车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓(xiao)寒
与Wason见面的时候，他正坐在清华大学旁边(bian)东升大厦的办公室里低(di)头摆弄电脑。
如果不是被引(yin)荐，你很(hen)难(nan)判(pan)断出他(ta)就是易(yi)控智驾的(de)CEO——他(ta)没有独立办公(gong)室，也没有西装革履，看起来与(yu)办公(gong)室里的(de)其他(ta)员(yuan)工(gong)没什(shen)么(me)两样。
Wason和他的(de)易控(kong)智驾(jia)在(zai)自动驾(jia)驶业内(nei)知名度并不算(suan)高，最近(jin)的(de)高光时刻是其在(zai)7月2日获(huo)得了兴韬(tao)资(zi)本(ben)的(de)6000万元天使投资(zi)。而(er)兴韬(tao)资(zi)本(ben)背后，则是不断加(jia)注智能驾(jia)驶领域的(de)辰韬(tao)资(zi)本(ben)，以及财大(da)气粗的(de)某(mou)国(guo)有LP。
而更(geng)有趣的是，Wason在创办(ban)易控智驾(jia)前，还在江苏创办(ban)了(le)(le)一家(jia)低速电动车公(gong)司(si)，该公(gong)司(si)2018的总销量达到(dao)了(le)(le)3万台，可谓是实(shi)现了(le)(le)从(cong)低速整车到(dao)自动驾(jia)驶的双重布(bu)局。
▲易控智驾部分成员合(he)影，中(zhong)间身(shen)穿蓝(lan)色衣(yi)服者(zhe)为Wason
那么(me)这(zhei)样一家“默默无闻(wen)”的(de)(de)自动驾驶(shi)创企，究(jiu)竟(jing)是如何(he)拿下兴(xing)韬(tao)资(zi)本6000万天使投(tou)资(zi)？他们的(de)(de)发展(zhan)方向如何(he)？又将如何(he)实(shi)现技术商用落地呢？
一、财务自由后 80后连续创业者杀入无人矿车赛道
Wason是(shi)个80后福建人(ren)，虽然并(bing)没有很(hen)深的自动(dong)驾驶技(ji)术(shu)背(bei)景(jing)，但(dan)却拥有丰富(fu)的连(lian)续成功创业(ye)经验(yan)，并(bing)且(qie)还获得了不(bu)错的成绩。
2006年—2009年间，借着PC互(hu)联网和移动互(hu)联网的浪潮，Wason先后创办(ban)了(le)多家游(you)戏(xi)公司(si)和游(you)戏(xi)发行公司(si)，其(qi)中第一家公司(si)在台湾上市，而第二家公司(si)2014年前后被某上市公司(si)收购。
这(zhei)两(liang)次成功(gong)案(an)例，既让(rang)Wason成了(le)该上市公司股东，也让(rang)其实现了(le)财务自由(you)，有(you)了(le)充足的资源进行下一步发展。
这里需要注(zhu)意的(de)(de)是(shi)，该上市公(gong)司(si)是(shi)一家从事工业传送带设备研发制造的(de)(de)企(qi)业，有(you)很(hen)多矿(kuang)山(shan)企(qi)业都(dou)使用的(de)(de)是(shi)他(ta)们的(de)(de)设备，这就让Wason跟矿(kuang)山(shan)有(you)了(le)联(lian)系。
“某上市公(gong)司虽然是(shi)(shi)传(chuan)统(tong)行业(ye)公(gong)司，但(dan)在(zai)2014年左右就(jiu)开(kai)始进行多方布局，希望投资(zi)并购(gou)(gou)一些(xie)IT相关(guan)企业(ye)，所以就(jiu)收购(gou)(gou)了我的(de)游戏公(gong)司。”至于为什(shen)么一家传(chuan)送带制造(zao)商会收购(gou)(gou)一家手游公(gong)司的(de)问题，Wason如是(shi)(shi)回答道。
