车东西（公众号：chedongxi）
文(wen) | 晓寒
眼下的自(zi)动(dong)驾驶领域，量产落地可谓是第一要务。
谷(gu)歌Waymo、百度已分别(bie)在(zai)中美两地(di)(di)开启无人出租(zu)的测试运营，此外还(hai)有各类无人扫地(di)(di)车(che)、配送车(che)、接驳车(che)在(zai)大学、景区等(deng)不(bu)(bu)同园区内运行，好不(bu)(bu)热闹。
面向载货的自动驾驶卡车领域虽(sui)然(ran)看(kan)似平静——没有那么多(duo)的(de)落(luo)(luo)地项目，但(dan)其(qi)实背后暗潮涌(yong)动，各(ge)家都卯(mao)足了(le)劲在(zai)做量(liang)产落(luo)(luo)地前的(de)准备(bei)工作。
这(zhei)不(bu)，在刚(gang)刚(gang)过去的9月20日，希迪智(zhi)驾（长沙智(zhi)能驾驶研(yan)究(jiu)院，英(ying)文简称CIDI）就和北奔重(zhong)型汽(qi)(qi)车集(ji)团（以下简称北奔重(zhong)汽(qi)(qi)）一(yi)道(dao)，在第11届(jie)中国稀土产业论(lun)坛(tan)上，展出(chu)了一台(tai)联合(he)研发(fa)的L4级自(zi)动驾驶(shi)重卡，并计划在(zai)明后两年实(shi)现前装量产，交(jiao)付客户测试(shi)运营。
▲希迪智(zhi)驾和(he)北(bei)奔重汽联合打造的L4级自动(dong)驾驶重卡
希迪智驾(jia)副总经理应龙告诉车(che)东(dong)西，希迪智驾(jia)之所以有(you)2年内(nei)年实(shi)现L4级自动(dong)驾驶重卡小(xiao)批量量产和测试运营的底气(qi)，核心原(yuan)因是有(you)了(le)北奔重汽这一(yi)关键合作伙(huo)伴。
依托(tuo)北奔重汽(qi)的(de)重载卡车(che)制造能力和(he)希迪智(zhi)驾的(de)自动驾驶技术(shu)，双方(fang)迅速打造出了一台前装(zhuang)量产级的(de)L4级自(zi)动驾驶重(zhong)卡。
再借(jie)助(zhu)北奔重汽车型在内蒙各(ge)大矿区、钢铁企业、物流企业中的高保(bao)有量，其联(lian)合研发的L4级自(zi)动驾(jia)驶重卡(ka)可以迅(xun)速推(tui)向客户(hu)，在(zai)矿区、干线物流、重载市场（如(ru)钢铁厂园区）等场景内实现测试(shi)运营。
可以(yi)说，牵手北奔(ben)重(zhong)汽，极大地(di)增(zeng)强了(le)希迪智驾(jia)自动驾(jia)驶重(zhong)卡的量产与落(luo)(luo)地(di)能力，抢占(zhan)了(le)商(shang)用(yong)车(che)自动驾(jia)驶技术的落(luo)(luo)地(di)先机。
一、希迪智(zhi)驾进入(ru)落地阶(jie)段 L4级重卡即将测试(shi)运(yun)营
9月20日(ri)，内蒙古工业重镇包(bao)头市稀土高新区一个会(hui)场里热闹(nao)非凡，第11届中国(guo)稀土产业论坛正在召开(kai)，数百(bai)人聚集于(yu)此探讨稀土产业的未来发展(zhan)方(fang)向。在极其重要的运输(shu)环节，新能源化、智能化、网(wang)联(lian)化成(cheng)了大(da)会最核心议(yi)题。
▲长沙(sha)智能驾驶研究院总经理马潍(wei)在稀土(tu)产业论坛演(yan)讲(jiang)
作为内蒙古乃(nai)至(zhi)整个整个北(bei)方唯一(yi)(yi)一(yi)(yi)家整车制造企业，总部坐落于(yu)包头(tou)的(de)北(bei)奔重汽自(zi)然成了本场大会的(de)主(zhu)角之一(yi)(yi)。在(zai)向矿(kuang)区客户(hu)交付了新能源(yuan)自(zi)卸矿(kuang)车后，北(bei)奔重汽在(zai)现场还(hai)展出(chu)了和希迪智(zhi)驾一(yi)(yi)道研发的(de)前装L4级自(zi)动驾驶重(zhong)卡。
▲希迪(di)智(zhi)驾和北奔(ben)重汽(qi)联合(he)打造的L4级自动驾驶(shi)重卡
