车东西（chedongxi）
编 | 郭志豪

导语：美国激光雷达公司Velodyne收购了位于旧金山的高清地图公司Mapper.ai，将激光雷达技术和高清地图相结合研发更安全的ADAS系统。

车东西7月24日(ri)消(xiao)息，据Future Car报道，Velodyne公司周一宣布收购位于(yu)旧金山的(de)(de)高(gao)清地图创(chuang)业公司Mapper.ai的(de)(de)知识(shi)产(chan)权资产(chan)，双方将(jiang)合作开发(fa)更安(an)全的(de)(de)ADAS系统。

Velodyne公司(si)(si)以其在激光雷达方面(mian)的开创性工作而(er)闻名。Mapper.ai公司(si)(si)专(zhuan)门为研发自动驾驶汽车的公司(si)(si)创建自定义高清地(di)图(tu)，该(gai)公司(si)(si)声(sheng)称它(ta)可以在24小时内建立世界任何地(di)方的地(di)图(tu)。

一、Velodyne将和Mapper.ai一起研发更安全的ADAS系统

Mapper.ai公司创(chuang)建(jian)的(de)高清（HD）地(di)(di)图对于(yu)帮助自动(dong)(dong)驾驶(shi)(shi)汽车(che)(che)（AV）安(an)全运行至(zhi)关重要。自动(dong)(dong)驾驶(shi)(shi)汽车(che)(che)的(de)地(di)(di)图与驾驶(shi)(shi)员用(yong)于(yu)导航的(de)地(di)(di)图不同，这些地(di)(di)图细节更多，具有厘米级别的(de)的(de)准确性，以便(bian)车(che)(che)辆(liang)如有驾驶(shi)(shi)员般在(zai)道路(lu)上行驶(shi)(shi)。

Velodyne公(gong)司(si)表示，他(ta)们正在(zai)制作一(yi)个基于其激光雷达技(ji)术(shu)(shu)的ADAS系统Vella，Mapper.ai公(gong)司(si)的高清地(di)图(tu)和(he)定位技(ji)术(shu)(shu)将会促进(jin)其Vella软件开发。

Velodyne公(gong)司的(de)Vella软件(jian)支(zhi)持更先进的(de)ADAS技术，如车道保(bao)持辅助（LKA），自动(dong)紧急制动(dong)（AEB）和(he)自适应(ying)巡航控制（ACC）等。

Velodyne公(gong)(gong)司表示，Mapper.ai公(gong)(gong)司的(de)整(zheng)个领导和工程团队也(ye)将加入Velodyne，以扩展软件开发(fa)团队，加速(su)更(geng)安全的(de)ADAS系统的(de)开发(fa)。

“Velodyne公(gong)司(si)(si)创造了(le)高保(bao)真汽车(che)激(ji)(ji)光雷(lei)达(da)(da)并成(cheng)为市场的领(ling)导者。我(wo)们(men)多(duo)年(nian)来(lai)一直(zhi)是Velodyne公(gong)司(si)(si)的客(ke)户，他们(men)已经将(jiang)他们(men)的激(ji)(ji)光雷(lei)达(da)(da)传感器集成(cheng)到(dao)可扩展高清晰度测(ce)绘(hui)解(jie)决方案中，很高兴(xing)能够利(li)用我(wo)们(men)的技术加(jia)速(su)Velodyne的Vella软件开发。” Mapper.ai公(gong)司(si)(si)创始人兼CEO尼克希尔(er)·奈卡尔(er)(Nikhil Naikal)博(bo)士说到(dao)。

Velodyne首席技(ji)术官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介绍(shao)：“制造汽车的(de)目标是(shi)让运输更(geng)加(jia)安全，通过将激光雷达(da)技(ji)术和Vella软件结合起来，我们可以大幅度(du)提升ADAS系统的(de)性(xing)(xing)能和安全性(xing)(xing)。“

“扩大我们的(de)团队是为(wei)了能更好的(de)研发(fa)ADAS系统，进一步改善道路安全情况(kuang)。Mapper.ai公司(si)的(de)技(ji)术能使我们了解一些关键的(de)算(suan)法信息(xi)，加(jia)快(kuai)开发(fa)进度(du)。” 阿南德·高普(pu)德补充说(shuo)到。

除了(le)进入ADAS之外(wai)，Velodyne公(gong)司(si)还会将(jiang)Mapper.ai公(gong)司(si)的高清地图(tu)及定位(wei)技术和激光雷达技术结合，推广到其他(ta)应(ying)用上(shang)，包(bao)括自动驾驶汽车、最后(hou)一公(gong)里(li)自动投递服务、智慧(hui)城市、机器人和无人机等(deng)。

二、激光雷达通过激光束反射建立3D模型

据(ju)了解(jie)，激光(guang)雷(lei)达(Lidar)是“光(guang)探(tan)测和(he)测距(ju)”(light detection and ranging)的首字(zi)母(mu)缩写，是自动驾驶领域中必不(bu)可少的传感器。

激光雷达(da)的工作原理是将激光束从物(wu)体上反射(she)回来，并测量激光束反射(she)回传感(gan)器所需要的时间，这(zhei)会(hui)生成激光雷达(da)“点云”，以(yi)此来建立车辆周(zhou)围(wei)环境的360度3D模型。

激光雷达可以用来检测车(che)辆附近的树木(mu)、建筑物(wu)、行人、和其他物(wu)体，与感知软件、摄(she)像(xiang)机和雷达相结合的时候，激光雷达将(jiang)成(cheng)为自动(dong)驾驶汽车(che)的“眼睛(jing)”。

三、从声学转战激光雷达的Velodyne

Velodyne公(gong)司成立于1983年，当时(shi)是(shi)一家声(sheng)学公(gong)司，生产高端音响(xiang)和(he)低(di)音炮。2005年，创始人(ren)兼(jian)CEO 大(da)卫·霍(huo)尔（David Hall）发明了(le)实时(shi)环绕视图(tu)激光雷达系统(tong)，该系统(tong)彻(che)底(di)改变了(le)汽车(che)、绘图(tu)、机器人(ren)和(he)安(an)全等领域的感知(zhi)和(he)自主能力。

Velodyne公司的(de)商用(yong)激(ji)光雷达传感(gan)器(qi)十(shi)多年(nian)前被谷歌用(yong)于其开发的(de)第(di)一款(kuan)自动驾驶汽车上。

2016年，Velodyne将激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)达部门拆分为(wei)一个(ge)独立的(de)公(gong)司(si)，该公(gong)司(si)的(de)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)达正(zheng)在被数十家(jia)致力(li)于自动驾驶的(de)汽(qi)车公(gong)司(si)所使用。

Velodyne公(gong)司表示其激光雷达技术足(zu)以支持高速公(gong)路自动驾驶(shi)。

Velarray激(ji)光雷(lei)(lei)达是该公司(si)(si)的第一款固(gu)态激(ji)光雷(lei)(lei)达传感器(qi)，可以安装在车辆挡(dang)风玻璃后面(mian)。Velodyne公司(si)(si)计划于2020年(nian)开(kai)始量(liang)产(chan)Velarray激(ji)光雷(lei)(lei)达传感器(qi)。

文章来(lai)源：Future Car