车东西（公众号：chedongxi）
文 | 莫拉
今年CES Asia期间，专注于干线(xian)物(wu)流自动(dong)驾驶技(ji)术与运营(ying)的(de)初创(chuang)公司(si)嬴彻科技(ji)高(gao)调参与，发(fa)布(bu)了(le)L3级自动(dong)驾驶卡车样车嬴彻1号(hao)，宣布(bu)了(le)重量级合作(zuo)伙(huo)伴采埃孚，同(tong)时，其(qi)硅谷技(ji)术团队的(de)三(san)位(wei)核心(xin)成员也一同(tong)亮(liang)相，干货(huo)不少。
发布会之后，车东西受邀(yao)参(can)加(jia)了嬴(ying)彻科(ke)技(ji)(ji)(ji)CEO马喆(zhe)人，整车工程执行副(fu)总裁黄刚以(yi)及硅谷(gu)团队三(san)位(wei)技(ji)(ji)(ji)术高管程代鹏、辛明、金至卓(zhuo)的(de)专(zhuan)访，就嬴(ying)彻科(ke)技(ji)(ji)(ji)的(de)关键(jian)技(ji)(ji)(ji)术优势、L3级自动驾驶卡车样车的(de)技(ji)(ji)(ji)术细节，以(yi)及嬴(ying)彻科(ke)技(ji)(ji)(ji)的(de)技(ji)(ji)(ji)术商用路径等方面进行了交(jiao)流(liu)和探讨。
透过这些关键(jian)信息，既让(rang)我们了解到(dao)了嬴彻科技现(xian)阶段的发展现(xian)状和核(he)心优势(shi)，也让(rang)我们更清楚(chu)看(kan)到(dao)其发展脉络(luo)与(yu)未来走势(shi)。
一、再获三名硅谷大将 明确的落地场景是关键引力
作为一家自动(dong)驾驶(shi)技术公司(si)，人才至关重要(yao)。嬴(ying)彻科(ke)技目(mu)前已(yi)经(jing)组建了(le)中(zhong)(zhong)美(mei)两个研(yan)发(fa)(fa)(fa)中(zhong)(zhong)心，其中(zhong)(zhong)中(zhong)(zhong)国(guo)负责整车工(gong)程(cheng)相关技术研(yan)发(fa)(fa)(fa)，而美(mei)国(guo)中(zhong)(zhong)心则负责软件和算法相关开发(fa)(fa)(fa)。
本次CES Asia期间亮相的三位技术高管来自嬴彻硅谷研发中心，分别为计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓。
三(san)人分别在美(mei)国波士(shi)顿大学(xue)、犹他大学(xue)、美(mei)国密(mi)歇根大学(xue)获得博(bo)士(shi)或硕士(shi)学(xue)位，并(bing)曾在Google、苹果、UberATG、GE等知名公司从(cong)事自动(dong)驾驶(shi)、机器人等相关工作。
从教育和工作背景来看，三人都是硅谷自动驾驶领域的优秀人才，那么加入嬴彻科技又是看重了它哪些关键发展潜力呢？
程代鹏表(biao)示(shi)，跟(gen)其他(ta)自(zi)动驾驶公司(si)交流(liu)的(de)(de)时(shi)候，对方多(duo)谈到技(ji)术细节，但跟(gen)嬴彻科技(ji)CEO马喆人交流(liu)的(de)(de)时(shi)候，他(ta)更(geng)多(duo)的(de)(de)聊到了落地(di)场景，这就为突破(po)自(zi)动驾驶的(de)(de)困境提供了机会。
金至卓则认(ren)为，自(zi)(zi)动驾(jia)驶卡(ka)车(che)比(bi)目前火热的(de)无人出(chu)租车(che)更(geng)有(you)发展前景。一方面(mian)，从技术角(jiao)度(du)出(chu)发，L3级针对城际高速(su)场景可以更(geng)快实(shi)现(xian)落地应用。另一方面(mian)，从成本结构角(jiao)度(du)来说，自(zi)(zi)动驾(jia)驶硬件及软件成本在乘(cheng)用车(che)上占(zhan)据(ju)的(de)比(bi)例更(geng)大，而占(zhan)据(ju)卡(ka)车(che)的(de)成本则相对较(jiao)小。如果(guo)自(zi)(zi)动驾(jia)驶卡(ka)车(che)有(you)一个(ge)高效的(de)利用率，那(nei)将会获(huo)得更(geng)好的(de)经(jing)济效益。
辛明同样是看中L3级自(zi)动(dong)驾驶卡车的(de)良好(hao)落(luo)地前景而选择嬴彻。他表示(shi)虽然商用车的(de)自(zi)动(dong)驾驶上技术难题相(xiang)(xiang)比于乘用车来(lai)说要更多，但是假以(yi)相(xiang)(xiang)应的(de)开发时(shi)间以(yi)及我们现在(zai)所具(ju)有的(de)经(jing)验，这不是一个(ge)不能逾越的(de)问题。