在上市一家公司，出售一家公司后，Wason开始寻找新的发展方向(xiang)。
而2015年又赶上新能源汽车的快(kuai)速(su)发展(zhan)，凭借前几次成(cheng)功创(chuang)业的资金积累(lei)，Wason也跳(tiao)了(le)进去，在江(jiang)苏(su)创(chuang)办了(le)一(yi)家新能源汽车公司(si)，研发制造门槛较(jiao)低(di)的低(di)速(su)电动汽车。
经过3年(nian)的发展，该新能源汽车(che)(che)公(gong)司在(zai)2018年(nian)总(zong)计售出(chu)了超过3万台低速电(dian)动(dong)车(che)(che)。
在(zai)Wason为该新能(neng)源汽车公(gong)司(si)搭建好了(le)管理和研发团队后，其在(zai)2017年又奔赴硅谷待了(le)半个(ge)多月，希望(wang)看看当时异常火(huo)热的(de)自动驾驶技术到(dao)(dao)底(di)发展到(dao)(dao)了(le)哪(na)个(ge)阶段，以(yi)及是(shi)否有新的(de)创(chuang)业(ye)机(ji)会。
在(zai)跟(gen)来自(zi)不(bu)同领域、不(bu)同规模(mo)自(zi)动驾驶(shi)公司的(de)朋(peng)友(you)沟(gou)通之后，他发现自(zi)动驾驶(shi)技术的(de)细(xi)分(fen)赛道(dao)主要在(zai)无(wu)人(ren)出租、乘用(yong)车(che)、物(wu)流车(che)、低速(su)车(che)，以(yi)及矿山等细(xi)分(fen)赛道(dao)。
▲易控(kong)智驾驶(shi)(shi)的无人驾驶(shi)(shi)矿(kuang)车
而正如前文所言，Wason恰好又是上述矿山运输设备制造商(shang)的(de)股东，明显(xian)在矿山领域有更多的(de)资源，他(ta)开始仔(zi)细思考创办一家矿山无人驾驶公司的(de)机会(hui)。
“矿(kuang)(kuang)山的驾驶场景远比城(cheng)市(shi)和(he)工业园区简单，再加上卡特彼勒、小松(song)等矿(kuang)(kuang)山车厂商(shang)已经在澳洲部署了(le)无人(ren)驾驶矿(kuang)(kuang)车，我最终决定进(jin)入无人(ren)矿(kuang)(kuang)山车领域。”Wason向(xiang)车东西说道。
二、和宇通客车自动驾驶专家组队 两台测试车已经“进矿”
虽然(ran)2017年(nian)的硅谷行让Wason决定(ding)要进入无人矿(kuang)车领(ling)域，但(dan)他最开始并没有急着创办新公司。
“最(zui)开始我其实是想收购，或者(zhe)是投资控(kong)股一家做的不错的自动(dong)驾驶公司。”Wason回忆道，“但2017年正是自动(dong)驾驶投融资高峰(feng)期，那(nei)时候好公司溢价较多(duo)，没有(you)找到合适(shi)的，最(zui)后决定自己去(qu)做。”
万事开头难(nan)，要创办一家自(zi)动驾驶公司，摆在Wason面前的第一个(ge)难(nan)题就是人的问题。
“我并(bing)(bing)不是(shi)技(ji)术(shu)出身(shen)，因此这次创业(ye)最关键的就是(shi)要找(zhao)到一个懂技(ji)术(shu)的合(he)伙(huo)人。”虽然(ran)已(yi)是(shi)两(liang)次创业(ye)成功的老兵，但80后的Wason说(shuo)起话来还(hai)(hai)是(shi)相当直接，并(bing)(bing)不可以掩盖自己不是(shi)技(ji)术(shu)出身(shen)这一事(shi)实，“做电动汽车的时(shi)候也是(shi)跨(kua)界，不过我还(hai)(hai)是(shi)成功把团(tuan)队建了起来。”