希迪智驾(jia)副总经理应龙告(gao)诉车(che)东西(xi)，这台重卡绝非是普通的DEMO车辆，按照计划(hua)，其在明后两年就会小批量量产，交付(fu)给客户进行测试运营。
据介绍，这台L4级自动驾驶重卡以北奔重汽的49吨级重卡打(da)造，全车(che)搭载了3个激光雷达，十几(ji)个摄像头(tou)和更多的(de)毫米波(bo)雷达/超(chao)声雷达(da)，可以(yi)(yi)在干线(xian)物流（高速公路）以(yi)(yi)及(ji)钢(gang)铁厂、矿区等封闭场景下实(shi)现自动驾驶测试(shi)运营。
▲希迪智(zhi)驾和北奔重汽(qi)联合打造的(de)L4级自动(dong)驾驶(shi)重卡传感(gan)器阵列
值(zhi)得(de)一提(ti)的是，这台L4级卡(ka)车的(de)计算(suan)中枢使用的(de)是国(guo)产(chan)车规级计算中心。应龙表示，希迪智驾实测这个计算中(zhong)心(xin)的算力已经(jing)可以满足(zu)L4级重卡的计(ji)算需求，并(bing)且其还符合ASIL D功(gong)能(neng)安(an)全标准，满足车(che)规要求。
▲希(xi)迪智(zhi)驾和北奔重汽联合打造的(de)L4级自动驾驶重卡
软(ruan)件层面，希(xi)迪智(zhi)驾在研发L4级重卡时，已(yi)对其进行了数万公里的实(shi)际路测。再经(jing)过后(hou)续(xu)的持(chi)续(xu)更新迭代，交(jiao)付后(hou)可在高速公路，封闭园区等较简单场(chang)景测试运营。
“由于(yu)法(fa)律法(fa)规问题，这些车(che)辆(liang)在(zai)交付使用后，仍然需要有安全员(yuan)在(zai)车(che)上进行(xing)监管。”应龙补充道。
希迪(di)智驾成立于2017年底，虽然此前在长沙和内(nei)蒙古(gu)部署了自动驾驶公交车和无人卡车，但从对外(wai)放出的信息来看(kan)，其产品还处于研发(fa)阶段。
而随(sui)着(zhe)本次与北(bei)奔重汽(qi)联合研发(fa)的L4级(ji)自(zi)动驾驶重卡的亮相，以及测试(shi)运营时间的公布，真正意味着希迪智驾这个长沙(sha)乃至湖南省自(zi)动驾驶领域的中(zhong)坚(jian)力量，进入了(le)到了(le)量产落地(di)阶(jie)段。
二(er)、多次赴内蒙考(kao)察 希迪智驾(jia)牵(qian)手北奔(ben)重汽
希迪(di)智(zhi)驾由知(zhi)名学者——香港(gang)科技大学李泽湘教(jiao)授于2017年末回老家长(zhang)沙创办。
在做出了无(wu)人(ren)出租车和L4级乘用车离量产落地时间较远的判断后，李泽湘教授为(wei)希迪智(zhi)驾选择(ze)了(le)干(gan)线物流自(zi)动驾驶这一方向，不断摸(mo)索前进(jin)。
2018年夏天，经朋友介绍(shao)，希迪(di)智驾总经理(li)马潍和副总经理(li)应龙跟北奔(ben)重汽(qi)的(de)总工程师(shi)周亚伟见(jian)了(le)一面。
当时的北(bei)奔(ben)重汽正在寻找卡车自动驾驶(shi)技(ji)术合作(zuo)伙(huo)伴(ban)，但无奈北(bei)上(shang)广等城市自动驾驶(shi)公司更多专注在无人出(chu)租车领域，始终没有找到合适(shi)伙(huo)伴(ban)。
▲马(ma)潍（左(zuo)三）和应(ying)龙（右(you)一）赴北奔重汽总部考察(cha)
在了(le)(le)解了(le)(le)希(xi)迪智驾在卡车(che)自动驾驶(shi)领域的技术实力，以及(ji)希(xi)望在内蒙各(ge)大矿区、钢铁厂等工业场景扎根的意愿之后(hou)，双方一(yi)拍即合，决(jue)定成立联合工作组，以北奔重汽的重载车(che)辆为基(ji)础(chu)，研发L4级(ji)自动驾驶重卡，重点(dian)开拓内蒙各(ge)大矿(kuang)区(qu)、钢铁厂、长(zhang)途运输(shu)等特定市场。
应龙告诉车东西，在与(yu)北奔(ben)重汽达成初步(bu)意(yi)向后，他和希迪智驾总经(jing)理马潍前后多次奔(ben)赴内(nei)蒙古，不仅考察(cha)(cha)了北奔(ben)重汽研(yan)发与(yu)制造(zao)基地，同(tong)时还通过北奔(ben)重汽的引见，去多个露天煤矿、石灰(hui)矿区仔细(xi)考察(cha)(cha)了重型运输车辆的工作模式。
