芯片解决方案
随后，地(di)(di)平(ping)线(xian)副(fu)总(zong)(zong)裁、智(zhi)能(neng)物联芯片方案(an)(an)(an)产(chan)品线(xian)总(zong)(zong)经理(li)张永谦发布旭日二代(dai)AI芯片及解(jie)决方案(an)(an)(an)Horizon Hero，包括(kuo)三类(lei)边缘AI芯片解(jie)决方案(an)(an)(an)：地(di)(di)平(ping)线(xian)HeroSights智(zhi)能(neng)摄像机解(jie)决方案(an)(an)(an)、地(di)(di)平(ping)线(xian)HeroSpark通行门禁考勤方案(an)(an)(an)、地(di)(di)平(ping)线(xian)HeroStream智(zhi)能(neng)分析盒解(jie)决方案(an)(an)(an)。
张永谦提(ti)到，AIoT产(chan)品化存在五(wu)点挑战(zhan)：
（1）开发多(duo)种形(xing)态AI产品，满足(zu)不同场(chang)景需求；
（2）最好的智能与图像场景效果；
（3）快速开(kai)发上层(ceng)智(zhi)能应用；
（4）快速完(wan)成硬件设(she)计；
（5）快(kuai)速完(wan)成系统级整合。
针对这些(xie)挑(tiao)战，地平线将解决方(fang)案从芯(xin)片、基础算法上推，使得客户可(ke)以更快(kuai)、以更小投入、最低(di)成(cheng)本(ben)去快(kuai)速(su)完成(cheng)产品化(hua)。相较于市场上的AI方(fang)案，Hero在(zai)以下方(fang)面拥有明显的落地优势：
1、边缘计算(suan)：本地(di)端即可完成计算(suan)，数据无需上传到云(yun)端；
2、软硬结合：算法与芯片协同优化(hua)，使方案兼(jian)具高性能、低功耗特点；
3、端边结合：方案(an)覆(fu)盖智能(neng)摄(she)像机，面板机以(yi)及(ji)智能(neng)分(fen)析盒；
4、全场景一站式方案：完整解决方案支持客(ke)户快速(su)应用开发和量产。
图像搭(da)配语音，从像素(su)级感(gan)知到时空语义建(jian)模(mo)，以“人(ren)”为本的(de)Horizon Hero AI全场(chang)景(jing)能(neng)(neng)力(li)集(ji)的(de)全场(chang)景(jing)能(neng)(neng)力(li)正在(zai)快速(su)形成。
软件方面，地平线有非(fei)常(chang)强大(da)的(de)智(zhi)能算(suan)法(fa)团队，提供了从最(zui)底层像(xiang)素级的(de)、最(zui)基础的(de)原子的(de)智(zhi)能化处理，到语(yu)音识别、身份识别、人体(ti)属(shu)性分(fen)析，再到对人体(ti)感(gan)知时空的(de)分(fen)析，有一整套完整的(de)算(suan)法(fa)能力集。
针对客(ke)户(hu)不同的(de)应(ying)用，地平线在算法(fa)集(ji)合的(de)基础(chu)之上，还提供算法(fa)策略能力集(ji)，以缩(suo)短产品开发时间(jian)。
为(wei)了使客户能够快速地开发应用，地平线打造了端(duan)(duan)边一体AI嵌入式软件架构(gou)，只要在端(duan)(duan)的(de)模块(kuai)上加上算法配(pei)置和通道管理(li)模块(kuai)，就可以迅速形(xing)成边缘侧(ce)的(de)软件架构(gou)。
其软件框架跨OS、AI全场景、模(mo)块化组件开(kai)发(fa)框架既支持(chi)安卓(zhuo)，也支持(chi)Linux，客户可在常(chang)用的几(ji)类(lei)端设(she)备和边缘(yuan)设(she)备上快速(su)集(ji)成他们(men)的应用，这(zhei)些(xie)应用也都具有很强的可复制性、可迁移性。
硬件(jian)方面(mian)，地平线提(ti)供完整(zheng)硬件(jian)交付与参考设计，包括芯片、套件(jian)以及标准主板，同时地平线也提(ti)供完整(zheng)的(de)原理图和PCB Layout的(de)设计。
地(di)平(ping)线(xian)的(de)芯片既(ji)单(dan)独向外(wai)销售，也通过整体解决方案的(de)方式对外(wai)供(gong)给(ji)。如果(guo)客户想选择(ze)更熟悉的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)，地(di)平(ping)线(xian)也可(ke)以帮(bang)助(zhu)他(ta)们在元(yuan)器(qi)件(jian)上做整合和集成。
地平线还会提供(gong)整机智能(neng)(neng)效果集(ji)成支撑能(neng)(neng)力，包(bao)括模块(kuai)化(hua)参考设(she)计、结构与散热设(she)计、原型机重(zhong)现(xian)等。
这(zhei)是因为(wei)光有(you)核心(xin)设计仍不够(gou)，整体方(fang)案的效(xiao)果还与光照、距离等外部因素有(you)关，针对不同场景(jing)，地平(ping)线会提供多(duo)套(tao)不同的产品设计，并为(wei)客户集成各种他们需要的模块。
