车东西（公众号：chedongxi）
文 | 吴垚
4月19日，由(you)车(che)(che)东西与(yu)(yu)2019上(shang)(shang)海(hai)(hai)(hai)车(che)(che)展(zhan)承办(ban)(ban)方(fang)——上(shang)(shang)海(hai)(hai)(hai)市国际展(zhan)览有限公(gong)(gong)司（SIEC）联合举办(ban)(ban)的GTIC 2019全球智(zhi)能汽车(che)(che)供(gong)(gong)应(ying)链(lian)创新(xin)峰会在(zai)2019上(shang)(shang)海(hai)(hai)(hai)车(che)(che)展(zhan)同期举办(ban)(ban)，大会邀请到来自(zi)学术界、整车(che)(che)企业、零部件企业、互(hu)联网公(gong)(gong)司、新(xin)兴自(zi)动驾驶公(gong)(gong)司和人工智(zhi)能公(gong)(gong)司等智(zhi)能汽车(che)(che)供(gong)(gong)应(ying)链(lian)领域的15位嘉宾登台，探讨智(zhi)能汽车(che)(che)时代的供(gong)(gong)应(ying)链(lian)创新(xin)与(yu)(yu)出行(xing)变革。
峰会(hui)现(xian)场，滴(di)滴(di)智能驾驶首(shou)席工程师贾兆寅发表了(le)题为《未来出行(xing)与智能驾驶》的(de)(de)主题演讲(jiang)，讲(jiang)解了(le)滴(di)滴(di)对于未来交(jiao)通(tong)的(de)(de)愿景以及(ji)三层(ceng)交(jiao)通(tong)规划，介绍(shao)了(le)滴(di)滴(di)建立的(de)(de)大数据、人工智能、云计(ji)算能力，以及(ji)滴(di)滴(di)自动驾驶技术的(de)(de)发展状况。
一、滴滴的未来交通规划分三层 已为1500+红绿灯做过优化
演讲(jiang)伊始(shi)，贾兆寅表示(shi)，滴滴对于(yu)未来交通(tong)的愿景以及规(gui)划分为(wei)三层。
第一层是智能的(de)交通(tong)基础(chu)建设，包括(kuo)智能红绿灯、动态道路分配、更科学的(de)路网设计等，目标是最(zui)大化道路使(shi)用率。
他介绍到，滴(di)滴(di)研发的(de)“智(zhi)慧信号灯”优化(hua)方案(an)已经扩展至柳州(zhou)、济南、苏(su)州(zhou)、深圳、武汉等城市。在多地交警的(de)支持及合作伙伴的(de)帮助下，对超过1500个路口的(de)信号控制参(can)数做了(le)优化(hua)，平均降低(di)了(le)10%-20%的(de)拥堵。
第二层是单车智能，智能驾(jia)驶(shi)(shi)能让行驶(shi)(shi)更(geng)安全(quan)，未来，人们还会选择(ze)安全(quan)度更(geng)高(gao)的(de)自(zi)动驾(jia)驶(shi)(shi)车辆。
第(di)三层则是智能共享(xiang)出行(xing)网(wang)络，相较(jiao)于(yu)每(mei)个人单独(du)打一(yi)辆(liang)车，与他人共享(xiang)一(yi)段相同的路程，可以(yi)让乘客(ke)享(xiang)受更(geng)低的出行(xing)价格，让司机拥(yong)有(you)更(geng)高的收入，缓解(jie)了(le)拥(yong)堵的同时提升了(le)整个城(cheng)市的出行(xing)效率。
贾兆寅说到，在这三层规划(hua)的(de)背后，其实是滴滴建(jian)立的(de)大数据、人工智能、云计算能力。
在大数(shu)据(ju)方面，滴滴每天新(xin)增的(de)原始轨迹数(shu)据(ju)超(chao)过106TB，每天后(hou)台要处理4500TB以上的(de)数(shu)据(ju)。
通(tong)过人工(gong)智能(neng)和机(ji)器学习算法，在庞大数据量的辅助(zhu)下(xia)，滴滴15分钟(zhong)内需(xu)求(qiu)预测的准率达了85%，ETA（Estimated Time of Arrival，预计达到时间）错误(wu)率低于(yu)15%。
基(ji)(ji)于此(ci)，滴滴平台的(de)(de)智慧大脑能够对(dui)于未(wei)来(lai)的(de)(de)出行需(xu)求进行全局(ju)预(yu)测和(he)提前(qian)调(diao)(diao)度(du)。未(wei)来(lai)，它能够中心化控制整(zheng)个交通体(ti)系，调(diao)(diao)度(du)交通基(ji)(ji)础设施，调(diao)(diao)度(du)车辆和(he)出行需(xu)求的(de)(de)匹配，由此(ci)更好地支撑(cheng)整(zheng)个城(cheng)市的(de)(de)车联(lian)网系统。
二、自动驾驶团队规模已过百人 未来可在滴滴APP上打无人车
贾(jia)兆寅说到(dao)，滴滴认为(wei)自动驾驶的落地是一个(ge)逐(zhu)(zhu)渐进步(bu)，不断迭(die)代的过程，在无人车商用(yong)化(hua)的最初阶段，他们希望(wang)采用(yong)一种混合(he)派单，逐(zhu)(zhu)步(bu)扩(kuo)展的模式。