▲马潍(wei)（左二）和(he)应龙（左一）在内蒙矿区考察
“我(wo)们不仅要(yao)(yao)考察矿区的(de)道路条件与(yu)运输(shu)流程，还(hai)仔细(xi)(xi)观察了司机(ji)的(de)生活习惯、车辆的(de)维修保养流程等(deng)(deng)大量细(xi)(xi)节，通过仔细(xi)(xi)的(de)核算与(yu)研究，最终确定自动驾驶技术可以在矿物挖掘、装卸(xie)、运输(shu)等(deng)(deng)作业流程中(zhong)发挥重要(yao)(yao)作用。”应龙向车东(dong)西讲述道(dao)。
回到(dao)长沙(sha)之(zhi)后，马潍和(he)应龙立(li)即成立(li)了(le)联合工作组，着(zhe)手基(ji)于北奔重(zhong)汽现有(you)的重(zhong)载(zai)卡(ka)车研发自动驾驶车辆(liang)。经过(guo)1年多的软硬件研(yan)发，数万公(gong)里(li)的实际路测和验证后，双方终于在(zai)今年9月(yue)20日推出了(le)这(zhei)台硬件就绪的L4级前装(zhuang)量产自(zi)动驾驶(shi)重卡。
▲马潍（左三）和应龙（右二）在内蒙矿区考察(cha)
随后通过对软件的进一(yi)步(bu)迭代升级(ji)，车(che)辆(liang)在(zai)明后两年即可实(shi)现小批量量产交付和测试(shi)运营(ying)。
能够牵手北奔重汽(qi)，一方面证(zheng)明(ming)了希迪智驾(jia)(jia)愿意进军内蒙等(deng)边疆地区(qu)的决心，另一方面也(ye)说明(ming)了其自动驾(jia)(jia)驶技术得到(dao)了北奔重汽(qi)的认可。
而更重要的是，依托北奔重汽在矿区市场、重载市场（如钢铁厂园区），以及干线物流市场的优势地位，希迪智驾拥有了探索在北方矿区、内蒙干线物流，以及重载卡车三大场景落地自动驾驶技术的机会与支撑。
对于现阶(jie)段的自动驾驶产业来说，掌握了(le)进(jin)入场景的能力，就相当于在落地竞争中获得了(le)关键优势。
三、探索自动驾驶落(luo)地(di)三大场景 解读希迪(di)智驾(jia)“北方(fang)打法”
北奔重汽是中国兵(bing)器工业(ye)集团旗(qi)下(xia)重型(xing)卡车制(zhi)造(zao)企业(ye)，总(zong)部位于内蒙古(gu)工业(ye)重镇——包(bao)头市。是内蒙，乃(nai)至加(jia)上新(xin)疆在内整个北方地区唯一一个整车企业。
基(ji)于(yu)合作伙伴(ban)——奔驰卡(ka)车的(de)(de)技术，以(yi)及中国兵器工业(ye)集团在军工领域的(de)(de)过硬(ying)品质，北奔重汽的(de)(de)核心(xin)产品就是重型卡(ka)车，既有标准的(de)(de)49吨级重卡，也有60-90吨载重量(liang)的(de)大型重卡。
最常见的(de)就是人民解放军的(de)各种(zhong)导弹(dan)发射车(che)、雷达车(che)等军用车(che)辆，使用的(de)都(dou)是北奔重汽的(de)卡车(che)底盘(pan)。
由于总部位于内蒙古(gu)，北奔重汽的产品非(fei)常适(shi)合在内蒙古(gu)、新疆等(deng)(deng)多风沙、多砂石路(lu)面的交通条件下使用，再加上其(qi)载重量大(da)，具(ju)备(bei)军工品质，其(qi)产品被内蒙古(gu)包(bao)钢集团、各(ge)大(da)矿区等(deng)(deng)工矿企业广(guang)泛采(cai)购使用。
▲一辆北奔重(zhong)汽(qi)重(zhong)卡(ka)在内蒙某矿区作(zuo)业(ye)
正是由于北奔重汽在北方市场的这种重要地位，与其牵手后，希迪智驾也拥有了在这些场景落地的可能。
在本次(ci)第(di)11届中国稀土产业(ye)论(lun)坛上，北奔重汽就联合宁德(de)时代、内蒙古包钢(gang)钢(gang)联物(wu)流等(deng)32家(jia)企(qi)业，成(cheng)立了内蒙古稀土(tu)新(xin)能源汽车产业联(lian)盟，助力矿区运输车辆实(shi)现(xian)新(xin)能源化、智能化、网(wang)联(lian)化升级。