▲嬴彻1号登场
二、时隔两个月后再发声 进展与优势显现
4月(yue)(yue)9日，嬴(ying)彻(che)科技在位于上海长阳创(chuang)谷(gu)的(de)公司(si)办公室举(ju)行(xing)过(guo)一(yi)次媒(mei)体(ti)沟通会(hui)，向外界展(zhan)示(shi)了(le)核心(xin)高管团队与公司(si)的(de)业(ye)(ye)务(wu)目标和商业(ye)(ye)模式(shi)。那么时隔两个月(yue)(yue)后，高调亮相(xiang)CES Asia的(de)嬴(ying)彻(che)科技，又有了(le)哪些新的(de)进展(zhan)呢？
这三位新亮相的技术高(gao)管，以(yi)及之前已经(jing)为(wei)媒体所熟知(zhi)的感知(zhi)负责人刘煜博士和(he)规划负责人漆子超，嬴(ying)彻已拥有一支实(shi)战(zhan)经(jing)验丰富的自动驾(jia)驶研发(fa)团队。过去几个月(yue)的进展主要在于以(yi)下方(fang)面：
程(cheng)代(dai)鹏表示，嬴彻(che)科技(ji)在(zai)3-4个月的时间(jian)里(li)，将(jiang)激(ji)光雷达、毫(hao)米波雷达、摄像头等不同传(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)自主研发的中间(jian)件middleware上实现了融合感(gan)知，满足了L3级自动驾驶技(ji)术的感(gan)知需求(qiu)。
系(xi)统(tong)集成层面，金(jin)至卓介绍称嬴(ying)(ying)彻科(ke)技已(yi)(yi)经(jing)启动(dong)了(le)Autonomous Domain Unit (ADU)自动(dong)驾驶域控制(zhi)器等硬件(jian)(jian)设备的(de)自主研发，目标是(shi)达到车规标准，且具备硬件(jian)(jian)和软(ruan)件(jian)(jian)的(de)冗余设计(ji)。软(ruan)件(jian)(jian)上(shang)，传统(tong)基于Linux的(de)操作系(xi)统(tong)已(yi)(yi)经(jing)无法满足(zu)实(shi)时性、安全性和可靠(kao)性的(de)需求，嬴(ying)(ying)彻科(ke)技已(yi)(yi)开始了(le)下(xia)一代自动(dong)驾驶操作系(xi)统(tong)的(de)评估和测试。
控制(zhi)层面(mian)，辛明透(tou)露嬴彻(che)科技(ji)着(zhe)眼研发与乘用(yong)车(che)完全(quan)不同(tong)的商用(yong)车(che)控制(zhi)系统，可以(yi)同(tong)时满足车(che)头(tou)和(he)车(che)挂的追(zhui)踪的稳(wen)定性和(he)精度。在试乘活动现场， 嬴彻(che)1号进行(xing)了绕桩(zhuang)等现场测试，反应(ying)了其能(neng)够对商用(yong)车(che)进行(xing)精准控制(zhi)的能(neng)力。
此外，嬴彻科技执行副总裁、整(zheng)车(che)工程负(fu)责人、前东风商(shang)用车(che)掌门人黄(huang)刚(gang)也补(bu)充称，要(yao)实现车(che)规级的(de)量产，不(bu)仅(jin)需要(yao)自(zi)身(shen)自(zi)动驾驶技术(shu)的(de)开发(fa)，还需要(yao)在产业(ye)链(lian)上建立合作。在最近4个多月(yue)的(de)时间里，嬴彻已(yi)经快速(su)地建立起了与主(zhu)机厂、自(zi)动驾驶技术(shu)、线控执行系统相关(guan)联的(de)核心供(gong)应商(shang)的(de)战略(lve)合作伙伴关(guan)系。
“总结来说(shuo)，前几(ji)月的进展就是(shi)打造(zao)出包含从硬件架构到软件系统的嬴彻自动(dong)驾(jia)驶的1.0版(ban)，而合(he)作伙伴又是(shi)我们迈向2.0、3.0乃至(zhi)最(zui)终量产非(fei)常重要(yao)的基础(chu)。”
▲硅(gui)谷(gu)自动驾(jia)驶团队 从左(zuo)至右：系统集成负责(ze)人金至卓，计算(suan)机视觉负责(ze)人程代鹏博士(shi)，控制负责(ze)人辛明博士(shi)
除了介绍最近几个月的技术进展外，另一个关键问题是嬴彻科技现在的核心技术优势到底在哪些方面？