目前，地平线(xian)面向平安城(cheng)市、智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)社区(qu)、智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)办公、智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)园(yuan)区(qu)、智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)校园(yuan)、智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)商业等六大行业提供解决方案。
四、数百家合作伙伴，营收数亿
据张永谦介绍，截至目前，旭日一代芯片已服务数百家客户，营收数亿，交付数十万套方案，实现线下场景服务数千万人口。
▲地(di)平线在 AIoT 领(ling)域部分可公开合作伙(huo)伴
在地平线商业(ye)化加速(su)过程中，有商米、多(duo)度、小米、永辉(hui)等许(xu)多(duo)优质客户落地案(an)例。
智慧零(ling)售(shou)方(fang)面，基于地(di)平线(xian)针对零(ling)售(shou)场景的AIoT芯片解决(jue)方(fang)案(an)，商(shang)米(mi)推出了AI识客摄像机(ji)，可在本地(di)端主动(dong)识别(bie)(bie)进店(dian)顾客并(bing)进行丰富的属(shu)性鉴(jian)别(bie)(bie)，解决(jue)商(shang)家“看店(dian)难”问(wen)题，助力精准营销。
智(zhi)慧社(she)区方面，基于“AI芯片+算法(fa)”的一站式AIoT解决方案(an)(an)，地平线与多度联合打造了智(zhi)慧社(she)区AI智(zhi)能产(chan)品及解决方案(an)(an)。
除了视(shi)觉(jue)外，地平线在语(yu)音(yin)(yin)(yin)领(ling)域也(ye)有(you)颇多建树(shu)，能提供(gong)包含(han)麦克风(feng)阵列、信号(hao)处理、唤醒、语(yu)义理解(jie)、语(yu)音(yin)(yin)(yin)识别、语(yu)音(yin)(yin)(yin)合(he)成的全链路解(jie)决(jue)方(fang)(fang)案。其语(yu)音(yin)(yin)(yin)方(fang)(fang)案在国(guo)内已拿(na)下多个大单。
例(li)如，智能家居(ju)方面，地平线为小米一系列语(yu)音(yin)(yin)交互(hu)智能设备，提供自主研发的(de)增(zeng)强语(yu)音(yin)(yin)抽取（Enhanced Speech Extraction，简称(cheng) ESE）方案，使得(de)小米音(yin)(yin)箱在复杂的(de)噪声环境(jing)中亦(yi)可(ke)实(shi)现随(sui)时(shi)打(da)断(duan)、随(sui)时(shi)唤醒，交互(hu)体验更为精准、流畅。
地(di)平线(xian)的方案将各(ge)个环节算法(fa)和芯片(pian)架构(gou)充(chong)分(fen)结合(he)，通过(guo)端(duan)云结合(he)，能在(zai)端(duan)侧更(geng)好地(di)解(jie)决复杂场景中的语音处(chu)理问题。黄(huang)畅相信，很快地(di)平线(xian)就可以(yi)在(zai)端(duan)上，拿出一(yi)(yi)个和服务器能够做到的性能相媲美的整套云链路，并将进一(yi)(yi)步在(zai)语音处(chu)理与(yu)视觉(jue)融合(he)上发(fa)力(li)。
五、AIoT应关注两个闭环，拼落地需要综合打法
会后，地(di)平线联合创(chuang)始人、副总(zong)裁黄畅，地(di)平线副总(zong)裁、智能物联芯片(pian)方案(an)产(chan)品线总(zong)经(jing)理张永谦，接受智东西等(deng)媒体的采访。
▲地平(ping)线(xian)副总裁(cai)、智能物联芯片方案产品线(xian)总经(jing)理张永谦（左），地平(ping)线(xian)联合创(chuang)始人、副总裁(cai)黄畅(chang)（右）
在采访(fang)期间，黄畅(chang)和(he)张永谦还多次强调，地(di)平线不(bu)是(shi)(shi)单纯(chun)的芯(xin)片(pian)(pian)公司，而是(shi)(shi)通过“芯(xin)片(pian)(pian)+算(suan)法(fa)”的模(mo)式以挖(wa)掘更好的性(xing)能。相比其(qi)他方案(an)，旭日二代芯(xin)片(pian)(pian)整个解(jie)决方案(an)的价值最(zui)大化在于软(ruan)件(jian)，芯(xin)片(pian)(pian)是(shi)(shi)技(ji)术(shu)能力中(zhong)的重要基石，而在AIoT长(zhang)尾应用领(ling)域(yu)的核心成本也是(shi)(shi)算(suan)法(fa)。
1、AIoT面临的两大挑战
谈(tan)及AIoT的挑战(zhan)，黄畅认为，我们应该关注两个闭环，一是业(ye)务闭环，二是数据闭环。