所以在(zai)2017决定自(zi)己做(zuo)公司后(hou)(hou)，Wason一边遍访国内外矿山，了解其运(yun)营模式(shi)和对(dui)自(zi)动驾驶(shi)技(ji)(ji)术的需求，另一边疯狂寻找技(ji)(ji)术合伙人，前(qian)前(qian)前(qian)后(hou)(hou)后(hou)(hou)接洽(qia)了不(bu)下十几个专家和团队。
“正(zheng)如(ru)刚才(cai)所说(shuo)，2017年的(de)时候行业(ye)正(zheng)处(chu)在高速发展期，其实并没有找到合(he)适的(de)人(ren)。”Wason说(shuo)道。
转机出现在2018年。
随着2017年(nian)投资热潮的(de)(de)褪去，自(zi)动(dong)驾驶公(gong)司又普遍缺乏坚实(shi)的(de)(de)收入(ru)来源，因此一(yi)些团队出(chu)现了(le)(le)经营(ying)困难的(de)(de)情(qing)况。就是在这一(yi)大背(bei)景下，Waon遇到(dao)了(le)(le)同(tong)样在进行自(zi)动(dong)驾驶创业的(de)(de)张(zhang)磊。
▲张磊
后者(zhe)在国内知(zhi)名的宇(yu)(yu)通(tong)(tong)客车工作(zuo)多年，自(zi)(zi)2014起(qi)就开(kai)始研(yan)究(jiu)自(zi)(zi)动(dong)驾驶技(ji)术(shu)，是宇(yu)(yu)通(tong)(tong)客车自(zi)(zi)动(dong)驾驶团队的主要(yao)负责(ze)人，并于2017年离职进(jin)行创业。
当时张磊的创业项(xiang)目在融资上出现了(le)一些问题，恰巧经人介绍认识了(le)Wason，两人沟通后觉得比较(jiao)对脾气(qi)，就开始深入(ru)接触(chu)。
“为了(le)了(le)解无人矿用车的发展(zhan)情况，我(wo)俩(liang)就一起去(qu)鄂尔多斯的矿场，去(qu)陕西(xi)同力(li)这样(yang)的矿车制造商做(zuo)调研，在一起跑了(le)4个月，磨合的差(cha)不多后，我(wo)们正(zheng)式(shi)组队开始创(chuang)业(ye)。”Wason向(xiang)车东西(xi)讲述道。
就(jiu)这样，Wason出资，以张(zhang)磊的自(zi)动驾(jia)(jia)驶团(tuan)队为基础(chu)，易控智驾(jia)(jia)在2018年5月正式成立，团(tuan)队在10月份就(jiu)开始运转，随后在11月就(jiu)基于陕西同力的线控宽体车(che)(che)做出了(le)第(di)一辆L4级无人驾(jia)(jia)驶矿山车(che)(che)的原型车(che)(che)。
对于自(zi)动(dong)驾驶技术来说，根据特定场景收(shou)集数据是研发的关键。
基于Wason的(de)(de)矿区资源，易控智驾迅(xun)速与鄂尔多斯东胜区某矿场(chang)达成(cheng)了(le)合(he)作协议，张磊带着两台测(ce)试(shi)车和部分(fen)技术(shu)团(tuan)队已(yi)经进(jin)驻矿区，在(zai)安(an)全员的(de)(de)监测(ce)下每(mei)天会在(zai)作业区行(xing)驶10-20趟，最高时速30公(gong)里/小时，在(zai)实际场(chang)景中进(jin)行(xing)进(jin)一步的(de)(de)测(ce)试(shi)与研(yan)发。