对此，马喆人表示，嬴彻科技应该是在(zai)(zai)业内在(zai)(zai)最短(duan)的时间里面(mian)能(neng)够做(zuo)出“嬴彻1号”这(zhei)样一个全自主研(yan)发的、能(neng)够针对高速使用场(chang)景(jing)的样车。“我们用了不到4个月的时间来实现，这(zhei)本(ben)身代表了行业内最快的速度。”
黄(huang)刚表(biao)示：最重(zhong)要的是嬴彻科(ke)技朝(chao)着量(liang)产(chan)(chan)的方向发展，与整车厂、Tier 1等产(chan)(chan)业链公司深度合作，具备量(liang)产(chan)(chan)落地能力。
从团队来讲，程代鹏称硅谷团队拥有丰富的开发经验，能够把握好自动驾驶技术开发的关键节点。
从技术能(neng)力(li)来讲，辛明表示嬴(ying)彻科(ke)技通过与整(zheng)车(che)厂的(de)合作，能(neng)够(gou)真正(zheng)实现(xian)对(dui)商用车(che)的(de)精准控制。同时(shi)其还能(neng)够(gou)对(dui)整(zheng)车(che)进行精确建(jian)模，实现(xian)了汽车(che)运(yun)动学和动力(li)学知识的(de)结合。
最后，金(jin)至卓表示，研发二(er)十辆车用(yong)的自动(dong)驾驶系统，和研发两千台(tai)甚(shen)至上(shang)万台(tai)车用(yong)的系统有(you)较大差距。嬴彻从(cong)研发初期考虑的就是针对上(shang)万台(tai)级别车队(dui)所使用(yong)的自动(dong)驾驶系统，不(bu)仅(jin)需(xu)要(yao)相应的人才储备(bei)，还(hai)需(xu)要(yao)与车企、Tier1达成深(shen)度合作，赢彻科技(ji)具(ju)备(bei)这种综合实(shi)力。
三、如何解决L3级自动驾驶的“悖论”？
按照SAE等机(ji)构(gou)的(de)定义，L3级自(zi)动驾驶(shi)是(shi)自(zi)动驾驶(shi)系统承(cheng)担驾驶(shi)任务，人类在系统遇到问题的(de)时候，需(xu)要接管和帮助。
按(an)照这个(ge)定义，L3级自动(dong)驾驶是(shi)人(ren)(ren)机共(gong)驾，同时人(ren)(ren)类(lei)还(hai)要能够(gou)(gou)在关键(jian)时刻予以接(jie)(jie)管。那随之而(er)来也会产生两(liang)个(ge)问(wen)题，一是(shi)出现问(wen)题到底是(shi)机器负(fu)责还(hai)是(shi)人(ren)(ren)类(lei)负(fu)责？二是(shi)如何让人(ren)(ren)类(lei)有足够(gou)(gou)的反应时间去接(jie)(jie)管车辆？
马喆人(ren)表示，嬴彻科技设计L3级系统(tong)的时(shi)候有个原则，一是机器控制为主，二是人(ren)在紧急情况下(xia)接管。
具(ju)体来说，在不(bu)同(tong)的情况下，系统需要提前多(duo)少(shao)秒预警让人(ren)来接(jie)管(guan)，有不(bu)同(tong)的设定(ding)，但是可以(yi)让人(ren)足(zu)够(gou)反应(ying)。
与(yu)此同时，嬴彻科技的(de)L3级自动驾驶货车针(zhen)对的(de)是专业司机，在高速行驶时需要(yao)司机保持(chi)对路况的(de)关(guan)注，以准(zhun)备进行接管，同时驾驶员(yuan)监(jian)测系(xi)统也会对驾驶员(yuan)保持(chi)监(jian)测，以使其(qi)时刻保持(chi)警惕。
“即便这样，只要不参与实际的长途高速(su)公路(lu)的完整驾(jia)驶，这个(ge)驾(jia)驶员的疲劳(lao)程度就(jiu)会大幅下降。”马喆人表示。
▲嬴彻1号亮相2019 亚洲(zhou)CES
此外，金至卓还强调，限定场景的(de)(de)(de)自动驾(jia)驶(shi)，需(xu)要(yao)考(kao)虑ODD（用(yong)来(lai)描述自动驾(jia)驶(shi)可以支持的(de)(de)(de)驾(jia)驶(shi)环(huan)境(jing)）。目前嬴(ying)彻根据(ju)不同的(de)(de)(de)天气、道路、环(huan)境(jing)组合(he)，已(yi)经定义了81个场景，并且还将(jiang)继续升级。
四、城际物流：L3级自动驾驶最佳落地场景
