车东西（公众号：chedongxi）
文 | 吴垚
4月19日，由车东西与2019上(shang)(shang)海车展承办(ban)方——上(shang)(shang)海市国际展览有限(xian)公司(si)（SIEC）联(lian)合举办(ban)的(de)GTIC 2019全球智能汽(qi)车供应(ying)链创(chuang)新(xin)峰会在2019上(shang)(shang)海车展同期举办(ban)，大会邀请到来(lai)自学术界、整车企业(ye)、零部件企业(ye)、互联(lian)网公司(si)、新(xin)兴自动(dong)驾驶公司(si)和人工智能公司(si)等智能汽(qi)车供应(ying)链领域的(de)15位(wei)嘉(jia)宾登台，探讨智能汽(qi)车时(shi)代的(de)供应(ying)链创(chuang)新(xin)与出行变革(ge)。
在峰会(hui)现场，小(xiao)马智(zhi)行(xing)创(chuang)始人(ren)兼CEO彭军发表(biao)了题为《拥抱无人(ren)驾驶(shi)的下一(yi)阶(jie)段》的演(yan)讲(jiang)。他(ta)讲(jiang)到(dao)，让无人(ren)车在公开(kai)路上跑如今已不是(shi)难题，头部企(qi)业(ye)的无人(ren)车已经能达(da)到(dao)人(ren)类驾驶(shi)水(shui)平，产(chan)业(ye)对无人(ren)驾驶(shi)的要求已经从演(yan)示阶(jie)段发展到(dao)了运营阶(jie)段。
他认为(wei)，无(wu)人(ren)驾驶(shi)技术下(xia)一步的(de)挑(tiao)战是：如(ru)何让无(wu)人(ren)车大(da)规模商业(ye)化，商业(ye)化后如(ru)何运营更大(da)规模的(de)车队，同时要提升硬件的(de)稳定(ding)性(xing)和软(ruan)件的(de)可(ke)扩展(zhan)性(xing)。
一、无人驾驶汽车已接近人类驾驶水平
演(yan)讲(jiang)伊始，彭军讲(jiang)到，无人(ren)驾驶(shi)汽车作为(wei)一个新物种，大家都(dou)很(hen)好奇今天它发展到什么状态。他说到，四(si)年前(qian)，看到一个车没有人(ren)驾驶(shi)而方向盘在动(dong)，大家都(dou)会(hui)觉得很(hen)神奇；三(san)年前(qian)，有无人(ren)车能(neng)在封闭场地里行驶(shi)，大家都(dou)觉得很(hen)厉害(hai)。
到了两年前，在(zai)(zai)没有任何(he)道(dao)路设施改变(bian)的(de)(de)情(qing)况下，无人(ren)车就能在(zai)(zai)人(ren)车混流的(de)(de)公(gong)开道(dao)路上行驶(shi)了。而(er)到了一年前，无人(ren)驾驶(shi)技术的(de)(de)挑(tiao)战变(bian)成(cheng)了：如何(he)让无人(ren)车大(da)规模(mo)商(shang)业化，商(shang)业化后如何(he)运营更大(da)规模(mo)的(de)(de)车队，同时要提升硬件的(de)(de)稳定性和软(ruan)件的(de)(de)可(ke)扩展性。
随后，他(ta)向观众们演示(shi)了小马智行旗下(xia)无人(ren)车(che)在城区道路早晚高(gao)峰(feng)期、大(da)雨、大(da)雾等场景下(xia)的路测视频。
可以看到，在城市晚高(gao)峰(feng)期(qi)间，一辆无人驾驶(shi)(shi)汽车(che)行(xing)(xing)驶(shi)(shi)在人车(che)混流的道路上，面对拥堵的车(che)道，它自动变道去了非拥堵车(che)道。在雨(yu)天，路面湿滑(hua)、视(shi)线(xian)不佳，以及进出隧道光(guang)线(xian)大幅变化(hua)的情(qing)况下，无人驾驶(shi)(shi)汽车(che)依然(ran)有良好的行(xing)(xing)驶(shi)(shi)表现。
由此，彭(peng)军说到，今天的无人(ren)驾驶汽车已经接近人(ren)类(lei)驾驶水平(ping)，甚至在很(hen)多方面表现得比(bi)人(ren)类(lei)更(geng)好了。他表示，下一步，无人(ren)驾驶技术要变得更(geng)实用(yong)，比(bi)如应用(yong)于出(chu)行服(fu)务。