由于落地进展较快(kuai)、专(zhuan)注矿山无人(ren)(ren)驾(jia)驶这(zhei)个细分(fen)场景，再加上Wason在资本(ben)圈(quan)的(de)人(ren)(ren)脉，易控智(zhi)驾(jia)很快(kuai)就吸(xi)引到(dao)了曾投资矿山无人(ren)(ren)驾(jia)驶公司的(de)辰韬(tao)资本(ben)的(de)注意。在经过几次沟通(tong)后，辰韬(tao)资本(ben)控股公司兴韬(tao)资本(ben)正式(shi)向(xiang)易控智(zhi)驾(jia)投出了6000万元天使轮(lun)投资。
三、难点众多 易控智驾如何解决矿山无人驾驶难题？
技术层面，易控智驾的无(wu)人矿车(che)走的是单(dan)车(che)智能+V2X+调度监控平台的技术路径。
工作时(shi)调度监控(kong)平台会(hui)先给车辆指派路(lu)线（通(tong)常都是A点到(dao)B点的固定(ding)路(lu)线），车辆行驶时(shi)通(tong)过(guo)传感器(qi)感知前后方(fang)其(qi)他矿车，并进行避障，同时(shi)V2X通(tong)信(xin)(xin)技术也会(hui)给其(qi)提供交通(tong)信(xin)(xin)息，与传感器(qi)互为冗余。
从表面看，矿区(qu)(qu)没有(you)(you)建筑物、植被和红绿灯(deng)，其行驶(shi)环境较(jiao)为简单，比较(jiao)好实(shi)现无人驾(jia)驶(shi)，但实(shi)际上矿区(qu)(qu)也有(you)(you)自(zi)己的困难。
传感器上，其测(ce)试(shi)车前方有2个(ge)来(lai)自的(de)Velodyne的(de)16线激光(guang)雷(lei)达(da)、以及1个(ge)毫米波雷(lei)达(da)。后方则是1个(ge)Sick的(de)4线激光(guang)雷(lei)达(da)和毫米波雷(lei)达(da)。
▲易控智(zhi)驾(jia)(jia)驶的无人驾(jia)(jia)驶矿车(che)前部搭载两个激光雷达
如何让车辆在作业道路中间行驶呢？易控智驾的解法是GPS和IMU，再加上激光雷达。
据(ju)Wason介绍，车辆(liang)有高精地图，用GPS信(xin)号(hao)和IMU数据(ju)即可让车辆(liang)在车道内行驶。与(yu)此同时，露(lu)天矿(kuang)也有相(xiang)应的国家标准及设(she)计规范，道路两侧有特定高度的挡墙，用激(ji)光雷达(da)可以识别(bie)，进而让车辆(liang)知道车道的位置。
除了尘埃遮挡问题，矿(kuang)山无人驾驶(shi)还(hai)面临着其(qi)他难题。
一是(shi)(shi)传感器容易被扬尘弄脏，进而影响性能。第(di)二个(ge)则(ze)是(shi)(shi)在(zai)下矿坑的时候，会丢失V2X和(he)GPS信号。
面(mian)对(dui)第一个问题(ti)，易(yi)控智驾(jia)的团队也想过(guo)给(ji)传感器(qi)装(zhuang)(zhuang)上自动清洗(xi)装(zhuang)(zhuang)置，但测(ce)试效(xiao)果并(bing)不理想。所以最(zui)后就从车(che)辆之外(wai)入(ru)手，一是(shi)增加(jia)矿区洒水(shui)的频率(lv)，尽可能(neng)多(duo)的抑制尘埃。二是(shi)在测(ce)试间歇，增加(jia)传感器(qi)保养(yang)流程，用(yong)人工清洗(xi)传感器(qi)。
“清(qing)洁只是(shi)(shi)一(yi)个难点，最重(zhong)要(yao)(yao)的(de)是(shi)(shi)高线束激(ji)光雷达和计(ji)算平台还没(mei)有车规(gui)级产品(pin)，更别(bie)说要(yao)(yao)适(shi)用(yong)于矿区(qu)这(zhei)种恶劣环境(jing)的(de)量产货(huo)了，这(zhei)都是(shi)(shi)需要(yao)(yao)解(jie)决的(de)问题。”Wason说道(dao)。