在AIoT领域(yu)赋(fu)能(neng)传(chuan)统行业时(shi)，很多困境(jing)来自缺(que)乏开放性，对(dui)自我(wo)认知不足，对(dui)边界判定(ding)不清晰，导致(zhi)各方无法(fa)专注(zhu)于自身核心能(neng)力的(de)打(da)造。如果不能(neng)有效地构(gou)成业务闭(bi)环，就无法(fa)让(rang)信(xin)息进行流动联(lian)通。
数据闭环的(de)难处来自于跨行业。传统行业往往很难将(jiang)与(yu)业务(wu)场(chang)景强相关(guan)的(de)数据分享出来，因此对于地平线(xian)这(zhei)样关(guan)注(zhu)基础(chu)AI能力建(jian)设的(de)公司来说(shuo)，能否持续(xu)去获(huo)取真(zhen)实场(chang)景中的(de)数据，经过不断迭代形(xing)成一(yi)个(ge)感知平台，广泛赋(fu)能各个(ge)业务(wu)场(chang)景中的(de)一(yi)些基础(chu)AI任(ren)务(wu)，这(zhei)个(ge)能力本身也非常重要。
2、真正落地需要一套综合打法
另外，今年的安防展中(zhong)，AI芯片厂商身影似乎要比往年少。对于(yu)这一现象，黄畅(chang)并(bing)不觉得奇(qi)怪。
在他看(kan)来(lai)，AI芯片(pian)距离真正商业化落地(di)还很遥远，过去两年，国内涌现(xian)一批(pi)造芯热(re)潮，但其中(zhong)一部分处于PPT造芯，自(zi)然今年的声势会弱下去。如今大家更注(zhu)重落地(di)，地(di)平线(xian)也是如此，并(bing)不仅(jin)(jin)仅(jin)(jin)关(guan)注(zhu)构造一个更加开放的边缘AI计算平台，同时也非常关(guan)注(zhu)面向垂直领域的一站式解决方案。
要做到真(zhen)正落地(di)需(xu)要一套综合打(da)法，是个动(dong)态切换(huan)、调整的(de)过程。在这个过程中，地(di)平线始终保持较为灵活的(de)姿态和(he)开放的(de)态度，和(he)产业界(jie)进行充分合作，根(gen)据客户(hu)需(xu)求进行自我调整。
黄畅表示(shi)，相(xiang)信围绕地平线的(de)核心能力，他们能够去(qu)创造价(jia)值、提高(gao)效(xiao)率，从而反过来去(qu)证明自己(ji)共性(xing)的(de)价(jia)值。
3、多种感知融合成提升交互体验的新趋势
既然自动驾驶AI芯(xin)片(pian)和(he)视觉AIoT芯(xin)片(pian)都已推出第二代，那么地平(ping)线是否有涉足语音AI芯(xin)片(pian)的计划？
对(dui)此，黄畅告(gao)诉(su)智东西(xi)，初期(qi)地平线(xian)曾考虑过这一问题，后(hou)来发现传(chuan)统语音(yin)终端(duan)芯(xin)片中，现有(you)的DSP 、Arm CPU等模块已(yi)经足(zu)够好，如果延续传(chuan)统的语音(yin)算法，不认为(wei)自研处理(li)器会有(you)优势。
地平线(xian)看到(dao)的(de)契机是通过(guo)更高的(de)算(suan)(suan)力(li)去显(xian)著(zhu)提升语音交互(hu)的(de)体验，通过(guo)不断将(jiang)语音算(suan)(suan)法放到(dao)新架构上，从(cong)算(suan)(suan)法层面上加以改进。另外(wai)近(jin)几年呈现多种感(gan)知算(suan)(suan)法相互(hu)借鉴(jian)融合的(de)趋(qu)势(shi)，其语音与图像的(de)运算(suan)(suan)、处理的(de)方式(shi)越来越趋(qu)同。
结语：从地平线看AIoT芯片落地三趋势
人工智(zhi)能和机器(qi)学习的爆(bao)发(fa)，给边缘(yuan)计算带来(lai)了巨大的机会。而地平(ping)线选择的自动驾(jia)驶和AIoT两条主线，前者被公认为代表人们出行的未来(lai)，后者更是广(guang)泛(fan)应用于人们生活的方(fang)方(fang)面面。
如(ru)今已进入AIoT芯(xin)片拼落(luo)地的时(shi)代，从地平(ping)线身上，我们可以看(kan)到当前AIoT芯(xin)片发展的几个(ge)趋势：
1、单芯片性能不再是唯一指标，软件成提(ti)升性能的关键手段，通过软硬协同最终带(dai)来整体性能提(ti)升。
2、芯片(pian)开发(fa)的(de)易(yi)用性更受重视，打造芯片(pian)的(de)同(tong)时，也(ye)通(tong)过搭配工具链等方(fang)式降低(di)开发(fa)门(men)槛。
3、AIoT芯片正(zheng)走出只秀(xiu)性能(neng)的固有(you)模式，开始同落地紧(jin)密结(jie)合，提供(gong)更方(fang)(fang)便易用的一站式解决方(fang)(fang)案。
而(er)这些趋势指向的(de)同(tong)一(yi)目标，都是尽可能最大程度地方(fang)便开发者及企业的(de)需求，通过提供(gong)更加开放(fang)的(de)赋能服务，吸引更多(duo)合作伙(huo)伴，为自身生(sheng)态建设奠定基础。