他介绍称(cheng)，无人驾驶要在出行服务上应用，远(yuan)比简单的固定(ding)路线测(ce)试(shi)要难很多。以固定(ding)路线（甚至是固定(ding)车道）测(ce)试(shi)为例，过程就类似于考试(shi)时知(zhi)道了(le)题(ti)目和解题(ti)方式(shi)，写出答案就行了(le)。
而(er)出行(xing)服务要(yao)(yao)求任意(yi)两点之(zhi)间以任意(yi)多种方(fang)式行(xing)驶，即区域(yu)内的(de)(de)动态寻路(lu)（dynamic routing），具体行(xing)驶路(lu)径需要(yao)(yao)无人车自己去(qu)规划(hua)，过程中还需要(yao)(yao)考虑封(feng)路(lu)、拥堵、用户位置变(bian)动等不可预知的(de)(de)情况(kuang)，复(fu)杂性呈指(zhi)数级增长，这对整个(ge)系统能力又有了更(geng)高的(de)(de)要(yao)(yao)求。
二、无人出租业务已在广州南沙上线
彭(peng)军介绍(shao)到(dao)，小马智行(xing)在北京、广州(zhou)、硅谷三地(di)开展了L4级无人驾(jia)驶(shi)车(che)队(dui)的路测，其第二代测试(shi)车(che)于2018年6月拿到(dao)了北京自动驾(jia)驶(shi)路测T3牌(pai)照（国内颁出的最高级别）。
目前(qian)，其(qi)无(wu)(wu)人车已(yi)研发(fa)至第三代，名为PonyAlpha，装载了多个(ge)激光(guang)雷达、摄像(xiang)头和毫(hao)米(mi)波雷达，能够实现(xian)无(wu)(wu)死角、无(wu)(wu)盲区的感知覆(fu)盖，可以掌(zhang)控复杂场景下的道路状况(kuang)。
在算法方面，PonyAlpha引(yin)入了基于环境的(de)多(duo)传(chuan)感(gan)器(qi)深度融合(he)算法，并运(yun)用了更定制化的(de)计算平台。同(tong)时，这一代无人(ren)车在动态(tai)寻路、人(ren)车交互体验(yan)上都(dou)有很大提升(sheng)。
基(ji)于(yu)此，彭军介绍称(cheng)，小马(ma)智行已经在广州南沙开展了基(ji)于(yu)出行业务的无(wu)人车(che)队试运(yun)营(ying)，并在现(xian)场演(yan)示了打车(che)APP的使用(yong)视(shi)频。
可以看(kan)到，用户点(dian)击(ji)打车(che)按(an)钮后(hou)(hou)，附近(jin)一辆可用的无人车(che)开到了(le)乘(cheng)客(ke)身(shen)边，乘(cheng)客(ke)坐(zuo)上(shang)无人车(che)后(hou)(hou)座之后(hou)(hou)，扫描了(le)车(che)上(shang)的二(er)维码来做身(shen)份校验，随后(hou)(hou)无人车(che)安(an)全、平稳地行驶到了(le)目的地。
在美国加(jia)州机动(dong)车辆管理局（DMV）披露的《2018年自(zi)动(dong)驾驶(shi)(shi)接(jie)管报告》中，小(xiao)马(ma)智行的平均脱离行驶(shi)(shi)里(li)程（每自(zi)动(dong)行驶(shi)(shi)多少英(ying)里(li)有一(yi)次(ci)人(ren)工干预）排名(ming)世(shi)界第(di)五(wu)，在中国企业里(li)排名(ming)第(di)一(yi)。 可以(yi)说(shuo)，小(xiao)马(ma)智行的无人(ren)驾驶(shi)(shi)技(ji)术代表了中国企业的一(yi)流(liu)水准。
从现(xian)场演示视频(pin)可以看出，小(xiao)马智(zhi)行(xing)的(de)无人车在(zai)(zai)城(cheng)市拥堵路况下，雨天(tian)、大雾、隧道等不良视线环境下，都有着良好的(de)驾(jia)(jia)驶表现(xian)，能很好地完(wan)成自动变道、自动减速避让等驾(jia)(jia)驶操作。同时(shi)，其率先在(zai)(zai)中国开展(zhan)自动驾(jia)(jia)驶出行(xing)业务的(de)常态化试运(yun)营，也印证(zheng)了(le)他们(men)的(de)无人驾(jia)(jia)驶水(shui)平和车队运(yun)营实(shi)力(li)。