在知道用户的(de)起点(dian)和终点(dian)，路程(cheng)相(xiang)对较(jiao)(jiao)近(jin)，比较(jiao)(jiao)有(you)把(ba)握的(de)情况下，平台会分配一辆(liang)自(zi)动驾(jia)(jia)驶汽车接泊，但(dan)如果路程(cheng)比较(jiao)(jiao)远(yuan)，平台就会指(zhi)派一辆(liang)人工驾(jia)(jia)驶的(de)汽车。
这种方式可(ke)以(yi)无缝地(di)将无人车(che)服务提供给用户(hu)，也可(ke)以(yi)更好地(di)让自(zi)动驾驶(shi)进入人们的(de)生活中，同时，滴(di)滴(di)在很多车(che)上安装了行(xing)车(che)记录仪，能够收集(ji)低频的(de)危(wei)险驾驶(shi)行(xing)为(wei)。
在无(wu)人(ren)驾(jia)驶研发方面，他介绍到，滴(di)(di)滴(di)(di)的无(wu)人(ren)驾(jia)驶研发主要分(fen)(fen)为15个部(bu)分(fen)(fen)，包括车辆(liang)、高清地图、感知(zhi)、控(kong)制(zhi)、路(lu)径(jing)规(gui)划和Integration（集成）等。
目(mu)前，滴(di)滴(di)有(you)42辆无人(ren)车(che)，在中国和美国都开展了路测，并有(you)上(shang)百名工程师在两地进行(xing)研发。这些(xie)无人(ren)车(che)都有(you)同样的传(chuan)(chuan)感器配置，整(zheng)个传(chuan)(chuan)感器系统(tong)可以较好(hao)地迁移到不同的车(che)型上(shang)。
在高精地(di)图(tu)方面，滴滴建(jian)设了城市规模的(de)高精地(di)图(tu)，不仅实现(xian)了厘(li)米级别的(de)精度，还可以用(yong)一些(xie)机器学习的(de)方法来降低地(di)图(tu)标注的(de)成本(ben)。
在现场，贾(jia)兆(zhao)寅展示了滴滴高精(jing)地图的(de)俯(fu)视画(hua)面截(jie)图，他(ta)介绍称，这(zhei)些画(hua)面由数(shu)十亿个(ge)点组(zu)成(cheng)，所有车道之间的(de)连接(jie)关系都(dou)被正(zheng)确地标注出(chu)来。
在感(gan)知方面，滴(di)滴(di)主(zhu)要围(wei)绕(rao)机器(qi)学习、深度学习来(lai)组建感(gan)知模(mo)块。滴(di)滴(di)拥有超过一(yi)千万(wan)的标注数(shu)据(ju)，这些大数(shu)据(ju)可以通过大规模(mo)的机器(qi)学习平(ping)台，云计(ji)算平(ping)台来(lai)支撑(cheng)。
在路径规(gui)划方面(mian)，滴(di)滴(di)的目标是(shi)城市(shi)级(ji)别的自动(dong)驾(jia)驶路径规(gui)划，整(zheng)个设计(ji)过(guo)程(cheng)以安全为(wei)第一(yi)优(you)先级(ji)，同时对车辆(liang)的控(kong)制精度保证在10厘米(mi)以内。
除此以外，滴(di)滴(di)还有(you)非常(chang)大规模的(de)模拟(ni)环境，可以仿真测试系统的(de)数据规划能力，这是他(ta)们研发迭代，保(bao)障安(an)全的(de)有(you)效手(shou)段。
演讲最(zui)后(hou)，贾兆寅通过图片展(zhan)示了滴(di)滴(di)无(wu)人驾驶车的感知、识别(bie)能力。滴(di)滴(di)无(wu)人车的自动驾驶系统可以快速(su)识别(bie)出车辆、行人、自行车等，并(bing)能对行人、自行车的逆行行为进(jin)行避让和停车。
通过贾(jia)兆寅的(de)(de)介绍，可以(yi)看到(dao)，滴滴的(de)(de)未(wei)(wei)来(lai)出行布局已(yi)然(ran)清晰(xi)。其未(wei)(wei)来(lai)交通三(san)层次规划，涵(han)盖了道路智(zhi)能(neng)、单车智(zhi)能(neng)、出行网络智(zhi)能(neng)三(san)个方面，能(neng)够全(quan)面提(ti)升未(wei)(wei)来(lai)出行的(de)(de)效率与安(an)全(quan)性。
作为中(zhong)国最大(da)的(de)(de)出行公司，滴(di)滴(di)拥有海(hai)量的(de)(de)出行数据、高精(jing)度的(de)(de)城市地(di)图与成熟(shu)的(de)(de)云计算平台(tai)，对(dui)于其(qi)自动驾驶(shi)技术的(de)(de)研发(fa)、共享出行网络的(de)(de)优化来说是(shi)如虎(hu)添翼。
另(ling)一方(fang)面，相较(jiao)于其(qi)他(ta)试图在出行领域(yu)落地无(wu)人驾(jia)驶(shi)技(ji)(ji)术的公司，滴(di)(di)滴(di)(di)更大的优势(shi)在于其(qi)已(yi)有(you)的出行网(wang)络平(ping)台(tai)（滴(di)(di)滴(di)(di)APP）和(he)庞大的用户基础(chu)，能够帮助滴(di)(di)滴(di)(di)快(kuai)速实现无(wu)人驾(jia)驶(shi)技(ji)(ji)术规模化落地。