▲易控智驾驶的无(wu)人驾驶矿车(che)在(zai)矿山工作(zuo)
矿石来自(zi)地下(xia)，随着逐步往(wang)(wang)下(xia)开采，最后会形(xing)成一个大(da)的矿坑。这个过程中，需要大(da)量卡车源源不断地将矿石运往(wang)(wang)地面。随着矿坑的加深，GPS信号(hao)(hao)、V2X信号(hao)(hao)自(zi)然(ran)就会变弱，甚至丢(diu)失，这也给团队(dui)提出了很(hen)大(da)的考(kao)验(yan)。
面(mian)对这一问题(ti)，Wason表示是逐步(bu)解决的过程(cheng)。前期(qi)先找相对理想(xiang)的运营测试场景，后期(qi)再逐步(bu)适配(pei)高难作(zuo)业场景，逐渐(jian)完善技术，同时(shi)也需要矿产(chan)在信号基(ji)站、GPS地基(ji)增强等方面(mian)进行(xing)配(pei)合(he)。
这(zhei)里值得(de)一提的(de)是(shi)，其他从事矿(kuang)用无(wu)人驾(jia)(jia)驶技(ji)术(shu)研(yan)发的(de)公司(si)或多或少(shao)都会涉足智慧(hui)矿(kuang)山系统的(de)研(yan)发，但(dan)Wason却明确向(xiang)车东西表示(shi)，智慧(hui)矿(kuang)山这(zhei)个范畴(chou)太大，易控(kong)智驾(jia)(jia)现在(zai)并不会涉足，当前最(zui)重要的(de)任务就是(shi)研(yan)发L4级(ji)矿(kuang)用无(wu)人驾(jia)(jia)驶技(ji)术(shu)。
按照他的规(gui)划，年底其准备将测试车辆的规(gui)模扩(kuo)大到8-10台。在技(ji)术逐渐成熟后，会让(rang)东胜的无人矿车进行一(yi)些运(yun)输工(gong)作(zuo)，为(wei)公司获取一(yi)定的收入。
“我个人已(yi)经做好拿出5-6亿元现金(jin)支持易控智驾7-8年发展的准备(bei)，即(ji)使没有收(shou)入，我们也能(neng)淡定活下(xia)去(qu)。”Wason坚定地说道。
结语：一家小而精的自动驾驶公司
在(zai)与(yu)Wason聊完后，车(che)东西对易控智(zhi)驾最明显的印象就是小(xiao)而精。
一方(fang)面，其团队规(gui)模并不算大，目前只(zhi)有20多人，也(ye)刚拿到6000万的(de)天(tian)使轮融资，整(zheng)体规(gui)模较小而精。
但另(ling)一方面，这(zhei)家公司的(de)(de)定(ding)位却(que) 非常明(ming)确，只专注矿(kuang)(kuang)山(shan)(shan)这(zhei)一个(ge)细分场景，并且创始(shi)人Wason也拥有宝通科技这(zhei)种(zhong)跟(gen)矿(kuang)(kuang)山(shan)(shan)直接(jie)相关的(de)(de)背景，即使是(shi)在从(cong)事矿(kuang)(kuang)山(shan)(shan)无人驾(jia)驶技术研(yan)发，其(qi)(qi)(qi)也不拓展(zhan)智慧矿(kuang)(kuang)山(shan)(shan)等其(qi)(qi)(qi)他品类的(de)(de)项目，非常专注和专一，这(zhei)是(shi)其(qi)(qi)(qi)专精的(de)(de)部分。
在(zai)自动驾(jia)驶技(ji)术发(fa)展的一定阶段，大公司纷纷开(kai)始技(ji)术落(luo)地的当(dang)下，新公司想要获(huo)(huo)得发(fa)展机会甚至是(shi)(shi)获(huo)(huo)得一定成(cheng)绩，易控智(zhi)驾(jia)驶的专(zhuan)精道(dao)路就是(shi)(shi)一种最佳选择。