眼下，像是Waymo、苹(ping)果等公司都(dou)在专(zhuan)注研发L4/L5级自动驾驶(shi)技术，而(er)嬴彻(che)科(ke)技却选择了L3级自动驾驶(shi)技术，那(nei)么这一技术的最佳落(luo)地场景(jing)有哪些呢？
在马喆人看来，L3级自动驾驶最理想的落地场景是城际重卡——即行驶在城市间高速公路上(shang)的货车(che)。
据其介(jie)绍，眼(yan)下(xia)城际物流(liu)卡(ka)车的(de)驾(jia)驶，其实是一个(ge)手工活，是“汗水物流(liu)”。需要(yao)大量身体健(jian)康有(you)责任心的(de)司(si)机，同时还需要(yao)司(si)机认真驾(jia)驶降低耗油，在(zai)长途(tu)运输中(zhong)，甚至(zhi)还需要(yao)两个(ge)或(huo)者三个(ge)司(si)机，管理复(fu)杂(za)且运营效率低下(xia)。
而如果有了(le)L3级自动驾驶，即可(ke)有效(xiao)改(gai)变这种(zhong)困(kun)境。
第(di)一，L3级自动驾驶超过99%的里(li)程都(dou)是机(ji)器工作，这就意味(wei)着车(che)辆的安全、能耗、准时(shi)性等问(wen)题都(dou)通过系统来获得(de)最优解，极大解决(jue)了(le)此前(qian)复杂(za)的司机(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)理、能耗管(guan)(guan)(guan)(guan)理、安全管(guan)(guan)(guan)(guan)理、时(shi)效管(guan)(guan)(guan)(guan)理问(wen)题。
第二，当(dang)L3级自动驾(jia)驶技术普(pu)及后，“司机”会(hui)实现(xian)标准化，进(jin)而(er)有利(li)于实现(xian)标准的规模代驾(jia)，进(jin)而(er)进(jin)一步(bu)提升效率。
现(xian)在(zai)，是每1000公(gong)里或者1500公(gong)里，确定1-2个对路线、车辆、货(huo)物都熟悉的司(si)机。而(er)L3级系统普及后，1000公(gong)里或者1500公(gong)里的运(yun)输(shu)任务，就(jiu)可以分为几个小段来(lai)进(jin)行接力式运(yun)营。这时(shi)候，一个车只用1个或者1.5个司(si)机，在(zai)人力、能耗等方面(mian)都能带来(lai)不少节(jie)省。
“我相信(xin)未来3-5年规(gui)模(mo)化运营L3级自动驾驶卡车的(de)时候，车辆的(de)成本至(zhi)少可以(yi)节省(sheng)10%甚至(zhi)以(yi)上。”马喆人自信(xin)的(de)说道。
结语：嬴彻科技再提速
在商用车自(zi)动驾(jia)驶领域，嬴彻科技虽(sui)然不是最(zui)早的(de)玩家，但一定(ding)是发展速度(du)最(zui)快的(de)玩家之(zhi)一。
自成立以来迅(xun)速组建了(le)其横跨中美两(liang)国的整车工程与自动驾驶团队(dui)，几个(ge)月的时间搞出(chu)L3级自动驾驶卡车样(yang)车，都说(shuo)明了(le)这一点。
随着嬴(ying)彻科技逐(zhu)渐向(xiang)外部透露更多的(de)相关信息，其核心打(da)法和优势也逐(zhu)渐明(ming)显，即坚持(chi)以量(liang)产(chan)为导(dao)向(xiang)，锁定高(gao)速公(gong)路这样的(de)结构(gou)化场景，组建具(ju)备(bei)软件能(neng)力与整车(che)能(neng)力的(de)技术(shu)(shu)团(tuan)队，携手车(che)企、Tier1等产(chan)业合作伙伴，一起推动(dong)L3级自动(dong)驾驶(shi)技术(shu)(shu)的(de)量(liang)产(chan)与落地。
就在昨天，距离嬴彻科技在CES Asia 2019发布自动驾驶样车嬴彻1号一周后，该公司与中国零担物流行业领导者——壹米滴答，签下首张百台级的智能卡车租赁大订单。这次战略合作的达成显示了物流行业头部企业对嬴彻“技术+运营”端到端业务模式的高度认可，标志着嬴彻科技运力运营业务的提速。
▲嬴彻科技高管团队(dui)与壹米滴答嘉宾合影
在L4级(ji)自(zi)动驾驶(shi)短期(qi)落地困难的当下，越(yue)来越(yue)多的企(qi)业走上了研发(fa)(fa)L3级(ji)自(zi)动驾驶(shi)的路(lu)子(zi)，嬴彻科技不仅速度(du)够(gou)快，同时目标(biao)和路(lu)径(jing)也(ye)足(zu)够(gou)清晰，未来发(fa)(fa)展也(ye)将继续加速。