▲内(nei)蒙古稀土新能源(yuan)汽车产业(ye)联盟成立(li)仪式(shi)，右二为马潍(wei)
而希迪智驾，就是这个联盟中少数几家自动驾驶技术公司。
事(shi)实上，应(ying)龙(long)告诉车东西，正是在与北奔重汽达成合作后，希迪智(zhi)驾才深入了解到(dao)了矿(kuang)区运输市场存(cun)在着工业环(huan)节恶劣(lie)、易发生安全事(shi)故、司机匮乏等痛点，进而做出了开发无人(ren)驾驶矿(kuang)车的决定。
▲北奔重(zhong)汽重(zhong)卡(ka)在内(nei)蒙某矿区(qu)作业
今(jin)年6月份，其已经在内蒙某矿(kuang)区部署了(le)一(yi)台(tai)无人(ren)驾驶矿(kuang)车，现(xian)在累计已经向全国四个矿(kuang)区客(ke)户出售(shou)了(le)无人(ren)矿(kuang)车并投入测试运(yun)营。
而随着(zhe)双方联合研发的L4级自动驾(jia)驶重卡(ka)的推出，希迪(di)智(zhi)驾(jia)未(wei)来将会持(chi)续(xu)开发矿(kuang)区客户(hu)，帮助客户(hu)在矿(kuang)区部署自动驾(jia)驶运载(zai)车辆，提升工作效率(lv)和安全性。
▲希迪智驾正在测试运营的无人(ren)矿车
相较其(qi)他(ta)商用车企(qi)业，北奔重汽是(shi)国内(nei)少有(you)的能够生产(chan)60-90吨载(zai)重型卡车(che)(che)的车(che)(che)企(qi)，因此其(qi)也(ye)是内蒙古包钢等钢铁集团(tuan)，以(yi)及北方大型物流运输车(che)(che)队的首选车(che)(che)辆。
依托这些客户资源(yuan)，双(shuang)方联合打造的L4级自动驾(jia)驶重卡也可以(yi)向钢铁厂(chang)（重载市场），北(bei)方的(de)干(gan)线物流(liu)等场景(jing)落地(di)。
应龙还向车东(dong)西讲到了一个有意思(si)的(de)落地(di)场景。
北奔重(zhong)汽的(de)一些客户在从事(shi)内蒙古(gu)和外蒙古(gu)之间的(de)贸易运输业务(wu)，在通过(guo)海关的(de)时候，货物和车辆非常容易检测，但是随车人员的(de)安检工(gong)作就非常耗时，是当地海关的(de)一大痛点。
“如(ru)果有了自动驾驶卡车，就会大(da)大(da)提(ti)升通关(guan)效率。”应龙笑着(zhe)说道，“此外，只有300万人口的(de)外蒙古也极(ji)为(wei)缺乏卡车司机(ji)，这都是我们可以探索的(de)自动驾(jia)驶落地机(ji)会。”
结(jie)语：自动驾驶(shi)落地为(wei)王 希迪智驾已获(huo)得场景优(you)势
看到全文，希迪智驾(jia)的“北方打法”已经非常明(ming)确。
一方面，其跟北奔重(zhong)汽达成合(he)作，解(jie)决了量(liang)产(chan)制造问题。另一方面，依(yi)托北奔重(zhong)汽在(zai)矿区、钢铁厂的客(ke)户资源(yuan)，又拥有(you)了探索在(zai)矿区、重(zhong)载车辆（例如(ru)钢铁厂）和北方干线物流(liu)三大场景落(luo)地的机(ji)会。
一旦技术成熟，可(ke)以快速推(tui)进(jin)(jin)量产落地进(jin)(jin)程，抢占(zhan)先机。
更需要(yao)注意的(de)是，希迪智驾(jia)落地的(de)主(zhu)战场(chang)在内蒙(meng)古(gu)、新(xin)疆等北区(qu)地区(qu)，地广人稀、交(jiao)通条件简单，多矿(kuang)(kuang)区(qu)、钢铁厂(chang)等封闭场(chang)景，同(tong)时工(gong)矿(kuang)(kuang)企业工(gong)作环境(jing)恶劣，司机匮乏。
这种自(zi)然条件可谓是既适合(he)(he)落地自(zi)动(dong)驾驶(shi)，同时工况企业又有极大(da)的需求，是自(zi)动(dong)驾驶(shi)落地的最佳场合(he)(he)。拥有北(bei)奔重(zhong)汽这类优质合(he)(he)作伙(huo)伴(ban)后，希(xi)迪智驾显然已经获得了落地的场景(jing)优势，抢(qiang)占了落地先机。
